PDA

توجه ! این یک نسخه آرشیو شده میباشد و در این حالت شما عکسی را مشاهده نمیکنید برای مشاهده کامل متن و عکسها بر روی لینک مقابل کلیک کنید : Autopilot برای هواپیمای مدل


jblaox
11-01-29, 08:11 PM
خوب این تاپیک هم باشه برای Autopilot برای هواپیمای مدل

قبل از هر چیز این تذکر بدم اگر می خواهید ساز مخالف بزنید یک سره بگوید نمیشه ، صرف نداره ، سخت ، خطرناک ، پر هزینه ،امکانتش نیست و .... لطف کنید یک تاپیک دیگه بزنید و در انجا شروع کنید به گفتن این که نمیشه ، هزینه زیاد ، و... (کلا مدل فقط صرف پول بدون بازگشت حالا این یکی روش :190: )

1- مرحله اول معرفی سیستم ها موجود
2- مرحله دوم انتخاب و بررسی سیستم ها
3- مرحله سوم ساخت
4- مرحله چهارم تست زمینی و اشکال زدایی
5- تست گرم و احتمالا کرش :2lxwef8:

همت کنید این محفل گرم کنید

فقط سیستم های اپن سورس که هرکسی همت کند بتواند بسازد معرفی کنید بهتر ... ، خوب شروع میکینم .

jblaox
11-01-29, 08:13 PM
1- ArduPilot

این یکی در اپن سورس ها از همه معروفتر و به شدت در حال توسعه ، هم برای فروش عرضه شده و هم نقشه ها و نرم افزار های ان برای ساخت عرضه شده .

http://code.google.com/p/ardupilot

http://diydrones.com/notes/ArduPilot

آخرین نسخه آن ArduPilot Mega است ، مشخصات آن :

پردازش گر : Atmega1280(main), Atmega328 (RC interface/failsafe)
اندازه : 7.4 cm (L) x 4.1 cm (W) x 2 cm (H)
تعداد کانال ها : 8 in, 8 out
سنسور ها : GPS, altitude, voltage. Optional airspeed, magnetometer
پورت ارتباطی : USB
دیتا لگر : Onboard 16MB memory and ground (via wireless telemetry)

صفحه اختصاصی مدل مگا :
http://diydrones.com/profiles/blogs/ardupilot-mega-home-page

jblaox
11-01-29, 08:23 PM
2- Paparazzi

این شاهکار بلاد فقانس (فرانسه) است ، یک خلبان خودکار است همچنین یک سری کاربردای خاص دیگر هم دارد !! تحت لینوکس (دبیان) اجرا میشود ، سیستم عامل های اجرا کننده ناپکس و امبنتو و ...

http://paparazzi.enac.fr

http://paparazzi.enac.fr/wiki_images/Ppzsetup002.jpg

http://paparazzi.enac.fr/wiki_images/Component_Board.jpg

http://paparazzi.enac.fr/wiki_images/Sephiroth_Pre-Paparazzi.jpg

تعداد زیادی از دانشگاه ها از این سیستم برای UAV های دانشجویی خود استفاده کرده اند !

https://github.com/paparazzi/paparazzi

jblaox
11-01-29, 08:40 PM
gluonpilot

http://gluonpilot.com/wiki/File:Tom_Gluonpilot_1.jpg

http://gluonpilot.com/w/images/thumb/6/6e/Gluonprototype_parts.jpg/680px-Gluonprototype_parts.jpg

http://gluonpilot.com/w/images/4/43/V01.PNG

مشخصات بارز آن این که توسط بک رابط کاربری پیکر بندی میشه و نیازی به کامپایل کردن و ... نداره

babak_ea
11-01-29, 08:58 PM
یه لطفی بفرمایید اتوپایلت هواپیما رو معنی کنین
آیا منظور حفظ شرایط پرواز و ادامه مسیر در جهت سابق است؟
یا انجام ماموریت از پیش تعیین شده بدون دخالت انسان؟

behrouz
11-01-29, 09:17 PM
یه لطفی بفرمایید اتوپایلت هواپیما رو معنی کنین
آیا منظور حفظ شرایط پرواز و ادامه مسیر در جهت سابق است؟
یا انجام ماموریت از پیش تعیین شده بدون دخالت انسان؟
خوب اگر بشه بهشون مسیر داد بهترین روش هستند
منتهی بخاطر سنسور های گرون تر و حساس تر و همچنین استفاده از gps قیمت بالایی پیدا میکنند و مصارف غیر مدل دارند
ولی برای مدل همین که پایدار بمونه و یا به پایدرای در بیاره کافیه

parsfly
11-01-29, 09:37 PM
یه لطفی بفرمایید اتوپایلت هواپیما رو معنی کنین
آیا منظور حفظ شرایط پرواز و ادامه مسیر در جهت سابق است؟
یا انجام ماموریت از پیش تعیین شده بدون دخالت انسان؟

البته حفظ تعادل و مسیر قبلی میشه استبلایزر .

نقطه گرفتن و پیمودن مسیر با جی پی اس که همراه با استبلایزر هم هست میشه اتوپایلوت.

babak_ea
11-01-29, 09:51 PM
من پیشنهاد ساخت و طراحی بومی می دم و اگه پایه باشید من هستم
البته قطعا قبول دارم که مطالعه سیستم های موجود بسیار سودمنده
به نظر من برای شروع میشه رو وسیله ای جهت حفظ شرایط هواپیما بعد از تشخیص قطع ارتباط و انجام فرامین کنترولی از پیش تعریف شده در این شرایط کار کرد
نیازمندی ها:
هواپیمایی آرام مانند گلایدر
طراحی برد کنترل ( با من )
طراحی الگوریتم های حفظ شرایط پرواز امن که ترکیبی از تاثیرات جایرو ها و شتاب سنج هاست متاسفانه اینجا یه کم با اطلاعات من زاویه داره و شدیدا نیاز به دانش کنترل جهت طراحی کنترل کننده PID داره
اما با وقت گذاشتن تضمین می کنم که شدنی و من در حال حاضر رو همین قسمت دارم کار می کنم

jblaox
11-01-29, 09:53 PM
XmegaPilot

این یکی هم

مشخصات :
پردازش گر : Atmel atXmega
Gyros: Invensense ITG-3200
Acceleromters: STmicro LIS331DLH
Voltage Ref: National LM4040-2.5
Pressure Sensor: Bosch BMP085
Diff Pressure: Freescale MPV5004G
Data Flash: Atmel AT45DB642D
Magnetometer: Honeywell HMC5843
GPS: Mediatek MT3329

5 R/C servo input channels.
7 R/C servo output channels.

http://uavdrones.ning.com/

http://code.google.com/p/xmegapilot/

jblaox
11-01-29, 09:58 PM
این هم یک سیستم تله متری برای Autopilot

http://code.google.com/p/aileron/

jblaox
11-01-29, 09:59 PM
این هم یکی دیگه که از قدیمی ترین ها است و فعلا پروژه ان متوقف شده ، اما اکثر سیستم ها از این به عنوان پایه استفاده کرده اند ...

http://autopilot.sourceforge.net/

jblaox
11-01-29, 10:00 PM
این هم یک سیتم آلمانی که تمام جرمن ها از این استفاده میکنند

http://rc-autopilot.de/wiki/index.php

jblaox
11-01-29, 10:05 PM
یه لطفی بفرمایید اتوپایلت هواپیما رو معنی کنین
آیا منظور حفظ شرایط پرواز و ادامه مسیر در جهت سابق است؟
یا انجام ماموریت از پیش تعیین شده بدون دخالت انسان؟

اتوپیلت حتما باید قابل برنامه ریزی باشد یعنی مسیری به ان میدهد خودش باید در حال تعادل پرواز کنه و ارتفاع و سرعت خودش بر حسب ورودی ها مورد نظر تنظیم کند ، معمولا در این سیستم ها نقطه های مشخص میشود و هواپیما بعد رسیدن به محدوده هر نقطه هدف را نقطه بعدی میگیره و ....

دقت این سیستم ها بستگی به سنسور ها ان داره ، معمولا در مدل های RC قبلیت کنترل لحظه ای وجود نداره و بر اساس برنامه ریزی قبل از پرواز عمل میکنه و ....


من پیشنهاد ساخت و طراحی بومی می دم و اگه پایه باشید من هستم
البته قطعا قبول دارم که مطالعه سیستم های موجود بسیار سودمنده
به نظر من برای شروع میشه رو وسیله ای جهت حفظ شرایط هواپیما بعد از تشخیص قطع ارتباط و انجام فرامین کنترولی از پیش تعریف شده در این شرایط کار کرد
نیازمندی ها:
هواپیمایی آرام مانند گلایدر
طراحی برد کنترل ( با من )
طراحی الگوریتم های حفظ شرایط پرواز امن که ترکیبی از تاثیرات جایرو ها و شتاب سنج هاست متاسفانه اینجا یه کم با اطلاعات من زاویه داره و شدیدا نیاز به دانش کنترل جهت طراحی کنترل کننده PID داره
اما با وقت گذاشتن تضمین می کنم که شدنی و من در حال حاضر رو همین قسمت دارم کار می کنم


نظر شخصی بنده این است که نه و مخالفم ، دوباره کاری هرگز !!

یکی از سیستم های کد باز معرفی شده (یا آنچه دوستان معرفی خواهند کرد) را انتخاب میکنیم ، سپس توسعه میدهیم با توجه به خواسته ها و شرایط موجود داخل و ...

تمام سیستم های معرفی شده تحت مجوز GPL منتشر شدن به مفهوم اینکه میتوانید ان را توسعه بدهید و شخصی سازی کنید ، حال میتوانید نتایج خود را منتشر کرده یا خصوصی نگهداری کنید اما هرگز اجازه فروش انها را ندارید و حق استفاده در کالا های تجاری را ندارید (نباید برای فروش عرضه کنید) !!

mohpooria
11-01-30, 12:05 AM
بهترین و قوی ترین پروژه که به شدت هم در حال توسعه است
www.openpilot.org (http://openpilot.org)

persian1360
11-01-30, 03:47 AM
من پیشنهاد ساخت و طراحی بومی می دم و اگه پایه باشید من هستم
البته قطعا قبول دارم که مطالعه سیستم های موجود بسیار سودمنده
به نظر من برای شروع میشه رو وسیله ای جهت حفظ شرایط هواپیما بعد از تشخیص قطع ارتباط و انجام فرامین کنترولی از پیش تعریف شده در این شرایط کار کرد
نیازمندی ها:
هواپیمایی آرام مانند گلایدر
طراحی برد کنترل ( با من )
طراحی الگوریتم های حفظ شرایط پرواز امن که ترکیبی از تاثیرات جایرو ها و شتاب سنج هاست متاسفانه اینجا یه کم با اطلاعات من زاویه داره و شدیدا نیاز به دانش کنترل جهت طراحی کنترل کننده PID داره
اما با وقت گذاشتن تضمین می کنم که شدنی و من در حال حاضر رو همین قسمت دارم کار می کنم

منهم حاضرم کمک کنم تا جایی که بتونم باید پروژه جالبی بشه

bozonghare
11-01-30, 08:45 AM
من پیشنهاد ساخت و طراحی بومی می دم و اگه پایه باشید من هستم
البته قطعا قبول دارم که مطالعه سیستم های موجود بسیار سودمنده
به نظر من برای شروع میشه رو وسیله ای جهت حفظ شرایط هواپیما بعد از تشخیص قطع ارتباط و انجام فرامین کنترولی از پیش تعریف شده در این شرایط کار کرد
نیازمندی ها:
هواپیمایی آرام مانند گلایدر
طراحی برد کنترل ( با من )
طراحی الگوریتم های حفظ شرایط پرواز امن که ترکیبی از تاثیرات جایرو ها و شتاب سنج هاست متاسفانه اینجا یه کم با اطلاعات من زاویه داره و شدیدا نیاز به دانش کنترل جهت طراحی کنترل کننده PID داره
اما با وقت گذاشتن تضمین می کنم که شدنی و من در حال حاضر رو همین قسمت دارم کار می کنم

عالیه ، هر قسمتشو که بتونم هستم مخصوصا ساخت پرنده شو

jblaox
11-01-30, 11:14 AM
خوب خیلی عالی ،

اگر همین جوری پیش بره پس میتونیم کار شروع کنیم !!

طراحی و بهینه سازی برد اقای babak_ea و mohpooria قبول کردن .

آقا رضا هم ساخت تقبل کردن ، البته بهتر از یک هواپیمای امتحان پس داده آماده استفاده بشه !

من هم هزینه ساخت خود اتو پیلوت را تا حد معقول قبول میکنم !

persian1360 گفتن کمک میکنند اما نمیدونیم تو چه زمینه ای ! لطف کنند تخصص خودشون بگویند .

بقیه دوستان و مدیران پس چی ؟؟

mohpooria
11-01-30, 12:03 PM
برا طراجی بورد می تونید روی من هم حساب کنید
لینک بالا رو که گذاشتم ببینید
اطلاعات فوق العاده ای داره

mohpooria
11-01-30, 12:06 PM
راستی یه چیزی رو هم مد نظر داشته باشید که بیشتر طرح های هواپیما خودکار پراندن هواپیما و پرواز آن به هنگام شروع به صورت دستی است و بعد وقتی به حالت پایدار نسبی رسید به صورت خودکار کنترل می گردد

amir.sta
11-01-30, 12:29 PM
اینن هم یکی از بزرگترین هاست. البته اوپن سورس هست و جمعیت کثیری روش کار میکنن. خودت باید قطعات رو بخری و اسمبل کنی. کل سیستمش نزدیک 300$ در میاد. امیدوارم بتونید اطلاعات مفیدی پیدا کنید.

http://diydrones.com

behrouz
11-01-30, 12:44 PM
اتوپایلوت و تنظمهاش برای هر هواپیمایی خاص هستش و باید تمام مشخصات فنی هواپیما رو داشته باشیم (محاسباتی ) و همین طور نمیشه یک اتو پایلوت درست کرد که روی هر پرنده ای درست کار کنه

اگر از اول یه برنامه بذاریم و نوع عملیات و پرنده رو مشخص کنیم من در ساخت هواپیما میتونم کامل کمک کنم
جناب jbbox فکر میکنم برای طراحی مناسب باشند
من و رضا کلانتری در ساخت بدنه
و دوستان دیگر در الکترونیک
سرمایه ساخت پرنده هم با من

jblaox
11-01-30, 01:15 PM
اینن هم یکی از بزرگترین هاست. البته اوپن سورس هست و جمعیت کثیری روش کار میکنن. خودت باید قطعات رو بخری و اسمبل کنی. کل سیستمش نزدیک 300$ در میاد. امیدوارم بتونید اطلاعات مفیدی پیدا کنید.

http://diydrones.com
سلام ، دست شما درد نکنه

اما این تکراری (http://www.persianrc.net/forum/showpost.php?p=48236&postcount=2) و همان ArduPilot است که در پست اول معرفی کردم است

persian1360
11-01-30, 01:24 PM
اینن هم یکی از بزرگترین هاست. البته اوپن سورس هست و جمعیت کثیری روش کار میکنن. خودت باید قطعات رو بخری و اسمبل کنی. کل سیستمش نزدیک 300$ در میاد. امیدوارم بتونید اطلاعات مفیدی پیدا کنید.

http://diydrones.com

http://store.diydrones.com/v/vspfiles/photos/BR-0012-01-2.jpg
دوست عزیز این برد برای شرکت Arduino این شرکت بردهای زیادی میسازه اما بقول معروف برد خامه اما شما به تنهایی اگه بگیریش و اسنبلش کنی کار نمیکنه چون باید برنامه نویس بلدباشی تمام بردهای این شرکت با برنامه c++ کارمیکنن وساخت این برد اگه تو ایران باشه قیمتش خیلی بالاتر در میاد فقط 1جایروش 180000 تومن

jblaox
11-01-30, 05:08 PM
http://store.diydrones.com/v/vspfiles/photos/BR-0012-01-2.jpg
دوست عزیز این برد برای شرکت Arduino این شرکت بردهای زیادی میسازه اما بقول معروف برد خامه اما شما به تنهایی اگه بگیریش و اسنبلش کنی کار نمیکنه چون باید برنامه نویس بلدباشی تمام بردهای این شرکت با برنامه c++ کارمیکنن وساخت این برد اگه تو ایران باشه قیمتش خیلی بالاتر در میاد فقط 1جایروش 180000 تومن
سلام persian1360 عزیز

حرف شما کاملا متین ، اما به خوبی به انجا و جایی که من لینک دادم نگاه نکردید ، نرمافزار ان هم موجود با خیلی جزئیات دیگه ...

چون از لیسانس GPL استفاده میکنه ...

نظر من هم همین برد ArduPilot است ، چون واقعا کامل و حتی نیاز های آینده را در زمینه تله متری را هم راحت ارضا میکند ...

حالا دوستان لینک ها را بیشتر بررسی کنند و نظر خودشون درباره هر کدام بدهند تا یکی را انتخاب نهایی شود ! آخه همه چیز هم هست

Hiva
11-01-30, 07:03 PM
اگه کسی علاقه داره به این بردها و خرید از سایت اصلیش براش مقدور نیست میتونه از نمایندگیش تو تایلند خرید کنه.
http://cgevd.mfwuz.servertrust.com/SearchResults.asp?Cat=39

persian1360
11-01-30, 07:14 PM
سلام persian1360 عزیز

حرف شما کاملا متین ، اما به خوبی به انجا و جایی که من لینک دادم نگاه نکردید ، نرمافزار ان هم موجود با خیلی جزئیات دیگه ...

چون از لیسانس GPL استفاده میکنه ...

نظر من هم همین برد ArduPilot است ، چون واقعا کامل و حتی نیاز های آینده را در زمینه تله متری را هم راحت ارضا میکند ...

حالا دوستان لینک ها را بیشتر بررسی کنند و نظر خودشون درباره هر کدام بدهند تا یکی را انتخاب نهایی شود ! آخه همه چیز هم هست
درسته دوست عزیز اما اگه تو نت سرچ کنی کسانی که با این برد کار میکنن برنامشونو خودشون مینویسن واز نرم افزار سایتش زیاد استفاده نمیکنن چون بلخره کمپانی باید یه جورایی از محصولالش یک demoبزاره که کسی که ناشی بتون ازش استفاده کنه اما به هرحال ما میخوایم کلا خودمون بسازیمش نه اماده بخریم

jblaox
11-01-30, 08:14 PM
درسته دوست عزیز اما اگه تو نت سرچ کنی کسانی که با این برد کار میکنن برنامشونو خودشون مینویسن واز نرم افزار سایتش زیاد استفاده نمیکنن چون بلخره کمپانی باید یه جورایی از محصولالش یک demoبزاره که کسی که ناشی بتون ازش استفاده کنه اما به هرحال ما میخوایم کلا خودمون بسازیمش نه اماده بخریم
سلام

خوب پس راه من از شما جدا میشه ، چون نمی خواهم تجربیات دیگران دوباره خودم تجربه کنم بلکه میخواهم یکی از ان سیستم های موجود توسعه بدم و بومی سازی کنم !!! نه اینکه خودم از صفر شروع کنم . اما می توانیم به هم کمک کنیم ، اگر در باره موضوع خاصی در این باره کمک خواستید در خدمت هستم .

موفق باشد

Parvazi
11-01-30, 11:46 PM
اگه کمکی هم از دست من بربیاد در خدمتم. میتونم توی ساخت، مخابرات و پردازش تصویر کمک کنم.

behrouz
11-01-30, 11:57 PM
نظر من هم اینه که از ماژول های آماده استفاده کنیم و بعد از نتیجه گرفتن و کمبود و نیاز های جدید بریم سراغ طراحی ماژول جدید
ما که هنوز وارد مشکلات هم نشدیم چرا باید از اول چرخ رو اختراع کنیم و از اول همه مشکلات رو بر طرف کنیم ؟

KAMRAN111
11-01-31, 12:45 AM
با بهروز جان کاملا موافقم

این بردها وقتی که هر جور تست شدن و از تست در اومدن روانه بازار شدن و اگر مشغول ساخت و طراحی این برد ها باشید کلی زمان رو از دست می دید

بهتره یکی از اینارو باهاش کار رو شروع کنید و وقتی نتیجه گرفتین و شیرینی نتیجه رو چشیدید به طرف ایده آل مورد نظرتون برید.

در ضمن ساخت این نوع بردها اونقدر هم که فکر می کنید ساده باشه نه ساده نیست کلی کار کالیبریشن داره

jblaox
11-01-31, 07:00 PM
سلام

خوب بعد از معرفی هر یک از اتوپیلت ها می خواهیم یک عدد از انها را انتخاب کنیم !

انتخاب من به شخصه Ardupilot Mega است .

دلایل انتخاب من :

1- کنترل 8 سروو به صورت هم زمان
2- قابلیت نصب بر روی تمام RC ها از قبیل هواپیما ، هلیکوپتر ، ماشین ، مولی روتر ها و ...
3- قابلیت استفاده از تله متری
4- قابلیت جوینت شدن با ارسال کننده های تصویر و OSD
5- قابلیت کار در شبیه ساز ، به صورتی که تا اطمینان از عملکرد ان پیدا نکردید نیازی به تست گرم ندارید => احتمال کرش خیلی کم می شود .
6- به علت در دسترس بودن کد ها و مدارات و .... قابلیت توصعه شدید دارد
7- وجود چندین رابط کاربری آسان و ارسال پارامترهای مفید
8- همراه داشتن لوگر داخلی
9- قابلیت کنترل و در دست گرفتن وسیله درهر لحظه و سپس پس دادن ان به اتوپیلوت و ...
10- قابلیت کنترول موتور و کار با ESC
11- قابلیت دریافت 7 ورودی از رادیو و انجان دستوارات ان و ....
12- قابلیت میکس کانال ها و ...
13- قابلت برنامه ریزی توسط پورت USB
14- قابلیت تست تک تک اعضا قبل از پرواز و کنترل کارکرد تک تک آنها .
15- قابلیت ارسال اطلاعات (سرعت ، موقعیت ، تصویر و ...) توسط وایرلس به گیرنده زمینی
16- قابلیت نصب تقویت کننده وایرلس بر روی مدار ( تا برد 1 کیلو متر)
17- مستقل از نوع هواپیما
18- پشتیبانی از گوگا ارث
19- و ....

این یکی از کامل ترین اتوپیلوت های مدل است که فوق العاده پر امکانات است ، اما دوستان هم لطف کنند یک بررسی کنند و نتایج خودشون اعلام کنند تا جمع بندی کنیم و یکی انتخاب کنیم و برویم مرحله بعد

اگر مشکلی در تهیه مدار داشتیم میتوانیم هم بسازیم فایل برد و شماتیمک مدار موجود ، هرچند نظر من تهیه مدار است .

ضمنا مشکلی از لحاظ ساخت وجود نداره هم برد و هم لحیم کاری چون مدار با دستگاه میزنیم و دستگاه هم اتوماتیک لحیم میکنیم ، امکانات ان موجود و مشکلی وجود نداره . اگر بحث ساخت انتخاب شد می ماند بحث تهیه قطعه .

http://saq114.persiangig.com/ArduPilot_RC_Diagram.jpg

http://saq114.persiangig.com/IMG_4808.JPG

http://saq114.persiangig.com/X-Plain-Sim.jpg

http://saq114.persiangig.com/QGC_OsgEarth.png

http://saq114.persiangig.com/chasecam.gif

behrouz
11-01-31, 07:30 PM
سلام

خوب بعد از معرفی هر یک از اتوپیلت ها می خواهیم یک عدد از انها را انتخاب کنیم !

انتخاب من به شخصه Ardupilot Mega است .

دلایل انتخاب من :

1- کنترل 8 سروو به صورت هم زمان
2- قابلیت نصب بر روی تمام RC ها از قبیل هواپیما ، هلیکوپتر ، ماشین ، مولی روتر ها و ...
3- قابلیت استفاده از تله متری
4- قابلیت جوینت شدن با ارسال کننده های تصویر و OSD
5- قابلیت کار در شبیه ساز ، به صورتی که تا اطمینان از عملکرد ان پیدا نکردید نیازی به تست گرم ندارید => احتمال کرش خیلی کم می شود .
6- به علت در دسترس بودن کد ها و مدارات و .... قابلیت توصعه شدید دارد
7- وجود چندین رابط کاربری آسان و ارسال پارامترهای مفید
8- همراه داشتن لوگر داخلی
9- قابلیت کنترل و در دست گرفتن وسیله درهر لحظه و سپس پس دادن ان به اتوپیلوت و ...
10- قابلیت کنترول موتور و کار با ESC
11- قابلیت دریافت 7 ورودی از رادیو و انجان دستوارات ان و ....
12- قابلیت میکس کانال ها و ...
13- قابلت برنامه ریزی توسط پورت USB
14- قابلیت تست تک تک اعضا قبل از پرواز و کنترل کارکرد تک تک آنها .
15- قابلیت ارسال اطلاعات (سرعت ، موقعیت ، تصویر و ...) توسط وایرلس به گیرنده زمینی
16- قابلیت نصب تقویت کننده وایرلس بر روی مدار ( تا برد 1 کیلو متر)
17- مستقل از نوع هواپیما
18- پشتیبانی از گوگا ارث
19- و ....

این یکی از کامل ترین اتوپیلوت های مدل است که فوق العاده پر امکانات است ، اما دوستان هم لطف کنند یک بررسی کنند و نتایج خودشون اعلام کنند تا جمع بندی کنیم و یکی انتخاب کنیم و برویم مرحله بعد

اگر مشکلی در تهیه مدار داشتیم میتوانیم هم بسازیم فایل برد و شماتیمک مدار موجود ، هرچند نظر من تهیه مدار است .

ضمنا مشکلی از لحاظ ساخت وجود نداره هم برد و هم لحیم کاری چون مدار با دستگاه میزنیم و دستگاه هم اتوماتیک لحیم میکنیم ، امکانات ان موجود و مشکلی وجود نداره . اگر بحث ساخت انتخاب شد می ماند بحث تهیه قطعه .





وضعیت موقعیت ها چی میشه ؟ مثل gps یا Ins

jblaox
11-01-31, 07:47 PM
وضعیت موقعیت ها چی میشه ؟ مثل gps یا Ins
GPS پایه هستند همه و از انواع بسیاری از ماژول ها پشتیبانی میکنه ، اما بیشتر خودش گفته این مدل بهتر جواب میده و توصیه کرده :

http://saq114.persiangig.com/IMG_4846.JPG

http://saq114.persiangig.com/MT3329-02-2.jpg

دیتا شیت : https://docs.google.com/fileview?id=0B_dHj7E2weiiNmUzNDA3OTktNTNhNy00Y2Y5L Tg0YTQtMzIyNzJhZmFiNjcy&hl=en

behrouz
11-01-31, 07:59 PM
GPS پایه هستند همه و از انواع بسیاری از ماژول ها پشتیبانی میکنه ، اما بیشتر خودش گفته این مدل بهتر جواب میده و توصیه کرده :

http://saq114.persiangig.com/IMG_4846.JPG

http://saq114.persiangig.com/MT3329-02-2.jpg

دیتا شیت : https://docs.google.com/fileview?id=0B_dHj7E2weiiNmUzNDA3OTktNTNhNy00Y2Y5L Tg0YTQtMzIyNzJhZmFiNjcy&hl=en

اگر نخواهیم از gps بهره ببریم چی ؟
منظورم هدایت پرنده بدون gps هستش

jblaox
11-01-31, 09:17 PM
اگر نخواهیم از gps بهره ببریم چی ؟
منظورم هدایت پرنده بدون gps هستش
هر لحظه که از Auto Pilot نخواهید استفاده کنید کافی فقط دستور اصلاحی توسط رادیو خودتون ، مثل یک پرواز عادی بدید ، دستور فرستاده شده از رادیو دستی شما نسبت به فرامین اتوپیلوت در اولویت هستند ...

اگر منظور شما عدم استفاده از GPS که خوب جای از چی استفاده کنیم ؟ Glonass روسی ، که ماژول انها نیست و اطلاعات درباره ان خیلی کم ، سیستم گالیله اروپا هم که خیلی خیلی فعلا ناقص ...

هدایت زمینی هم که نیاز به ایستگاه هدایت زمینی داره که خیلی خیلی گرون در میاد و تکنولژی نظامی و خارج از دسترس و ...

اگر از سیستم رادار هم بخواهیم استفاده کنیم که خیلی گرون در میاد و نظامی میشه و ....

پس یک GPS بیشتر نمی مونه که برای رفع مشکلات ان از کاربر استفاده میشه .

behrouz
11-01-31, 11:11 PM
هر لحظه که از Auto Pilot نخواهید استفاده کنید کافی فقط دستور اصلاحی توسط رادیو خودتون ، مثل یک پرواز عادی بدید ، دستور فرستاده شده از رادیو دستی شما نسبت به فرامین اتوپیلوت در اولویت هستند ...

اگر منظور شما عدم استفاده از GPS که خوب جای از چی استفاده کنیم ؟ Glonass روسی ، که ماژول انها نیست و اطلاعات درباره ان خیلی کم ، سیستم گالیله اروپا هم که خیلی خیلی فعلا ناقص ...

هدایت زمینی هم که نیاز به ایستگاه هدایت زمینی داره که خیلی خیلی گرون در میاد و تکنولژی نظامی و خارج از دسترس و ...

اگر از سیستم رادار هم بخواهیم استفاده کنیم که خیلی گرون در میاد و نظامی میشه و ....

پس یک GPS بیشتر نمی مونه که برای رفع مشکلات ان از کاربر استفاده میشه .


فعلا با همین gps بریم جلو تا بعدا ببنیم چه میشه کرد

farzadsw
11-02-01, 12:15 AM
چه تاپیک جالبی ،
من حدود 6 ماهه که در این زمینه تحقیق میکنم ، ولی به دلیل پیدا نکردن جایرو متناسب (و با قیمت مناسب) با پروژه ها (هر پروژه ای از یه جایرویی استفاده کرده ) هی دست دست کردم . این آخرا هم یه پروژه دیگه ای پیدا کردم که تفریبا همه چیزش تو ایران پیدا میشه ولی متاسفانه خورد به امتحانات و فرصت نکردم مونتاژش کنم. البته تقریبا هر کدوم از این پروژه ها رو میشه با هر جایرویی راه انداخت ولی باید کد رو تغییر داد که به نظر من برای شروع (و تک نفره) گزینه مناسبی نیست.

خلاصه این که من کاملا پایه انجام این پروژه هستم و فقط یه محدودیت زمانی تا اول اسفند (کنکور ارشد ) دارم ، بعد از اون کاملا آماده همکاری هستم .
رشته تحصیلی من برق گرایش کنترل هست و به الگوریتمهای کنترلی (ساده ترینش PID هست) آشنا هستم . از طرف دیگه به دلیل علاقه ای که به رباتیک ، الکترونیک و برنامه نویسی داشتم ، در زمینه های برنامه نویسی کامپیوتر ، طراحی مدار و میکرو کنترلر ها حدود 3-4 سال تجربه کار دارم . بنابراین میتونم تو این زمینه ها همکاری کنم .

در مورد پروژه هایی که شما اینجا مطرح کردید من یه مطالعاتی داشتم که نظرم رو در موردشون میدم:

1. ardupilot : این یکی از ساده ترین و البته پرطرفدار ترین اتوپایلوت برای هابیست ها هست . با توجه به اینکه بر اساس پلتفورم پر طرفدار (برای هابیستها) طراحی شده ، استفاده ازش سادس و امکانات جانبی زیادی داره ، سخت افزارش هم نسبتا ساده و ارزون هیست . ولی بزرگترین مشکلی (و مزیتی !) که داره اینه که از میکروی AVR استفاده کرده . بنابراین امکان توسعه زیادی نداره و چیزی که الان هست ، تقریبا نهایت چیزیه که خواهد بود

2. paparazzi : این پروژه کاملترین ، مطمئن ترین و حرفه ای ترین پروژه اوتو پایلوت اپن سورس حال حاضر هست. این پروژه برای پلتفورهای مختلف(کوآد ، هواپیما) بوردهای مختلفی داره (کامله) . حدود 7 سال تجربه پشتشه و چندین مرکز تحقیقاتی معتبر ازش استفاده کردن . چندتا دانشگاه تو مسابقات جهانی از این پروژه استفاده کردن و مقامهای اول تا سوم اوردن . یه کلیپ هم ازش دیدم که برده بودنش قطب شمال و هواپیما تا ارتفاع 2000 متری (اگه اشتباه نکنم) به طور اتوماتیک پرواز دادن (از زمین رفت تا ارتفاع 2000 متری و بعد فرود اومد) یا تو یه کلیپ دیگه وسط پرواز نصف بال سمت راستش کنده شده(عمدا) ولی بدون مشکل به مسیر از پیش تعیین شدش ادامه داد . اینا یعنی کاملا امتحانش رو پس داده و قابل اطمینانه. و البته همه اینا به دلیل اینه که به جای avr از lpc2148 که arm7 هست استفاده شده . البته در نسخه جدید این بورد از arm cortex-m3 (چیپ stm32f103 ) استفاده کردن که 1.5 برابر arm7 توانایی پردازشی داره (+ حافظه و امکانات بیشتر) . همچنین این بورد جدید (با کرتکس ام 3 ) رو میشه با ti omap 3530 هم استفاده کرد تا یه سیستم عامل لینوکس برای کارهای سطح بالا روی پرنده موجود باشه .(همه اینا وزنی حدود 20 گرم و مصرف جریان کمتر از 500 میلی آمپر داره!) . فقط مشکل اصلیش گرون بودن (و موجود نبودن) سنسور های این بورد هست وگرنه و من همینو میخواستم مونتاژ کنم.

3.openpilot : این پروژه یکی از به روزترین (و جوان ترین) پروژهای autopilot برای هواپیما ها و مولتی کوپتر ها هست. سخت افزاری که استفاده کردن مشابه نسخه جدید paparazzi از arm cortex-m3 استفاده میکنه که به نظر من بهترین پلتفورم برای اتوپایلت در حال حاظر هست.
نسخه اولیه این پروژه 6 فبریه قراره بیاد (هفته بعد) . چون من به تازگی عضو گروهشون شدم (البته فعلا کار خاصی نکردم و عضویت هم برای همه رایگانه !) یکمی در جریان کار هاشون هستم . برای استیشن این پروژه (برنامه ای که تو کامپیوتر اجرا میشه) خیلی وقت گذاشتن تا user friendly باشه ، قراره سنسور های airspeed و بارومتر روهم بهش اضافه کنن . روی کوآد و هواپیما های مختلف هم تستش کردن و نتایج خوبی گرفتن (فیلمش رو سایتشون هست) . نکته منحصر به فردی که این پروژه داره اینه که یه سیستم عامل (کرنل)RT براش نوشتن که بقیه نرم افزارهای دیگه به صورت ماژولار به اون اضافه میشه ، اسم سیستم عاملش PiOS هست . این PiOS یاعث میشه اولا توسعه نرم افزاری سریعتر و راحت تر بشه و از طرف دیگه قابلیت اطمینان بالایی رو ایجاد میکنه. ولی همونطور که اول گفتم این پروژه هنوز اول راهه (هفته دیگه از حالت بتا در میاد) که این خودش هم مزیت هست و هم عیب . در کل من به آینده این پروژه خیلی امیدوارم .
راستی چون بورد سخت افزار این پروژه 4 لایه طراحی شده ، مونتاژ اون تو داخل ایران سخت و هزینه بر هست . برای همین بهتره بورد مونتاژ شده تهیه بشه.(مگر اینکه یکی از دوستان زحمت این کار رو تقبل کنن)

4. kkmulticopter : این بورد ساده ترین بوردی بود که من تا حالا دیدم . تقریبا همه چیزش هم توی ایران پیدا میشه . جایروهاش هم یکی از جایرو های Hobby king هست (فکر کنم آقای mohpooria هم دنبال همین جایرو باشن) که خیلی ارزونه (حدود 20 دلار) .البته چون این جایرو ها تو ایران گیر نمیاد میشه از جایرو های دسته بازی wii هم استفاده کرد ! (30 تومن)
به غیر از جایرو هاش بقیه بورد رو میشه با 20 هزار تومن ساخت! ولی یه سری عیب اساسی داره : اولا فقط مخصوص مولتی کوپتر هاست(3و4 و 6 روتور) . ثانیا امکانات زیادی نداره. ثالثا چون از یدونه atmega8 (!!) استفاده کرده ، برنامه نویس مجبور شده برنامه رو به اسمبلی بنویسه . این یعنی علیرغم اینکه 20 درصد حافظه میکرو (1.6 کیلو بایت) خالیه ، ولی تغییر و توسعه برنامش خیلی حوصله میخواد .
در کل این بورد برای کسایی که میخوان یه اتو پایلوت (بیشتر استبیلایزر) ارزون برای کواد یا هزا یا تری کوپترشون داشته باشن بهترین گزینه هست.

نتیجه گیری :

با این فرض که ما قراره یه اتوپایلوت عمومی(برای هواپیما و کواد) بسازیم و بعدا توسعش بدیم ؛ به نظر من ardupilot , kkmulticopter میرن کنار . و بنابراین بهترین گزینه ها paparazzi , openpilot خواهند بود (openpilot عمومی تره و paparazzi برای هر کاری یه بورد جداگانه داره) . فقط باید دنبال سنسور های جایرو، شتاب و مغناطیسی مورد نیاز باشیم چون تو ایران براحتی پیدا نمیشن

البته من اصراری روی این دوتا ندارم و چون اول کار هست با هرکدوم که شروع کنیم خوبه ، مهم اینه که شروع کنیم

*راستی من هم با avr هم با pic و هم با میکرو های arm (شرکتهای atmel , nxp , st ) کار کردم و در این خصوص میتونید روی من حساب کنید .(یعنی یه وقت نگید چون فلان بورد از فلان میکرو استفاده کرده سراغش نریم)

farzadsw
11-02-01, 12:20 AM
راستی ، در مورد gps فکر نمیکنم مشکل جدی ای ایجاد کنه . و همونطور که jblaox گفتن ، تنها گزینه موجود همینه.

babak_ea
11-02-01, 12:44 AM
با سلام و تشکر
من تو مجموعه kkmulticopter برد مخصوص اتوپایلت ندیدم!
و فقط برد های هدایت دستی این پرنده ها بود. اگه وجود داره ممنون می شم لینکشو بزارین

ATINIK
11-02-01, 12:48 AM
راستی ، در مورد gps فکر نمیکنم مشکل جدی ای ایجاد کنه . و همونطور که jblaox گفتن ، تنها گزینه موجود همینه.

فرزاد جان خیلی خوش آمدی
فکر کنم شما در انجمن های میکرو عضو هستی. به نظرم پست های مفید شما رو اونجا هم دیدم

mohpooria
11-02-01, 12:55 AM
من با فرزاد موافقم
به نظرمن میشه از همون دو مورد که گفتن شروع کرد (البته من یه قسمتی از این رو قبلا نوشته بودم و اول سعی میکردم که با سیستم عامل این کار رو انجام بدم! کع بعدا فهمیدم سیستم عامل اصلا به درد این کار نمی خوره! (دلیل داره که اگه وقت کنم توضیح میدم))
البته کار با سیستم عامل خوبی هایی هم داره مثل اینکه میشه درش خیلی از کتابخونه ها را راحت استفاده کرد مثل opencv

openpilot خیلی پروژه خوبی هست ولی چون سعی کردن همه چیزیو از نرم افزار ها و سخت افزار های رایگان و متن باز استفاده کنن بعضی وقت ها یکم درده سرسازه :دی
مثلا کتابخانه گرافیکی Qt رو استفاده می کنن
البته این مزیت هم هست ولی خب ...........

به نظر من مهم ترین عامل همین سخت افزار و مخصوصا سنسور ها و ماژول ها هستند اگر این ها به درستی انتخاب شوند بقیه کار نسبتا هموارتره

behrouz
11-02-01, 01:04 AM
مشخصات هارد وری هر کدوم رو میشه بذارید
سرعت cpu ، مقدار رم ، اندازه برد ، وزن ، مصرف انرژی ، قیمت و ....
هر کدام از اینها تا چه سرعتی رو میتونند جواب گو باشند ، آیا هواپیما های جت با سرعت های حدود ۳۰۰ الی ۴۰۰ کیلومتر رو میتونند کنترل کنند ؟

farzadsw
11-02-01, 01:07 AM
با سلام و تشکر
من تو مجموعه kkmulticopter برد مخصوص اتوپایلت ندیدم!
و فقط برد های هدایت دستی این پرنده ها بود. اگه وجود داره ممنون می شم لینکشو بزارین
بله حق با شماست ، منم عرض کردم که بیشر استبیلایزر هست . یعنی با اون 20 درصد خالی و وصل کردن یه gps شما میتونید یه کارهایی بکنید ولی خیلی محدود (به شرطی که با اسمبلی بنویسید جابشه !):190:
فرزاد جان خیلی خوش آمدی
فکر کنم شما در انجمن های میکرو عضو هستی. به نظرم پست های مفید شما رو اونجا هم دیدم

ممنون شما لطف دارید .

mohpooria
11-02-01, 01:17 AM
مشخصات هارد وری هر کدوم رو میشه بذارید
سرعت cpu ، مقدار رم ، اندازه برد ، وزن ، مصرف انرژی ، قیمت و ....
هر کدام از اینها تا چه سرعتی رو میتونند جواب گو باشند ، آیا هواپیما های جت با سرعت های حدود ۳۰۰ الی ۴۰۰ کیلومتر رو میتونند کنترل کنند ؟

برا پروژه openpilot هنوز برد های جدیدشون آماده نشده فکر کنم
یه مدت از ورژن قبلی در فروشگاهشون می فروختند که یه مدتی هست به حالت تعلیق در اومده تا بازگشایی مجدد
http://oldwiki.openpilot.org/Hardware
(http://oldwiki.openpilot.org/Hardware)
http://oldwiki.openpilot.org/images/thumb/c/c8/OpenPilotSystem-10.png/800px-OpenPilotSystem-10.png

برد اصلی STM32F103RE
72Mhz ARM Cortex-M3

فکرنکنم انرژی مصرفی خود برد ها آنچنان زیاد باشه (جدای وسایل ارتباطات)
فیلم هایی که بیشر داخل سایتشون هست همه بر روی مولتی روتور ها تست کرده اند

این جور که معلومه این پروژه در آغار راه است
ولی خوب به نظرم آینده داره

babak_ea
11-02-01, 01:19 AM
مشخصات هارد وری هر کدوم رو میشه بذارید
سرعت cpu ، مقدار رم ، اندازه برد ، وزن ، مصرف انرژی ، قیمت و ....
هر کدام از اینها تا چه سرعتی رو میتونند جواب گو باشند ، آیا هواپیما های جت با سرعت های حدود ۳۰۰ الی ۴۰۰ کیلومتر رو میتونند کنترل کنند ؟

سلام خدمت استاد عزیزم آقا بهروز
اگه لازم نباشه که از پردازش تصویری استفاده کنید، نه هیچ مشکلی با این سرعت ها وجود نداره و فقط سنسور هاتون باید چنین پاسخ فرکانسی داشته باشن یعنی تغییرات بسیار کوتاه مدت در اون سرعت های سر سام آور رو اصولا ببینند بعد از اون پردازش اون سیگنال ها با سرعت کلاک یه میکروی معمولی 16 مگاهرتزی هم تا حد زیادی کافی خواهد بود!

farzadsw
11-02-01, 01:50 AM
مشخصات هارد وری هر کدوم رو میشه بذارید
سرعت cpu ، مقدار رم ، اندازه برد ، وزن ، مصرف انرژی ، قیمت و ....
هر کدام از اینها تا چه سرعتی رو میتونند جواب گو باشند ، آیا هواپیما های جت با سرعت های حدود ۳۰۰ الی ۴۰۰ کیلومتر رو میتونند کنترل کنند ؟

تا اونجایی که یادمه ایناست(اگه اشتباهه تصصحیح کنید) :
1. arduino

چیپ atmega64 (شایدم مگا 32 ؟!) شامل:
cpu : هشت بیتی با فرکانس نهایتا 16 مگ (16 میپس)
حافظه فلش (برنامه) : 64 کیلو بایت
حافظه رم : 4 کیلو بایت
فیمت بورد بدون سنسور ,...(مونتاژ) حدود 40 تومن


2.paparrazi آخرین ورژن (لیزا)
http://paparazzi.enac.fr/wiki_images/thumb/360px-Lisa_m_top_small.png
چیپ stm32f103 شامل:
cpu : سی و دو بیتی arm cortex-m3 با فرکانس نهایتا 72 مگ (حدود 100 میپس)
حافظه فلش (برنامه) : 256 کیلو بایت
حافظه رم : 64 کیلو بایت
فیمت بورد بدون سنسور ,... (مونتاژ) حدود 100 تومن
البته میشه یه omap3530 رو هم آپشنال اضافه کرد که مثل این میمونه یه پنتیوم 3 ی 800 مگاهرتز با سیستم عامل روش دارید! ولی با وزن خیلی کم (حدود10 گرم) و مصرف کم (نهایتا 500 میلی آمپر) که این یکی رو باید 100 درصد از خارج بخرید ، حدود200 تومن گرونتره
http://paparazzi.enac.fr/wiki_images/thumb/360px-Lisa_l_top.png

البته مدل قدیمی ترش (2009) هم چیز خوبیه :
http://paparazzi.enac.fr/wiki_images/Tiny_v2-1_3D_bottom.jpg
tiny v2
چیپ lpc2148 شامل:
cpu : سی و دو بیتی arm7 با فرکانس نهایتا 60 مگ (حدود 60 میپس)
حافظه فلش (برنامه) : 128 کیلو بایت
حافظه رم : 32 کیلو بایت
فیمت بورد بدون سنسور ,... (مونتاژ) حدود 80

3. openpilot :
http://oldwiki.openpilot.org/images/thumb/2/2f/OP-Front.jpg/400px-OP-Front.jpg
چیپ stm32f103 شامل:
cpu : سی و دو بیتی arm cortex-m3 با فرکانس نهایتا 72 مگ (حدود 100 میپس)
حافظه فلش (برنامه) : 256 کیلو بایت(تا 1024 هم میشه)
حافظه رم : 64 کیلو بایت(تا 128 هم میشه)
فیمت بورد بدون سنسور و... (مونتاژ) حدود n تومن ! چون همونطور که گفتم بوردش 4 لایه هست(امیدوارم اشتباه کرده باشم) و قیمت مونتاژش و pcb ایش یکم زیادی زیاده (تو ایران) ولی شما حدود 100 تومن در نظر بگیرید(برد آماده)


4.kkmulticopter :

چیپ atmega8 شامل:
cpu : هشت بیتی با فرکانس نهایتا 16 مگ (16 میپس)
حافظه فلش (برنامه) : 8 کیلو بایت
حافظه رم : 1 کیلو بایت
فیمت بورد بدون سنسور ,...(مونتاژ) حدود 20 تومن

از لحاظ اندازه هم تقریبا مثل هم هستن(دقیقشون یادم نیست) ولی نهایتا 7*7 سانتی متر بیشتر نیستن. وزنشون هم همینطور ، حدود 20 گرم حالا 10گرم بالاپایین . مصرفشون(مصرف پردازنده و سنسور ، نه خروجی ها ) هم در رنج 10 میلی آمپره . البته اگه پاپارازی با omap3530 بخواید میشه 500 میلی آمپر.


در مورد سرعت پرنده ها ، علاوه بر سرعت پردازنده مورد نیاز به سرعت (رفرش ریت) سنسور هم بستگی داره . حالا اینکه برای بخوایم هواپیمای جت با سرعت 400 کیلومتردرساعت کنترل بشه ، لوپ کنترلیمون باید جند هرتز باشه ، هیچ ایده ای ندارم ولی دوتا چیز مسلمه ،
1.اگه arm cotex-m3 جواب نده ، بقیه هم جواب نمیدن !(باید از dsp یا میکروی سریعتر استفاده کرد که پروژه اپن سورسش موجود نیست)
2. با استفاده از آردوپایلوت حدود 100 هرتز میشه لوپ داشت پس چیزی حدود 200 هرتز رو هم میشه با arm بدست آورد(محدودیت سر سنسور هاست) .اگه این لوپ کافی باشه پس میشه. بستگی به مدل ریاضی هواپیما داره

babak_ea
11-02-01, 02:29 AM
4.kkmulticopter :

چیپ atmega8 شامل:
cpu : هشت بیتی با فرکانس نهایتا 16 مگ (16 میپس)
حافظه فلش (برنامه) : 8 کیلو بایت
حافظه رم : 1 کیلو بایت
فیمت بورد بدون سنسور ,...(مونتاژ) حدود 20 تومن


چیپ مورد استفاده atmeag48 or 88 or 168 است.



در مورد سرعت پرنده ها ، علاوه بر سرعت پردازنده مورد نیاز به سرعت (رفرش ریت) سنسور هم بستگی داره . حالا اینکه برای بخوایم هواپیمای جت با سرعت 400 کیلومتردرساعت کنترل بشه ، لوپ کنترلیمون باید جند هرتز باشه ، هیچ ایده ای ندارم ولی دوتا چیز مسلمه ،
1.اگه arm cotex-m3 جواب نده ، بقیه هم جواب نمیدن !(باید از dsp یا میکروی سریعتر استفاده کرد که پروژه اپن سورسش موجود نیست)
2. با استفاده از آردوپایلوت حدود 100 هرتز میشه لوپ داشت پس چیزی حدود 200 هرتز رو هم میشه با arm بدست آورد(محدودیت سر سنسور هاست) .اگه این لوپ کافی باشه پس میشه. بستگی به مدل ریاضی هواپیما داره

سرعت لوپ منظور زمان یک سیکل کامل وارسی و سرویس دهی پردازنده به همه سنسورها و خروجی هاست و حال عدد 100 بار در ثانیه کاملا بستگی به مدل ریاضی و کنترلی نوشته شده برای پرنده و بهینه نویسی الگوریتم برنامه داره که البته این در صورتی که برنامه متناسب با نیاز قراره نوشته بشه یا آپدیت بشه

farzadsw
11-02-01, 03:19 AM
چیپ مورد استفاده atmeag48 or 88 or 168 است.




سرعت لوپ منظور زمان یک سیکل کامل وارسی و سرویس دهی پردازنده به همه سنسورها و خروجی هاست و حال عدد 100 بار در ثانیه کاملا بستگی به مدل ریاضی و کنترلی نوشته شده برای پرنده و بهینه نویسی الگوریتم برنامه داره که البته این در صورتی که برنامه متناسب با نیاز قراره نوشته بشه یا آپدیت بشه

حرف شما کاملا درسته ولی مگا48 و مگا88 و مگا168 همگی ورژن جدید مگا8 هستن به طوری که مگا 88 دقیقن همون مگا 8 هست. اون دوتای دیگه فقط توی حافظه فلش(4 و 16 کیلوبایت ) و رم (512 و 1024 ) فرق دارن. برای همین من همون میانگین یعنی مگا 88 (یا به عبارتی مگا8) رو در نظرگرفتم. البته این نسخه جدیدشون یه فرقی که داره اینه که فرکانس کاری تا 20 مگ رفته بالا(در اصل این رو من اشتباه گفتم).

بله ، مجددا حرف شما کاملا درسته ولی من سرعت لوپ الگوریتمی که داخل آردو پایلوت هست (برای کواد) رو یه جایی خوندم 80 هرتزه ، برای هواپیما هم الان دیدم 50هرتزه . الان که یه جستجویی کردم دیدم که با همین 50 هرتز ، روی هواپیمای جت با سرعتی حدود 300 کیلومتربرساعت هم جواب میده (البته بستگی به هواپیما و رفتارش داره) . پس با این حساب با بقیه اتوپایلوت ها هم امکانپذیره.

یه مقایسه بین ardupilot , paparazzi اینجا دیدم (http://diydrones.com/xn/detail/705844:Comment:70380) ، اگر از IR یه جای imu ( سنسور های جایرو و شتاب ) برای تشخیص زاویه استفاده بشه هزینه پاپارازی حدود 500 تومن میشه و ardupilot حدود 150تومن. البته امکانات پاپارازی بیشتره ولی برای شروع(و دستگرمی) میتونیم از ardupilot استفاده کنیم.

babak_ea
11-02-01, 01:07 PM
آیا در زمینه تشخیص زاویه با IR ایده ای دارید؟ یا طرح عملیاتی شده ای سراغ دارید که معرفی کنید

farzadsw
11-02-01, 02:53 PM
تشخیص زاویه با استفاده از مادون قرمز یکی از قدیمی ترین روشهای تشخیص زاویه افقی برای هواپیما هاست ، به دلیل اینکه سطح زمین نسبت به آسمون گرمتره ، پرتوی اینفرارد بیشتری ساطع میکنه ، با توجه به میزان این پرتو میشه زاویه نسبت به افق رو تعیین کرد
http://paparazzi.enac.fr/wiki_images/IR_example2.jpg

سنسورهای اینفرارد معمولا 4 تایی(بعضی اوقات 6تایی) استفاده میشن:
http://paparazzi.enac.fr/wiki_images/Ir_sensor_bot_small.jpg

مزیت این سنسورها اینه که اولا ساختار ساده و درنتیجه ارزونی دارن ، ثانیا نسبت به MEMS ها در مقابل لرزش حساسیت خیلی کمی دارن بنابراین برای هواپیماهای بنزینی استفاده بیشتری دارن.
اما معایبشون شامل خطی نبودن خروجی نسبت به زاویه(مثل شکل زیر) ، سرعت پاسخ گویی پایین (عموما زیر 10 هرتز) و حساسیت به رطوبت و شرایط جوی هست.
http://paparazzi.enac.fr/wiki_images/thumb/800px-Ir_response_curve.gif

جزییات بیشتر رو توی لینک زیر میشه پیدا کرد:
http://paparazzi.enac.fr/wiki/Theory_of_Operation

البته اگر قرار نیست از هواپیمای بنزینی استفاده کنیم بهتره از یه imu ی 6 درجه یا بیشتر استفاده کنیم. قیمتشون حدود 100-150 دلار هست .(ir ها حدود 30-40 دلار)
مثل این :
https://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?ProductCode=KT%2DArduIMU%2D20
یا این
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=36_65&product_id=187

babak_ea
11-02-01, 04:56 PM
این اصلا بدرد عمود پرواز ها واسه ماموریت زیر سقف نمی خوره و احتمالا در مکان های که دارای عوارض زمینی ( آب پستی بلندی ها و تپه ها) کلی مشکل خواهد داشت
اما از اطلاعاتی که دادین ممنون
منم با IMU موافقم

jblaox
11-02-01, 07:06 PM
سلام

ها چشم ما را دور دیدید اینجا را شلوغ کردید ؟؟ :190::190: :3y84xfp::19::SEVeyesB08_th:

ورود دوست جدید ( farzadsw ) را خوش آمد میگویم و هم چنین از پست های پر محتوای ایشان تشکر میکنیم !! :2lxe53l:

اما در مورد paparazzi نظر من مثل شما مثبت است اما بحث هزینه هم هست !

در مورد openpilot هم که خیلی تازه کار و اصلا موافق نیستم ، باید بیاد بیرون و باز خوردش ببینیم !!

درکل نظر من همان ardupilot است :SEVeyesB04_th: ، هر چند paparazzi خیلی قوی تر است ، حالا اگر دوستان نظرشان paparazzi است خوب ان شروع میکنیم !!

فقط چیزی انتخاب کنید که جواب خودش پس داده باشه حالا میخواهد paparazzi باشه یا ardupilot فرقی نمیکنه برای شروع !

من هم میگویم فقط حرف نباشه عمل هم باشه !!

در مورد صحبت اینکه اینها در جت جواب میدهند یانه ، باید عرض کنم که اکثر اینها میگویند هواپیما یا ... باید بالای 50 متر ارتفاع داشته باشه و مانع زمینی (کوه ، تپیه ساختمان و ...) هم نباشه ، یعنی پایین 50 متر ارتفاع خط قرمز ، اینها برای غیر جت حالا خود شما یک نسبت سرعت بین جت و دیگر هواپیما ها ببندید آنگاه ببینید تو چه ارتفاعی محدوده سیف برای شما است (فکرکنم 100 متر خوب باشه) ، این هم بیشتر برای اینکه از زمان سنسن شدن وضعیت تا تصمیم گیری و سپس ارسال فرمان و آنگاه عکس العمل هواپیما در محدوده ایمن باقی بماند .

ولی خدایی جت با اتو پیلوت مثل یک موشک کروز میمونه :2rqfst4:، خیلی خطری میشه اگر مشکلی پیش بیاد !:2zqdf8w:

موفق پیروز باشید

farzadsw
11-02-01, 09:43 PM
منم موافقم که از ardupilot شروع کنیم ، چون چیز بدی نیست و بهتره که پله به پله بریم ، بعد از اون میریم سراغ paparazzi یا شایدم openpilot .

اگه بقیه دوستان هم با ardupilot موافق هستن ، بریم سراغ جزییات کار با ardupilot .

cheetah
11-02-02, 01:05 AM
سلام خدمت استاد عزیزم آقا بهروز
اگه لازم نباشه که از پردازش تصویری استفاده کنید، نه هیچ مشکلی با این سرعت ها وجود نداره و فقط سنسور هاتون باید چنین پاسخ فرکانسی داشته باشن یعنی تغییرات بسیار کوتاه مدت در اون سرعت های سر سام آور رو اصولا ببینند بعد از اون پردازش اون سیگنال ها با سرعت کلاک یه میکروی معمولی 16 مگاهرتزی هم تا حد زیادی کافی خواهد بود!

باید دید که جایرو چند G رو تحمل میکنه یعنی تا چند جی ورتیگو نمیشه!

babak_ea
11-02-02, 04:14 AM
باید دید که جایرو چند G رو تحمل میکنه یعنی تا چند جی ورتیگو نمیشه!

فرمایشتون کاملا درسته!
منظور من این بود که اصولا محدودیت بیشتر رو سنسور هاست تا پروسسورها

iman
11-02-02, 12:02 PM
سلام خدمت همه اساتيد

ميبينم كه بحث به جاهاي خيلي خوبي رسيده.

حالا به نظرم هرچه زودتر بريم سراغ كار عملي با يكي از اينها.

براي تهيه شون كسي رو ميشناسيد؟ فكر كنم من بتونم توي اين زمينه كمك كنم.

انشاالله يه سفر در پيش دارم به ونكور هر كمكي كه از دستم بر بياد انجام ميدم.:3:

jblaox
11-02-02, 12:10 PM
سلام خدمت همه اساتيد

ميبينم كه بحث به جاهاي خيلي خوبي رسيده.

حالا به نظرم هرچه زودتر بريم سراغ كار عملي با يكي از اينها.

براي تهيه شون كسي رو ميشناسيد؟ فكر كنم من بتونم توي اين زمينه كمك كنم.

انشاالله يه سفر در پيش دارم به ونكور هر كمكي كه از دستم بر بياد انجام ميدم.:3:
سلام

خیلی خوبه ، فقط اجازه بدید دیگر دوستان هم نظر خودشون بدن ببینیم از بین اینها کدو بیشترین رای میاره

1- ardupilot با امکانات متوسط اما یوز فرندلی !
2- paparazzi با امکانات بیشتر و تجربه بیشتر !

دوستانی که به الکترونیک وارد هستند بد نیست یک تحلیلی بکنند اینها را از دیدگاه خودشون

موفق باشید.

farzadsw
11-02-03, 03:56 AM
من به طور پراکنده نظرم رو دادم ،فقط برای اینکه بحث نخوابه این رو بگم که با توجه به شرایطی که ایران داره ، در مورد تهیه بردهای paparazzi مشکل بیشتری نسبت به ardupilot وجود خواهد داشت چون نمایندگی های فروشش اغلب تو اروپا و استرالیا هستن و خرید از اونجا سخت تر هست. ولی ardupilot رو (به جز imu ) میشه توی ایران ساخت .
قیمت هم یه مساله دیگه هست ، بورد ardupilot mega به همراه imu باتوجه به قیمتی که توسایتهای خارجی زده شده ، حدود 300 دلار تموم میشه که اگه یه بخشهاییش رو تو ایران بسازیم یکم کمتر هم میشه . ولی paparazi نسخه لیزا بدون imu هاش قیمت حدود 300 دلار داره و imu اصلیش (با imu های دیگه هم میشه استفاده کرد) حدود 500 دلار قیمت داره که البته به قیمتش هم می ارزه! یعنی paparazzi درکل جدای بحث تهیه اش حدود 2-3 برابر arduino هزینه داره که بازم البته به همین میزان هم ارزشش رو داره .

باتوجه به اینکه قراره استارت یه کار گروهی بخوره که اعضای گروه از همدیگه دورن و آشنایی قبلی با هم ندارن و احتمالا 2-3 تا از این بوردها نیاز هست ، من پیشنهاد میکنم از arduino شروع کنیم . چون اگه بخوایم با paparazzi شروع کنیم ، شاید 3 ماهی قضیه ی تهیه بوردش طول بکشه (جدای مسئله پولش) و در طول این مدت عملا کاری نکردیم و این قضیه به مرور سرد میشه . همچنین باید قبول کنیم که برای راه اندازی paprazzi وقت و انرژی بیشتری لازمه و برای همین برای شروع کار با autopilot ها خیلی مناسب نیست(احتمال دلسرد شدن بیشتره) .

یه موضوعی هم که بهتره همین الان مشخص بشه اینه که فعلا قراره چه کاری رو انجام بدیم ، یعنی صورت پروژه چی هست ؟ چون راه اندازی یه autopilot که به تنهایی معنا نداره . روی چه پرنده ای قراره نصب بشه ؟ چه توقعاتی ازش میره (مثلا waypoint 3D یا 2D ، سیستم تله متری و...) ؟ و در کل این پرنده + سیستم autopilot میخواد چکار بکنه ؟ فقط چرخ بزنه یا قراره یه ماموریت واقعی رو انجام بده؟
هرچی بیشتر این موارد مشخص بشه ، تصمیم گیری برای تجهیزات و قطعات راحت تر میشه (مثلا معلوم میشه ardupilot کافیه یا مثلا حتما باید از paparazzi استفاده کنیم). زیاد مهم نیست که مشخصات هواپیما یا ماموریت چی باشه ، مهم اینه که فقط مشخص باشه !

اما یه مقایسه ای بین ardupilot و اتوپایلوتهایی که توی بازار (برای هابیستها) هست :

اکثر اتوپایلوتهای تجاری موجود که قیمتشون حدود 500-600 هزار تومنه ، waypoint 2D اونم با حدود 10 تا نقطه دارن ، سیستم تله متری هم ندارن و اطلاعات رو با osd میفرستن . imu هم ندارند و اکثر یا از مادون قرمز XY و یا نهایتا یه جایروی 2 محوره استفاده میکنن .در مورد کارایشون نمیتونم نظری بدم چون تجربه ای باهاشون نداشتم .
اما ardupilot با قیمتی در این رنج (قیمتی که تو ایران تموم میشه) ، علاوه بر اینکه شما میتونید برنامه دلخواهتون رو بهش اعمال کنید ، waypoint 3D اونم با 700-800 تا نقطه و امکان تلمتری دارید . درضمن به دلیل اینکه به جای جایروی 2 محوره (2 DOM ) از یه IMU با 9 DOM استفاده میکنید میشه انتظار داشت دقت و عملکرد به مراتب بهتری خواهد داشت. سیستمی مشابه این حدود 3-4 میلیون تومن ارزش داره (در حقیقت خبر دارم که تو ایران با این قیمت خرید و فروش میشه !).

خب این رو گفتم که یعنی ardupilot رو زیاد دست کم نگیریم (البته مسلمه paparazzi چیز دیگریست!)

همونطور که میدونید ardupilot دو نسخه داره ، استاندارد و mega :

http://www.persianrc.net/forum/attachment.php?attachmentid=6836&stc=1&d=1296692699

همونطور که در جدول بالا دیده میشه ، نسخه مگا امکانات خیلی بیشتری نسبت به نسخه استاندارد داره ولی از لحاظ هزینه در کل شاید 50هزار تومن فرق داشته باشه . بنابراین فکر میکنم نسخه مگا انتخاب بهتری باشه مخصوصا از لحاظ حافظه ها ، i/o و خود imu اش .

راستی یه 2 هفته ای (تا اول اسفند) احتمالا فرصت نمیکنم به سایت سر بزنم ، من که تا جایی که میتونستم نظرم رو دادم :190: بقیه هم تو این مدت فکرها و بحثهاشون رو داشته باشن تا انشاءالله اول اسفند استارت کار رو بزنیم:7AD_headspin:

babak_ea
11-02-03, 02:00 PM
خوب فکر می کنم حالا بعد از انتخاب برد مشکل اصلی رو باید حل کنیم!!!
از کجا و چند برابر قیمت اصلی باید خود برد و IMU رو باید تهیه کنیم کسی آدرس داره؟
تو سایت ایران ماژول که ندیدم باشه؟ دوستانی که تهران هستند آدرس دارند؟
یه لیست از وسایل و ماژل هایی که باید تهیه بشه درست کنیم بد نیست

babak_ea
11-02-03, 09:21 PM
دوستان سلام
یه پیشنهاد به ذهنم رسید لطفا نظر بدید
ببینید ما می تونیم مثلا واسه مولتی روتورها از همون پلات فرم آماده KKmulticopter استفاده کنیم و خودمونو درگیر تعادل و برنامه نویسی نسبتا پیچیده و کنترلی جایرو ها و غیره نکنیم و در عوض بجای اینکه مستقیما رسیور متصل کنیم به ورودی این برد KKmulticopter ، یه مدار واسط میکرو کنترلری طراحی کنیم و فرامین از رسیور به این واسط رسیده و در صورت عدم فرامین زمینی و یا فرمان اتوپایلت میکروی واسط ناوبری پرنده را دردست گرفته ( GPS,بارومتر ...) و با همان برد KKmulticopter پرنده راهدایت نماید. و یا اصولا ماموریت از پیش تعریف شده را به اجرا در آورد.
من به شخصه خیلی موافق این روش هستم دلایل:
1- بلاخره ما هم این وسط یه کاری انجام می دهیم و نقش ما سر هم کردن 4 تا برد نیست
2- یه طرح فوق العاد ارزان خواهد بود!
3- امکان دسترسی همه عزیزان در تمام ایران به قطعات مورد نیاز این پروژ امکان پذیر می گردد
از آنجایی که اکثر قطعات بصورت ماژل موجود است ( فرستنده دیتا ...) از لحاظ سخت افزاری بار سنگینی متوجه سازنده نیست

babak_ea
11-02-04, 03:37 AM
واسه لسیت قطعات این کانفیگ چطوره؟
Parts list:

Ardu Pilot Mega (flight controller)

ArduPilot Mega IMU Shield/OilPan (sensor board)

Pin Headers (you need 2 or 1 x 16 rows)

Con Headers (you need 2)

Servo cable (4-8pcs. needed, recently 6 - to connect your rx)

Magnetometer & Cable

GPS & Cable

babak_ea
11-02-04, 07:53 PM
سلام اینجا چرا متروکه شده 3 روزه کسی نظری نداره
بیان جلو صحبت کنیم و نظر ها رو بررسی کنیم

mohpooria
11-02-05, 09:42 PM
سلام
من کلا با خرید برد موافق نیستم! (حداقل در موردی که به راحتی می شود آن را ساخت)
ببینید از نظر سخت افزاری چیز خاصی به نظر من مطرح نیست (جدای سنسور ها و ماژول ها ی خاص)
اما برای شروع خوب اگر موافقت بشه با بورد آماده شروع می کنیم
مهمترین قسمت در این پروژه ها به نظر من تست و امتحان الگوریتم و سیستم کنترل و فیدبک است که باید کم کم بهینه گردد ( نرم افزار مهم تر از سخت افزار)
وگرنه شما می تونید حتی بعد از یک هفته یه چیزی بسازید که تا حدودی به آن گفت اتوپایلوت
پس مهمترین کار نوشتن الگوریتم و بهینه سازی و تست آن است (مخصوصا الگوریتم بهینه برای وسیله و شرایط خاص)
پس از حصول این امر حالا اگر شما با AVR این کار رو انجام داده باشد خوب برنامه رو روی هسته های آرم پورت می کند و اگر برنامه شما به صورت ماژولار باشه و آشنایی نسبی از هر دو پایه داشته باشید و رجیستر و دیتا شیت رو آشنایی داشته باشید ، این کار کمتر از چند روز وقت می گیره (می خواهم بگم کمتر از 1 روز)

نتیجه:
مهم ترین کار استارت زدن و درگیر کردن خود است .

پی نوشت:
اگر از کار به طور اصولی انجام گیره (منظورم اینه که بعضی از چیزها از پایه شروع بشه خیلی به نفعه - می تونم توضیح بدم - این فرق داره با اختراع چرخ و اینها)
اگر کار در سطح خوبی باشه لازم نیست اصلا کار به صورت اپن سورس باشه می شه فقط به ارائه از گرارشی از کار بسنده کرد

می شود در تک تک موارد بحث کرد
به نطر من برا شروع کسانی که جدی می خواهند کار کنند اعلام آمادگی کنند و هر کسی سخت افزار بیس رو تهیه کند (هم بحث بدنه و کنترلر و هم مدارات) که در این مورد هزینه مهمه بعد هر قسمت متناسب با کار گروهی فرد توسعه داده بشه

در آخر من هنوز معتقدم که مهم ترین کار در خرید ماژول ها وسنسور ها است (این به تجربه بستگی داره متاسفانه یا خوشبختانه! ) برای همین باید (باید توصیه ای!) این قسمت رو از پروژه های آماده کمک گرفت

mohpooria
11-02-05, 10:14 PM
باید بگم من استارت کار را زده ام (البته نه هنوز از نطر سخت افزاری! - شاید به دلیل گیر نیاوردن در ایران و مشکل وارد کردن یا شاید هم تنبلی)
سخت افزاری که شروع به کار خواهم کرد (اگر تونستم برد های آماده می خرم - هزینه برای من مهم نیست - ولی بحث اینه که کار با برد های آماده چیزهایی رو از دست خواهیم داد - که بعد از خرید چند برد آماده میتونم بگم چه جوریاست)

برای شروع :
میکرو ARM سری 7 اتمل
AT91SAM7X256
و یا احتمال کم AVR (میکرو نهایی احتمال زیاد LPC 1768 (

چند تا جایرو (مدل هنوز معلوم نیست)
به علاوه یک GPS و شتاب سنج و مگنتو متر برای شروع
مشکل من ساخت بدنه است (همیشه تو زندگی مشکلم همین بوده په برا ساخت ربات په برای ساخت چیزای دیگه ، حیف اگر ...............)

من چند مدل خاص در نظر دارم برای هر کدوم ولی به دلیل شرایط پیش رو احتمالا از ماژول های آماده استفاده کنم که همراه بورد ها است

من تا الان فرستنده رو با ماژول ها زیگبی راه اندازی کردم و اینترفیس کامپیوتری و واسط های سخت افزاری هم آماده شده به راحتی می تونم یا کامپیوتر فرامین رو ارسال کنم
باند کاری 900 مگا و تست 1 کیلومتر انجام شده و برای شروع خوبه

babak_ea
11-02-06, 04:07 AM
تو خرید جایرو عجله نکن به نظرم اگه خودتون برنامه کنترلی رو دارید می نویسید ابتدا ساختار برنامه رو آماده کنید و در مرحله اول از جایرو سه بعدی motion plus استفاده کنید که بسیار ارزان هم هست
و اگر سرعت رفرش و حداکثر شتاب گردشی آن برایتان قابل قبول نبود سراغ چند مدل دیگر بروید ( البته پیشنهاد است)
چقدر خوب خواهد بود که اول از gps خودتون تست دقت در سه بعد بگیرید به نظرم یکی از مهمترین ها هم تست ارتفاع است
واسه شتاب سنج هم می توان از برد های مکمل دسته wii استفاده کرد.
دلیل استفاده از ARM تو این پروژه واسم معلوم نیست جز اینکه بردتون smd میشه
تست 1 کیلومتر عالی و جای تبریک داره!
اما اگه پروز کواد هست هرگز به این برد زیاد احتیاج ندارید
یه سوال؟
مرکز پروسستون واسه پرواز رو پرنده هست یا رو زمین تو کامپیوتر؟
به نظرم خوبه که مرکز پروسس اتوپایلت رو پرنده باشه تا بدون ارتباط زمینی رو حالت از پیش تعریف شده و یا در حد اعلا از رو محاسبات ( سنسورها و gps) تصمیم سازی کنه ( مثلا انتخاب مکانی واسه فرود با اسکن التراسنیک و انجام پروسه فرود ( البته کواد نه خدای نکرده جت 400km/h آقا بهروز))
علاوه بر اون دچار مشکلات تاخیر های ناشی از ارتباط ها مثلا تاخیر ناشی از ارتباط سریال نخواهید شد
در ضمن رو نصب یک مینی کامپیوتر و داشتن امکان پردازش تصوبر هم می تونید فکر کنید که البته این کار به کمک کامپیوتر زمینی معقول تره
در هر صورت رو کمک من می تونید حساب کنید تا اواسط اسفند شدیدا دچار مشغله هستم و بعد با کمال میل در خدمتم!

farzadsw
11-02-06, 10:17 AM
با سلام مجدد

چیزی که من از این تاپیک برداشت کردم اینه که قراره یه کار گروهی روی autopilot ها انجام بشه، برای همین لازمه اش اینه که یک پلتفورم سخت افزاری مشخص و واحدی انتخاب بشه و همه اعضا روی اون کار بکنن. حتی بهتره که پرنده (هواپیما ، کوآد و...) هم دقیقا مشخص باشه . البته اگر پرنده برای همه یکسان نبود مشکلی ایجاد نمیشه و اتفاقا از یه لحاظ بهتر هم هست چون سیستم اتوپایلوت روی وسایل مختلف تست میشه ولی خب زحمت اون نفر (برای تنظیمات جدید) بیشتر میشه.

در همین خصوص به نظر من بهتره که به عنوان اولین قدم روی یک پلتفورم سخت افزاری به توافق برسیم . حالا این میتونه ardupilot ، paparazzi یا یه پلتفورم از صفر با هر میکروکنترلی باشه . ساده ترین راهش یه نظر سنجی هست . اینکه یکی بگه من با فلان بورد کار میکنم ، یکی دیگه بگه من با یه بورد دیگه کار میکنم با قضیه کار گروهی همخوانی نداره . اینطوری مثل این میمونه که 3-4 نفر دارن به صورت انفرادی یه کاری رو انجام میدن و فقط میان اینجا یه بخشی از کارهایی که کردند یا میخوان انجام بدن رو به بقیه میگن. نمیدونم ، اگه قراره واقعا اینطوری باشه (برداشت من از تاپیک اشتباه بوده) بهتره از همین الان وضعیت مشخص بشه.

اما در مورد انتخاب پلتفورم ، همونطور که قبلا گفته بودم ، من کار روی پلتفورمهای آماده رو ترجیح میدم(ardu , paparazzi ) تا اینکه از صفر شروع کنیم. دلایلش اغلب مشخصه ، مثلا این کار بسیار زود بازده تر هست و از طرف دیگه ظرف مدت کوتاهی حداقل با اصول صحیح کار یه آشنایی پیدا میشه کرد تا بعدا بشه راحت تر یه پلتفورم رو از صفر طراحی کرد . قدمها هرچه کوچیکتر برداشته بشه احتمال موفقیت بیشتره ! (سنگ بزرگ نشانه نزدنه و....)
به هر حال این نظر منه و بهتره بقیه (به جز jblaox ) نظر نهاییشون رو بدن تا یه جمع بندی داشته باشیم . اصلا چه افرادی میخوان تو این پروژه شرکت داشته باشن ؟ حالا تو هر بخشی. این طور که پیداست حدود 4 نفر در زمینه الکترونیک و 2 نفر در زمینه سازه هواپیما هستیم ؟!؟

*آقا بهروز دیگه این بحث رو دنبال نمی کنید؟ آخرین پستتون پیشنهاد جالبی دادید ولی نمیدونم چرا پاکش کردید ؟!؟

behrouz
11-02-06, 11:39 AM
با سلام مجدد

چیزی که من از این تاپیک برداشت کردم اینه که قراره یه کار گروهی روی autopilot ها انجام بشه، برای همین لازمه اش اینه که یک پلتفورم سخت افزاری مشخص و واحدی انتخاب بشه و همه اعضا روی اون کار بکنن. حتی بهتره که پرنده (هواپیما ، کوآد و...) هم دقیقا مشخص باشه . البته اگر پرنده برای همه یکسان نبود مشکلی ایجاد نمیشه و اتفاقا از یه لحاظ بهتر هم هست چون سیستم اتوپایلوت روی وسایل مختلف تست میشه ولی خب زحمت اون نفر (برای تنظیمات جدید) بیشتر میشه.

در همین خصوص به نظر من بهتره که به عنوان اولین قدم روی یک پلتفورم سخت افزاری به توافق برسیم . حالا این میتونه ardupilot ، paparazzi یا یه پلتفورم از صفر با هر میکروکنترلی باشه . ساده ترین راهش یه نظر سنجی هست . اینکه یکی بگه من با فلان بورد کار میکنم ، یکی دیگه بگه من با یه بورد دیگه کار میکنم با قضیه کار گروهی همخوانی نداره . اینطوری مثل این میمونه که 3-4 نفر دارن به صورت انفرادی یه کاری رو انجام میدن و فقط میان اینجا یه بخشی از کارهایی که کردند یا میخوان انجام بدن رو به بقیه میگن. نمیدونم ، اگه قراره واقعا اینطوری باشه (برداشت من از تاپیک اشتباه بوده) بهتره از همین الان وضعیت مشخص بشه.

اما در مورد انتخاب پلتفورم ، همونطور که قبلا گفته بودم ، من کار روی پلتفورمهای آماده رو ترجیح میدم(ardu , paparazzi ) تا اینکه از صفر شروع کنیم. دلایلش اغلب مشخصه ، مثلا این کار بسیار زود بازده تر هست و از طرف دیگه ظرف مدت کوتاهی حداقل با اصول صحیح کار یه آشنایی پیدا میشه کرد تا بعدا بشه راحت تر یه پلتفورم رو از صفر طراحی کرد . قدمها هرچه کوچیکتر برداشته بشه احتمال موفقیت بیشتره ! (سنگ بزرگ نشانه نزدنه و....)
به هر حال این نظر منه و بهتره بقیه (به جز jblaox ) نظر نهاییشون رو بدن تا یه جمع بندی داشته باشیم . اصلا چه افرادی میخوان تو این پروژه شرکت داشته باشن ؟ حالا تو هر بخشی. این طور که پیداست حدود 4 نفر در زمینه الکترونیک و 2 نفر در زمینه سازه هواپیما هستیم ؟!؟

*آقا بهروز دیگه این بحث رو دنبال نمی کنید؟ آخرین پستتون پیشنهاد جالبی دادید ولی نمیدونم چرا پاکش کردید ؟!؟

خوب اون پست من یه خورده خوش بینانه بود و بخاطر همین پاکش کردم ، ولی سر حرفم هستم ، من در قسمت ساخت پرنده مشکلی ندارم ، نه از نظر سرمایه گذاری و نه از نظر ساخت
چیزی که برام هنوز مشخص نشده ادامه همکاری هستش ، هر کدوم از اعضا در شکل گیری این پلتفرم برای خودش هزینه و سرمایه گذاری کرده ، اگر قرار باشه کار شکل بگیره متاسفانه در ایران هر کسی خودش رو مالک میدونه

من منتظر بودم تیم شکل بگیره و بعد این پیشنهاد رو بدم ، ولی خوب شما زودتر نظر خواستید
از همین الان باید بگم اگر پروژه شکل بگیره مشتری خواهد داشت (من سراغ دارم ) و باید پایه شراکت از همین الان گذاشته بشه تا بعد ها مشکلی پیش نیاد ، از قدیم گفتند دعوای اول به از صلح آخر هستش

افراد گروه که مشخص شد من یه قرار میذارم برای صحبت های بعدی

البته قسمت های اپن سورس در همین تاپیک میمونه ، ولی یک سری ابداعات ممکنه این کار داشته باشه که باید محفوظ بمونه

farzadsw
11-02-18, 02:17 PM
یا سلام مجدد

نتیجه ای حاصل نشد ؟ در حال حاضر چه کسانی علاقه مند هستند روی این موضوع کار کنند (لطفا دوباره اعلام کنید )
افرادی که قبلا ابراز تمایل کرده بودند، اگر الان تمایلی به مشارکت در این کار ندارند و یا دوست دارند تنهایی روش کار کنند لطفا بگن تا وضعیت مشخص بشه . منتظر جواب هستما ! اگه خبری نیست منم به شیوه ی انفرادی رو بیاورم !

jblaox
11-02-18, 04:06 PM
یا سلام مجدد

نتیجه ای حاصل نشد ؟ در حال حاضر چه کسانی علاقه مند هستند روی این موضوع کار کنند (لطفا دوباره اعلام کنید )
افرادی که قبلا ابراز تمایل کرده بودند، اگر الان تمایلی به مشارکت در این کار ندارند و یا دوست دارند تنهایی روش کار کنند لطفا بگن تا وضعیت مشخص بشه . منتظر جواب هستما ! اگه خبری نیست منم به شیوه ی انفرادی رو بیاورم !
سلام

من هستیم !! ==> (خدایی جمله را داری)

برای بار چندم میگم ؟؟

من یک سری قطعات خریدم تو راه داره میاد ، شاید هم نیاد با خدا است !!

نفر بعدی کیست ؟؟

karimi
11-02-18, 04:58 PM
من هم حدود 5 ساله که تو مراکز دولتی به عنوان خلبان داخل ایستگاه زمینی پرنده های بدون سرنشین دور برد کار کردم و همچنین عنوان مدیر فنی تو پروژه های بدون سرنشین هستم از هر گونه کمکی تو این زمینه که در حد توان و سوادم باشه دریغ ندارم.

behrouz
11-02-18, 05:14 PM
من هم که اعلام کردم هستم

farzadsw
11-02-18, 06:03 PM
فکر کنم بحث انتخاب سخت افزار autopilot تقریبا مشخص شده، با ardu قرار هست کار کنیم. اگه نظر مخالفی هست لطفا بگید .
حالا در مورد صورت پروژه :
روی چه پرنده ای قرار هست نصب کنیم؟ هواپیما برقی ، بنزینی ، کواد و.... ؟
اهداف پروژه چی باشه ؟ یعنی یه مساله طرح کنیم تا با توجه به اون پیش بریم.
نحوه همکاری افراد گروه با یکدیگر چطور باشه ؟

bozonghare
11-02-18, 07:42 PM
انواع سیستمهای uav و استابلیزر از ساده ترین تا چکپوینت دار اینجا (http://www.fpvflying.com/products/FY21AP-Autopilot-FY606-2.4-GHz-Data-Radio-Ground-Control.html) با قیمت فوق العاده کم نسبت به کاراییش موجود فقط لازمه خرید کنید و روی یک هواپیمای پایدار نصب کنید ، سیفی سیستمهاشم به اندازه کافی بالاس نسبت به قیمتاش ، چند نمونشو ما تست کردیم خیلی دقیق و فیلیم در کار نبود !
به عنوان مثال همین (http://www.fpvflying.com/products/FY21AP-Autopilot-FY606-2.4-GHz-Data-Radio-Ground-Control.html) مدل تکمیلش که پرواز کور هم داره با جی پی اس از رو نقشه فقط 535 دلار قیمتشه!

farzadsw
11-02-18, 08:40 PM
اتفاقا من چند ماه پیش برای مسابقات uav شریف دنبال استبیلایزر برای هواپیما بودم ، چند نمونه تو چین پیدا کردم که یکیش هم همین مدل 21AP بود ، توی پروپوزال هم قرار شد همین مدل رو بنویسیم اما قضیه مسابقه منتفی شد!
ولی هدف این تاپیک ساخت یه اتوپایلوت هست نه تهیه ی اتوپایلوت . دلیل های زیادی برای ساخت اتوپایلوت هست ، مثلا :
قابلیت برنامه ریزی و تغییر به هر صورتی که مایل باشیم ! به عنوان مثال ، شما فرض کن من میخوام یه اتوپایلوت بسازم که توی یه تونل پرواز کنه و ارتفاعش از 1 متر کمتر نشه ! یا مثلا بره به صورت اتوماتیک از محل نقشه تهیه کنه (با توجه به موقعیت gps ، عکس بگیره) ! یا ..... . که این کارها رو نمیتونید با این اتوپایلوت های تفریحی انجام بدید.

دقت بالا نیاز باشه ، چون همونطوری که میدونید این استبیلایزر و امثالهم فقط یدونه جایرو برای کنترل roll هواپیما داره و بس ! ارتفاع هواپیما هم از طریق gps خونده میشه . همونطوری که تو فیلمهای مربوط به این سیستم دیده میشه تا 10 متر خطا داره ! این یعنی اینکه حداقل ارتفاع پرواز 20 متر .

قابلیت اطمینان نداره ، چون این محصول تجاری هست و شما از جزییات کاری مداراتش اطلاعی ندارید ، نمیتونید مطمئن باشید که این سیستم درست کار میکنه . البته همه اتوپایلوت های تجاری همینطور هستند ولی وقتی شرکت سازنده مثلا فلان شرکت آلمانی باشه ، این خودش میشه باعث اطمینان ولی اجناس چینی رو اصلا نمیشه روشون حساب باز کرد (این رو من خودم کاملا تجربه کردم ) . اما وقتی خودتون برنامه و سخت افزار رو ساختید میدونید که اوضاع از چه قراره و به راحتی میتونید اشکالاتش رو برطرف کنید.

همچنین این سیستم ها رو سعی میکنن عمومی درست کنن تا تقریبا به همه هواپیماهای مدل بخوره ، و این خودش نقطه ضعف بزرگی هست (ولی برای کار های تفریحی این موضوع اصلا مطرح نیست) . اغلب این سیستمها رو روی هواپیما های برقی و سبک استفاده میکنند ولی هیچ تضمینی وجود نداره که روی فلان هواپیما هم به خوبی اون یکی هواپیما کار کنه یا اصلا کار کنه .


اما نکته جالب اینجاست که شما میتونید با همون هزینه (حدود 500 دلار) یه سیستم بسیار بهتر و با کارایی عالی بسازید که قیمت معادل اون دهها برابر بیشتره ، فقط نیاز به کمی اطلاعات در زمینه الکترونیک ،برنامه نویسی و تاحدودی هوافضا و البته وقت و حوصله داره . مسلما اکثر افرادی که طرفدار rc هستن برای تفریح این کار رو میکنن ،برای همین کاملا منطقی هست که برن سراغ محصول آماده ای که کارشون (در حد تفریح) رو کاملا راه میندازه .

jblaox
11-02-18, 09:20 PM
فکر کنم بحث انتخاب سخت افزار autopilot تقریبا مشخص شده، با ardu قرار هست کار کنیم. اگه نظر مخالفی هست لطفا بگید .
حالا در مورد صورت پروژه :
روی چه پرنده ای قرار هست نصب کنیم؟ هواپیما برقی ، بنزینی ، کواد و.... ؟
اهداف پروژه چی باشه ؟ یعنی یه مساله طرح کنیم تا با توجه به اون پیش بریم.
نحوه همکاری افراد گروه با یکدیگر چطور باشه ؟
البته اگر روی نسخه مگا (ardupilot-mega) کار کنیم بهتر ...

bozonghare
11-02-18, 09:38 PM
ساخت خود اتوپایلوت نیاز به اطلاعات کم که هیچ ، نیاز به برنامه نویسی و اطلاعات فوق العاده بالایی میخواد شما پا به میدان بزار بعد میبینی چقدر نکات هست که باید رعایت بشه و کنترل بشه و هر کدومش کلی زمان میبره ، من خورم بیشتر پایه ساختشم ولی رشته اصلیم برق قدرت هست ، و در زمینه الکترونیک و برنامه میکرو در سطح متوسط هستم در صورتیکه برای اتوپایلوت به نظر من یک تیم چند نفره که حداقل دو برنامه نویس حرفه ای باشند باید کار بکنند و بقیه روی مدل و هواپیما و فرامین کار کنند ، در مورد هزینه که گفتید کمتر در میاد ، 500 دلار اگر حساب کنیم فقط قیمت 3 عدد ژایروی خوب میشه که اگر شما بخواهید اون اتوپایلوت رو بسازید باید چند ژایرو را برای دراوردن سنسور بشکافید چون سنسورهای بازاری کیفیت پایینی دارند و قابلیت ژایرو را هم ندارند ، ماژول جی پی اس ، اون فرستنده و گیرنده ، او اس دی و ارتباط با کامپیوتر و نوشتن نرم افزار رو هم در نظر بگیرید که هر کدوم چه قیمتی و چه کیفیت ساختی باید داشته باشند اگر فقط قطعات اون پک رو تک تک حساب کنی حداقل دوبرابر پک کلیش میشه ، وقت و نفر ساعتیکه افراد متخصص میخوان بزارن رو هم در نظر بگیرید اونوقت میشه یک پروژه بزرگ دانشگاهی که هزینشم سر به فلک میزاره اینها مواردیست که به عقل آدمی ثابت میشه خریدش در زمان فعلی به صرفه تره وگرنه اگر یک دور تو تاپیکهای مدارات الکترونیک بزنید میبینید که من خیلی از مدارات مدل رو ساختم تا اینکه آماده بخرم!
باز هم اگر به فکر ساخت هستید خیلی عالیه ولی توصیه میکنم کسانی با هم همراه شوند که از نزدیک ارتباط داشته باشند و برای هدف وقت بی ادعا بزارن ، هزینه اولیه شم از اونچه که فکر میکنید مطمئن باشید بیشتر میشه و باید در نظر بگیرید من هم کمکی از دستم بر بیاد در خدمتم

farzadsw
11-02-18, 10:42 PM
building from scratch و استفاده از یه پروژه اپن سوروس و تغییر اون با هم خیلی فرق دارن ، بازم با این حال 2-3 نفر دیگه در زمینه الکترونیک اعلام آمادگی کردند و از این بابت جای نگرانی نیست . حتی نگرانی من از اینه که (به دلیل نسبتا ساده بودن این کار) هر کدوم از افرادی که در این زمینه وارد هستند بخوان به صورت انفرادی این کار رو انجام بدند .
سنسور ها ی این سیستم علاوه بر 3 تا جایروسکپ(جایروی 3 محوره) ، سنسور شتاب 3 محوره داره ولی قرار نیست همه اینا رو یکی یکی از وسایل مختلف باز کنیم . باید یه همچین چیزی (https://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?ProductCode=KT%2DArduIMU%2D20) رو بخریم . در مورد خریدش هم فکر نمیکنم مشکل خاصی باشه (خودم هم آشنا دارم) ، فقط هزینش بیشتر از قیمت خارجیش میشه.
osd + gps هم مجموعا 100 دلا هزینه اش میشه . لینک دیتا هم بسته به میزان برد بین 50 الی 200 دلار خرجش میشه . برنامه نویسی و بقیه زحمات مسلما نقش همون ارزش افزوده رو داره ، منم گفتم که این کار وقت و حوصله بیشتری لازم داره . اون سیستم 21AP کار رو ساده میکنه و هم کار برد خودش رو داره ولی کاربردش خیلی محدود و مشخص هست .
علت اینکه من قیمت رو به دلار گفتم اینه که همون 21Ap که 530 دلار هست رو شما بخواید تو ایران (با یک واسطه) تهیه کنید قیمتش میشه 900 هزار الی 1 ملیون تومن . بقیه قطعاتی که برای ardupilot لازمه هم به همین صورته بنابراین بهتره مبنای مقایسه یا دلار باشه یا تومان (و البته هر دلار میشه 2000 تومان !).

من نظرم اینه برای اینکه بتونیم به صورت گروهی کار کنیم ، افرادی که میخوان مشارکت داشته باشند اعلام کنن (و البته کردند) و بعد یک پلتفورم مشترک رو انتخاب کنیم (که ardupilot mega بیشترین رای رو داشته) و بعدش قطعاتی که لازمه از خارج خریداری بشه به تعداد لازم و یکجا خریداری بشه و طبق وظایفی که برای هر فردی تایین میشه پروژه بره جلو.
مسلما یه کار گروهی دراین سطح نمیتونه توی یک تاپیک خلاصه بشه . اول از همه به یک مدیر گروه که کار ها رو هماهنگ کنه نیاز هست (ترجیحا یکی از مدیران همین سایت) ، بعد داشتن اطلاعات تماس همدیگه و ترجیحا ملاقات حضوری و (اگه قراره درنهایت استفاده تجاری بشه) یک تفاهم نامه بین اعضای گروه نوشته بشه . البته برای شروع و آشنایی با همدیگه نیازی به نوشتن تفاهم نامه ضروری نیست (چون در شروع کار که محصول تجاری توید نمیشه).

بهتره یکم خودمون رو یکم جزئی تر معرفی کنیم تا بهتر بتونیم تصمیم بگیریم . من فرزاد احمدی هستم ، ساکن تهران (غرب تهران) و در زمینه میکرو کنترل(avr , Pic , At91sam7 , LPC2XXX , ST )، وسایل الکترونیکی ، برنامه نویسی کامپیوتر و الگوریتمهای کنترلی اطلاعات نسبتا خوبی دارم و برای همین تو این زمینه ها میتونم همکار بکنم. اگه ممکنه شما هم یکم جزئی تر خودتون رو برای افراد تازه واردی مثل من معرفی کنید.
در ضمن من هواپیماهای hawk_sky و sky Fun رو هم خریدم تا بتونم اتوپایلوت رو در آینده روشون امتحان کنم(البته یدونه کواد هم هست ولی بیشتر در محیطهای بسته استفاده میشه).

jblaox
11-02-18, 10:59 PM
ساخت خود اتوپایلوت نیاز به اطلاعات کم که هیچ ، نیاز به برنامه نویسی و اطلاعات فوق العاده بالایی میخواد شما پا به میدان بزار بعد میبینی چقدر نکات هست که باید رعایت بشه و کنترل بشه و هر کدومش کلی زمان میبره ، من خورم بیشتر پایه ساختشم ولی رشته اصلیم برق قدرت هست ، و در زمینه الکترونیک و برنامه میکرو در سطح متوسط هستم در صورتیکه برای اتوپایلوت به نظر من یک تیم چند نفره که حداقل دو برنامه نویس حرفه ای باشند باید کار بکنند و بقیه روی مدل و هواپیما و فرامین کار کنند ، در مورد هزینه که گفتید کمتر در میاد ، 500 دلار اگر حساب کنیم فقط قیمت 3 عدد ژایروی خوب میشه که اگر شما بخواهید اون اتوپایلوت رو بسازید باید چند ژایرو را برای دراوردن سنسور بشکافید چون سنسورهای بازاری کیفیت پایینی دارند و قابلیت ژایرو را هم ندارند ، ماژول جی پی اس ، اون فرستنده و گیرنده ، او اس دی و ارتباط با کامپیوتر و نوشتن نرم افزار رو هم در نظر بگیرید که هر کدوم چه قیمتی و چه کیفیت ساختی باید داشته باشند اگر فقط قطعات اون پک رو تک تک حساب کنی حداقل دوبرابر پک کلیش میشه ، وقت و نفر ساعتیکه افراد متخصص میخوان بزارن رو هم در نظر بگیرید اونوقت میشه یک پروژه بزرگ دانشگاهی که هزینشم سر به فلک میزاره اینها مواردیست که به عقل آدمی ثابت میشه خریدش در زمان فعلی به صرفه تره وگرنه اگر یک دور تو تاپیکهای مدارات الکترونیک بزنید میبینید که من خیلی از مدارات مدل رو ساختم تا اینکه آماده بخرم!
باز هم اگر به فکر ساخت هستید خیلی عالیه ولی توصیه میکنم کسانی با هم همراه شوند که از نزدیک ارتباط داشته باشند و برای هدف وقت بی ادعا بزارن ، هزینه اولیه شم از اونچه که فکر میکنید مطمئن باشید بیشتر میشه و باید در نظر بگیرید من هم کمکی از دستم بر بیاد در خدمتم
خوب تا به حال شدیم 5 نفر ، نبود دیگه ؟؟

----
یک دو روز فکر کنم باید صبر کنیم بعد لیست اعضا ببندیم (شاید کسی بخواهد همکاری کنه و... )

bozonghare
11-02-18, 11:14 PM
من در قسمت معرفی اعضا خودم رو معرفی کردم ، برای ارتباط هم از طریق یاهو مسنجر با دوستانم ارتباط تصویری و صوتی دارم و به نظر من راحتترین و بهترین راهه برای کسانیکه از هم فاصله دارند ، تلفن همراه هم برای مواقع ضروری هست .

behrouz
11-02-19, 09:19 PM
به نظر من اتوپایلوت رو برای کواد طراحی کنیم ، به چند دلیل
اولا که ساختش ساده هست و سریع شکل میگره
پایداری بدی داره و بدون اتو پیلوت اصلا قادر به پرواز نیست ، پس بنابر این اتو پایلوت به خوبی کار آییش رو نشون میده
هزینه تعمیر و کرشش بسیار پایین هستش
اگر سیستم به نتیجه برسه مطمئنا هلی کوپتر های فلایبار لس و فلای بار رو کامل میتونه کنترل کنه

KAMRAN111
11-02-19, 10:08 PM
ساخت خود اتوپایلوت نیاز به اطلاعات کم که هیچ ، نیاز به برنامه نویسی و اطلاعات فوق العاده بالایی میخواد شما پا به میدان بزار بعد میبینی چقدر نکات هست که باید رعایت بشه و کنترل بشه و هر کدومش کلی زمان میبره ، من خورم بیشتر پایه ساختشم ولی رشته اصلیم برق قدرت هست ، و در زمینه الکترونیک و برنامه میکرو در سطح متوسط هستم در صورتیکه برای اتوپایلوت به نظر من یک تیم چند نفره که حداقل دو برنامه نویس حرفه ای باشند باید کار بکنند و بقیه روی مدل و هواپیما و فرامین کار کنند ، در مورد هزینه که گفتید کمتر در میاد ، 500 دلار اگر حساب کنیم فقط قیمت 3 عدد ژایروی خوب میشه که اگر شما بخواهید اون اتوپایلوت رو بسازید باید چند ژایرو را برای دراوردن سنسور بشکافید چون سنسورهای بازاری کیفیت پایینی دارند و قابلیت ژایرو را هم ندارند ، ماژول جی پی اس ، اون فرستنده و گیرنده ، او اس دی و ارتباط با کامپیوتر و نوشتن نرم افزار رو هم در نظر بگیرید که هر کدوم چه قیمتی و چه کیفیت ساختی باید داشته باشند اگر فقط قطعات اون پک رو تک تک حساب کنی حداقل دوبرابر پک کلیش میشه ، وقت و نفر ساعتیکه افراد متخصص میخوان بزارن رو هم در نظر بگیرید اونوقت میشه یک پروژه بزرگ دانشگاهی که هزینشم سر به فلک میزاره اینها مواردیست که به عقل آدمی ثابت میشه خریدش در زمان فعلی به صرفه تره وگرنه اگر یک دور تو تاپیکهای مدارات الکترونیک بزنید میبینید که من خیلی از مدارات مدل رو ساختم تا اینکه آماده بخرم!
باز هم اگر به فکر ساخت هستید خیلی عالیه ولی توصیه میکنم کسانی با هم همراه شوند که از نزدیک ارتباط داشته باشند و برای هدف وقت بی ادعا بزارن ، هزینه اولیه شم از اونچه که فکر میکنید مطمئن باشید بیشتر میشه و باید در نظر بگیرید من هم کمکی از دستم بر بیاد در خدمتم

خواستم عقیده ام رو بگم دیدم با حرف های شما تکراری میشه

منم با شما کاملا موافقم رضا جان فکر کنم یادته تو بلک مایس هم قضیه اتوپایلوت دنبال می شد و کلی هم مطلب نوشتیم اونجا

کلا ساخت رو بی خیال بشین و در مرحله اول آماده رو بیارین که از 50 درصد قضیه مطمئن باشین

که اگر مشکلی هم بود حداقل از این قسمت خیالتون راحت باشه

مساله مالکیت و مقدار سرمایه گزاری رو هم در ابتدا باید حل کنید که دعوای اول به از صلح آخر هست .

ATINIK
11-02-19, 10:30 PM
دوستان ساخت همچین سیستمی اصلا پیچیدگی خیلی زیادی نداره. و اگه سیستم با آینده نگری طراحی بشه قابلیت هاش خیلی فراتر از اون چیزی که بخواد آماده خریداری بشه خواهد بود

babak_ea
11-02-20, 12:04 AM
سلام من هم قطعا هستم!
من با ساخت شدیدا موافقم!
و در بالا پیشنهادمو در باره برد کنترلkkmulticopter مطرح کردم

karimi
11-02-20, 12:40 AM
تو مراکز دولتی ایرانی که از حدود 20 سال پیش تاکنون روی سامانه های پرواز خودکار(به قول خودشون)کار میکنند هنوز با گذشت این همه زمان و رفع مشکلات و نقایص فراوان هنوز کاربر با مشکلات سخت افزاری و نرم افزاری فراوانی روبه رو میشه .بنابر این من هم در مورد سخت افزار نظرم با اقا کامران موافق هست.لا اقل نیمه راه رو دیگران زحمتش رو کشیدن.

KAMRAN111
11-02-20, 02:04 AM
کریمی جان ما تو کار تعمیرات سنگین (اورهال اساسی) این کار رو می کنیم مثلا موتور های ام تی یو رو یک سری کامپیوترشون رو با موتور ریفرنس و موتور رو با کامپیوتر ربفرنس چک - تعمیر - کالیبره می کنیم

هدف و بحث من اینکه قرار نیست همه چیز رو از اول اختراع کنید اول با یک اوتو پایلوت امتحان پس داده یک بدنه و هواپیما بسازید و بلندش کنید و تستش کنید بعد که از بدنه هم خیالتون راحت شد با یک سیستم لوکال جایگزین کنید و روش هر چیز رو امتحان کنید و اضافه هم کنید

farzadsw
11-02-20, 02:36 AM
ببینید سه تا دسته کار میشه کرد :
1- طراحی و ساخت از صفر که همونطور که قبلا گفتم برای شروع کار گروهی اصلا مناسب نمیبینم ولی به هیچ عنوان چیز محالی نیست . لااقل 3تا پروژه اتوپایلوت تا حالا دیدم که همگی توسط یک نفر و از صفر انجام شده . اون مراکز دولتی هم که میفرمایید ، من فقط در مورد صنایع الکترونیک ایران خبر دارم و با توجه به اون میتونم بگم راندمان کاری تو مراکز دولتی بسیار بسیار پایین هست چون اکثرا کارمند هستند و اون هم از نوع دولتی ! یعنی چه کار بکنن و چه کار نکنند حقوقشون ثابته . البته و مسلما ساخت یک اتو پایلوت برای هواپیمای واقعی (نه مدل ) خیلی پیچیده هست و به یه تیم متخصص نیاز داره (که اون هم بازم دور از ذهن نیست ولی به شرط تیم متخصص و با تجربه، بگذریم) ، نمیدونم شاید شما منظورتون این طور سیستم ها یا سیستمهای نظامی هست.

2. از پلتفورمها ی اپن سورس موجود استفاده کنیم . همونطور که گفتم من نظرم (لااقل برای شروع) روی این مورد هست . نیاز نیست شما چیزی رو طراحی کنید ، فقط کافیه مدارات لازم رو خریداری و یا مونتاژ کنید . بنابراین این وسط شما نقشی تو سخت افزار نهایی ندارید و به همین دلیل مداری که شما خریداری و سرهم کردید و یا اصلا مونتاژ کردید با مداری که دست خود طراح هست یکی هست ! این دیگه نگرانی نداره.
نرم افزار هم که دقیقا همون نرم افزار مرجع و مشترک رو میشه استفاده کرد و هر جا که نیاز باشه میتونید تغییرش بدید.

3. خرید سیستم اتوپایلوت آماده تجاری . من در این مورد ،کاملا مخالف هستم ! مشکل اصلی این کار همونطور که گفتم اینه که شما نمیتونید تغییری تو نرم افزار سیستمتون بدید . اگر میشد این سیستم رو پروگرم کرد که میشد همون مورد شماره 2 ! خب پس سیستم آماده تجاری بخریم که چی بشه ؟ اینطوری دیگه اصلا پروژه برای چی !؟ مثل این میمونه که بخواید یه هواپیما بسازید(حالا به هر دلیلی ، مثلا دوست دارید هواپیماتون شکل اردک باشه !) ، بعد بگید میریم یه هواپیمای آماده (نه دقیقا اون هواپیمایی که میخواید) رو میخریم خیلی هم مطمئن تره ارزون تر هم تموم میشه.
بنابراین اگر میخواید بین خرید سیستم آماده تجاری و یه سیستم اختصاصی بحث کنید ، باید در مورد این بحث کنید که چه کاربردی از سیستمتون انتظار دارید ؟ اگر کاربردش با کاربرد اون محصول تجاری یکی هست که مسلما همون تجاری رو میگیریم و کار تمومه ولی وقتی اون محصول تجاری کفاف کار شما رو نمیده یا باید برید یدونه سیستم اختصاصی بسازید یا اینکه یه محصول تجاری دیگه ای که بیشتر به کار شما میخوره تهیه کنید(و البته گرونتر) .
درضمن در مورد اتوپایلوت ، برخلاف اون مثال هواپیمای اردک شکلی که گفتم ، شما یه لایه نرم افزاری دارید و همونطور که اسمش روشه میتونید به سادگی و بدون هیچ هزینه و تغییر سخت افزاری ، کارایی سیستمون رو عوض کنید . تصور کنید بتونید اون هواپیمای اردک شکل رو هروقت خواستید ، بدون هزینه (فقط با صرف وقت) شبیه عقاب کنید ! یا مثلا اندازش رو بزرگ کنید ! یا مثلا از ملخی به جت تبدیل کنید و .... . در این صورت شما ترجیح میدید یه هواپیمایی که قابلیت های جادویی (!) ذکر شده رو داره بخرید یا یه هواپیمایی که شکل و ابعاد کاملا ثابتی داره ؟؟؟

همونطور که آقا بابک گفتند ، برای کواد روتور ها ارزون ترین سیستمی که میشه استفاده کرد kkmulticopter هست که البته خود این سیستم جای زیادی برای توسعه نداره ولی با اضافه کردن یه میکرو دیگه بهش میشه کارهای زیادی باهاش انجام داد. البته این سیستم فقط برای مولتی کوپتر ها قابل استفاده هست ولی چون آقا بهروز گفتن از کواد شروع کنیم انتخاب خوبی برای شروع هست .
همه الگوریتمهای مربوط به اتوپایلوت ،نه استبیلایزر، روی میکرویی که ما اضافه میکنیم انجام میشه بنابر این این قسمت از کار تقریبا یونیورسال هست و روی هواپیما هم قابل پیاده سازیه ، فقط به یه استبیلایز برای هواپیما نیاز داریم.

farzadsw
11-02-20, 02:48 AM
کریمی جان ما تو کار تعمیرات سنگین (اورهال اساسی) این کار رو می کنیم مثلا موتور های ام تی یو رو یک سری کامپیوترشون رو با موتور ریفرنس و موتور رو با کامپیوتر ربفرنس چک - تعمیر - کالیبره می کنیم

هدف و بحث من اینکه قرار نیست همه چیز رو از اول اختراع کنید اول با یک اوتو پایلوت امتحان پس داده یک بدنه و هواپیما بسازید و بلندش کنید و تستش کنید بعد که از بدنه هم خیالتون راحت شد با یک سیستم لوکال جایگزین کنید و روش هر چیز رو امتحان کنید و اضافه هم کنید

آها ، علت این سوء تفاهمها اینه که من به دید الکترونیکی به قضیه نگاه میکنم و شما به دید مکانیکی ، یعنی شما میگید یه اتوپایلوت بخریم و هواپیمایی که طراحی کردیم و ساختیم رو باهاش امتحان کنیم ولی من میگم یه هواپیما (یا کواد یا هرچی) بخریم و اتوپایلوتی که خودمون روش کار کردیم(البته نه طراحی اولیه) رو روش امتحان کنیم !:190:

به نظر من بهتره این کار ها رو به صورت سری و با شروع از اتوپایلوت (:190:) انجام بدیم .البته میشه هردوی این کارها رو موازی هم انجام داد ، شما اتوپایلوت آماده میخرید ، ما هم هواپیمای آماده (این یکی رو تقریبا هر کسی تو این فروم داره!) و بعد دست آوردهای خودمون رو میریزم رو هم !

babak_ea
11-02-20, 03:08 AM
البته فرزاد عزیز در صورتی که دوستان گرامی نظر به استفاده از برد آماده داشتند
پروژه اتوپایلت با پلاتفرم kkmulticopter در تاپیک اتوپایلت مولتی کوپتر ها در فروم مولتی روتورها قابل پیگیری است.
و حتما میشه این روش کم هزینه و کارایی هاشو که بیشتر یه نرم افزار نویسه الکترونیکی رو به چالش و پیگیری میکیشه تست و امتحان کرد

bozonghare
11-02-20, 08:39 AM
به بحث خرید یا ساخت دیگه کاری نداریم!!!
برای ساخت:
به نظر من از ابتدا قسمت قسمت با هدف جلو بریم ! یعنی ابتدا استابلیزر یک محوره و چگونگی کنترلش و سرعتها و حداکثرهاش و کلیه پارامترهای لازم کنترلیش ،کلیدها و پتانسیومترهای لازم سخت افزاری و تستش روی هواپیما و لاگر پاسخهاش و از بین بردن مشکلاتش و انتقادات برای سازندگیش تا کامل کامل بشه!، سپس دومحوره و تستش و سه محوره با الهام از مرحله اول . و ادامه

farzadsw
11-02-20, 11:52 PM
برای یک جمع بندی ، عزیزانی که میخوان مشارکت بکنند به سوالات زیر پاسخ بدهند.

1. پلتفورم فیزیکی :
الف) کوادروتور ب)تریکوپتر ج)هواپیمای برقی (ترجیحا گلایدر) د)هواپیمای سوختی

2. پلتفورم سخت افزاری :
الف) ardu pilot (فقط هواپیما) ب) ardu pilot mega ج) kkmulticopter (فقط کواد و تری) د) هیچکدام!(طراحی از صفر)

3. هدف پروژه ، تا بر اساس اون سنسور ها و جزییات کار مشخص بشه : .........


من خودم 1.الف و 2.ج رو انتخاب میکنم (با 1.ج و 2.ب هم موافقم ولی باید یه گزینه رو انتخاب کرد) .
هدف پروژه هم میتونه اتونوموس کردن کواد روتور برای محیط داخل ساختمان و خارج ساختمان باشه . یعنی مثلا کواد رو از تو اتاق یه ساختمان روشن کنی ، بعد خودش اتوماتیک بره تو راهرو و بعد در خروجی و بعدش هم در بیرون بره به مختصاتی که بهش داده شده . البته مبدونم یکم سخت به نظر میاد ولی خب خواستم یه مثال زده باشم که یعنی خودمون رو خیلی محدود نکنیم.

لطفا شما هم نظراتتون رو بدید تا انشاءالله بتونیم قبل از عید استارت کار رو بزنیم.

babak_ea
11-02-21, 01:15 AM
سلام
نظر من که معلومه
کوادروتور ( که البته در طرح کار ما هیچ تفاوتی با تری نمی کنه) و kkmulticopter
هدف : انجام عملیات با سرعت کم اما دقت خوب

behrouz
11-02-21, 08:43 AM
سلام
نظر من که معلومه
کوادروتور ( که البته در طرح کار ما هیچ تفاوتی با تری نمی کنه) و kkmulticopter
هدف : انجام عملیات با سرعت کم اما دقت خوب


من هم با کواد موافقم

jblaox
11-02-21, 10:03 AM
برای یک جمع بندی ، عزیزانی که میخوان مشارکت بکنند به سوالات زیر پاسخ بدهند.

1. پلتفورم فیزیکی :
الف) کوادروتور ب)تریکوپتر ج)هواپیمای برقی (ترجیحا گلایدر) د)هواپیمای سوختی

2. پلتفورم سخت افزاری :
الف) ardu pilot (فقط هواپیما) ب) ardu pilot mega ج) kkmulticopter (فقط کواد و تری) د) هیچکدام!(طراحی از صفر)

3. هدف پروژه ، تا بر اساس اون سنسور ها و جزییات کار مشخص بشه : .........


من خودم 1.الف و 2.ج رو انتخاب میکنم (با 1.ج و 2.ب هم موافقم ولی باید یه گزینه رو انتخاب کرد) .
هدف پروژه هم میتونه اتونوموس کردن کواد روتور برای محیط داخل ساختمان و خارج ساختمان باشه . یعنی مثلا کواد رو از تو اتاق یه ساختمان روشن کنی ، بعد خودش اتوماتیک بره تو راهرو و بعد در خروجی و بعدش هم در بیرون بره به مختصاتی که بهش داده شده . البته مبدونم یکم سخت به نظر میاد ولی خب خواستم یه مثال زده باشم که یعنی خودمون رو خیلی محدود نکنیم.

لطفا شما هم نظراتتون رو بدید تا انشاءالله بتونیم قبل از عید استارت کار رو بزنیم.

سلام

نظر من :

1- هواپیمای سوختی !!
2- ardu pilot mega

در مورد هدف هم فکر میکنیم خیلی غیر واقعی و البته غیر عمومی ، اگر دنبال GPS که زیر سقف باید بی خیال بشوید ، نمیدونم با ماژول های GPS کار کردید یا نه اما حتما میدوتید محدوده کاری سیف انها +- 5 متر است ، تازه +- 5 متر هم باید برای زمان تاخیر و عکس العمل سیستم نسبت به فرمانها کنار قرار بدهید این یعنی حداقل ، حداقل +- 10 متر ، خوب این از GPS ، حالا بریم سراغ رادار و سونار ، یا مادون قرمز یا اگر خیلی پول دار هستید لیزر ... این کار شدنی اما هزینه ...

کلا اگر دنبال کار با GPS در تونل و ... هستید نشدنی ، کافی برید پاساژ امجد یک ماژول خوب ، مثلا 75 کانله و 2 فرکانسه بگیرد ان وقت به یک لوگر ساده بزنید و مختصات چک کنید ، خواهید دید چه وضعیتی داره ، حالا برید زیر سقف با یک انتن های گین باز هم اگر توانتسید اصلا ماهواره پیدا کنید .

باز هم جمع ببنیم چی میگه ...

farzadsw
11-02-21, 02:48 PM
من کی گفتم gps رو زیر سقف استفاده کنیم !؟
این تاپیک رو نگاه بندازید :
http://www.persianrc.net/forum/showthread.php?t=1458&page=2

اون مثالی هم که زدم روش تاکیدی ندارم ، بیشتر برای این گفتم تا مشخص بشه منظورم از "پیشنهاد برای هدف پروژه" چی هست . یعنی یه هدف مشخص با جزییاتش تعیین کنیم مثلا آقا بابک اون "عمیلیات" رو هم مشخص کنه خیلی بهتر میشه . jblaox عزیر شما نظرتون رو ندادید ها ! ( نمی گم در مورد نظر من نظر بدید ! پیشنهاد خودتون رو برای هدف پروژه بگید)

babak_ea
11-02-21, 03:02 PM
من کی گفتم gps رو زیر سقف استفاده کنیم !؟
این تاپیک رو نگاه بندازید :
http://www.persianrc.net/forum/showthread.php?t=1458&page=2

اون مثالی هم که زدم روش تاکیدی ندارم ، بیشتر برای این گفتم تا مشخص بشه منظورم از "پیشنهاد برای هدف پروژه" چی هست . یعنی یه هدف مشخص با جزییاتش تعیین کنیم مثلا آقا بابک اون "عمیلیات" رو هم مشخص کنه خیلی بهتر میشه . jblaox عزیر شما نظرتون رو ندادید ها ! ( نمی گم در مورد نظر من نظر بدید ! پیشنهاد خودتون رو برای هدف پروژه بگید)

ببینید بهتر اول بلند پروازی نباشه
میشه اولین هدف رو هاور کامل و با دقت کواد تعریف کرد ( که یه دنیا کار داره!)
مرحله بعد طی یک مسیر مستقیم و بدون انحراف ( با وجود باد ...)
مرحله بعد شما پرنده ای داری که بخوبی هاور میکنه تو یه مسیر راست میتونه حرکت کنه حالا میشه رو مختصات دهی و این حرفها نظر داد

farzadsw
11-02-21, 09:32 PM
اون مثالی که من زدم با هاور کامل و با دقت کواد منافاتی نداره بلکه پیشنیازش هست . فقط همونطور که گفتید مثال من یکم بلند پروازانس اما ، هر پروژه حجیمی رو میشه به بخشهای کوچیکی تقسیم کرد که مرحله به مرحله و پشت سر هم انجام . مثلا فاز اولش میشه همون هاور اتوماتیک کواد .
اگه پروژه به صورت کلی تر تعریف بشه این خاصیت رو داره که ادم میدونه بعد از این مرحله (که مثلا میشه 4 ماه بعد) قراره چی کار بکنه . به شخصه اینطوری اشتیاق بیشتری برای ادامه پروژه دارم .
یه مثال با اغراقش میشه یه چیزی تو مایه های این :
فرض کن من به شما میگم ( در مورد خودمون با هم مشورت میکنیم و تصمیم میگیریم که )بریم فلان درخت رو ببریم ، بعد که انجامش دادیم دوباره با هم مشورت میکنیم و تصمیم میگیریم که حالا بریم از اون درخت یه چوب با فلان ابعاد در بیاریم، اینم که تموم شد ، بعد از بحث و صحبت تصمیم میگیریم که از چوبهای موجود یه صندلی بسازیم .
خب مواردی که ممکنه در این مثال اتفاق بیوفته اینه که
1. اینقدر این بحثهای بین کار (که در این حالت لازم هستند) طولانی میشه که آقای x میگه من دیگه حوصله ندارم ، معلوم نیست آخرش چی میشه ، من دیگه نیستم
2.در هر مرحله به دلیل اختلاف نظر سر مرحله بعدی یه تعدادی از تیم جدابشن.
3.آخرش که صندلی رو ساختیم به این نتیجه میرسیم که میتونستیم بریم آمادش رو بخریم ! یا مثلا چوب رو آماده میخریدیم تا کارمون ساده تر بشه . یا مثلا اگه تو مرحله برش چوب یکم چوبها رو عریض تر میگرفتیم الان میتونستیم صندلی قشنگ تری بسازیم !(آینده نگری)

البته قبول دارم که این روش (روفتن یه پله و بعد تصمیم در مورد پله بعدی) از نظر انجام دادن کار خلاقانه بستر مناسب تری هست.

*پی نوشت : بازم میگم ، اصلا محتوای مثال من رو در نظر نگیرید ، تاکید من روی قالبش هست.

jblaox
11-02-22, 05:15 PM
اون مثالی که من زدم با هاور کامل و با دقت کواد منافاتی نداره بلکه پیشنیازش هست . فقط همونطور که گفتید مثال من یکم بلند پروازانس اما ، هر پروژه حجیمی رو میشه به بخشهای کوچیکی تقسیم کرد که مرحله به مرحله و پشت سر هم انجام . مثلا فاز اولش میشه همون هاور اتوماتیک کواد .
اگه پروژه به صورت کلی تر تعریف بشه این خاصیت رو داره که ادم میدونه بعد از این مرحله (که مثلا میشه 4 ماه بعد) قراره چی کار بکنه . به شخصه اینطوری اشتیاق بیشتری برای ادامه پروژه دارم .
یه مثال با اغراقش میشه یه چیزی تو مایه های این :
فرض کن من به شما میگم ( در مورد خودمون با هم مشورت میکنیم و تصمیم میگیریم که )بریم فلان درخت رو ببریم ، بعد که انجامش دادیم دوباره با هم مشورت میکنیم و تصمیم میگیریم که حالا بریم از اون درخت یه چوب با فلان ابعاد در بیاریم، اینم که تموم شد ، بعد از بحث و صحبت تصمیم میگیریم که از چوبهای موجود یه صندلی بسازیم .
خب مواردی که ممکنه در این مثال اتفاق بیوفته اینه که
1. اینقدر این بحثهای بین کار (که در این حالت لازم هستند) طولانی میشه که آقای x میگه من دیگه حوصله ندارم ، معلوم نیست آخرش چی میشه ، من دیگه نیستم
2.در هر مرحله به دلیل اختلاف نظر سر مرحله بعدی یه تعدادی از تیم جدابشن.
3.آخرش که صندلی رو ساختیم به این نتیجه میرسیم که میتونستیم بریم آمادش رو بخریم ! یا مثلا چوب رو آماده میخریدیم تا کارمون ساده تر بشه . یا مثلا اگه تو مرحله برش چوب یکم چوبها رو عریض تر میگرفتیم الان میتونستیم صندلی قشنگ تری بسازیم !(آینده نگری)

البته قبول دارم که این روش (روفتن یه پله و بعد تصمیم در مورد پله بعدی) از نظر انجام دادن کار خلاقانه بستر مناسب تری هست.

*پی نوشت : بازم میگم ، اصلا محتوای مثال من رو در نظر نگیرید ، تاکید من روی قالبش هست.
سلام

خوب من یکسری مستندات آماده کردم که دور نمای مشخصی را هدف قرار میده (از قبیل : هدف ، اولیت های طراحی ، مشخصات کارایی ، الزامات ویژه و مشخصات عمومی ) ، حس تایپ کردنش اصلا نیست ، اسکن میکنم اینجا قرار میدهم ، اما قبل از این کار من انجام بدهم فکر کنم اهداف هر کدوم از ما باید برای یکدیگر مشخص بشه تا معلوم بشه که چه قدر همگرایی و چه مقدار واگرایی در اهداف داریم پس دوستان ( اقا رضویان و اقای کریمی و اقا رضا و اقا بابک و خود شما )لطفا اهداف خودتون صادقانه (جسارت نباشه ولی جنگ اول به از صلح آخر) بیان کنید از این پروژه .

از خودم شروع میکنم :

هدف من کنترل یک هواپیمای سوختی به گونه ای است که به صورت خودکار (بدون دخالت کاربرر) بتواند از نقطه ای به نقطه دیگر برود و در ان جا یک مدت گشت بزند (ماموریت خودش انجام بده) !! و سپس به پایگاه خود برگردد (در تمام شرایط اب و هوایی) ، لندینگ و تیک آف هم خودکار بتواند انجام بدهد .

این هدف من دریک جمله و خیلی خلاصه ، پس به راحتی متوجه میشود که هدف من هلیکوپتر و یا کواد نیست یا مثلا انجام مانور هوایی و ...

منتظر هستم

farzadsw
11-02-22, 09:47 PM
هدف کلی من اتونوموس کردن پردنده ها هست .
برای مقیاس کوچیک (منظور مساحت محدوده کوچیک هست نه کار ساده تر) و داخل ساختمانها کواد روتور رو انتخاب میکنم . و قراره این پرنده کوچیک بره تو ساختمون یه گشتی بزنه و بعد دوباره بیاد بیرون . کاربرد هم زیاد داره ، یک نمونش میشه عملیات search and rescue بعد از زلزله ها . وقتی 1 دونه از این روبات ها رو بسازی و جواب بده ، میشه تولید انبوه کرد و مثلا موقع حادثه 100 تا از اینا رو ول کنی تو منطقه و برن عملیات جستجو رو انجام بدن . در صورت نیاز به هماهنگ سازی این رباتها ، از یه سرور مرکزی هم استفاده میشه. مزیت این روش اینه که اولا اینها خستگی ندارند و میتونند 24 ساعت کارکنن ، کسی لازم نیست کنترلشون کنه (100برای تاشون 1-2 نفر کافیه) و از همه مهم تر جاهایی میتونن برن که نه انسان (به خاطر وزن زیاد و خطر ریزش ساختمان) و نه رباتهای چرخدار (به خاطر موانع) میتونند بروند . کاربرد های بسیار زیاد دیگه ای هم داره.

برای مقیاس بزرگ (از لحاظ مساحت نه اهمیت) و محیط آزاد ، هواپیمای برقی رو انتخاب میکنم چون قابلیت اطمینان بیشتر ، تعمیر و نگهداری ساده تر، قیمت ارزانتر و کنترل ساده تری دارند . همچنین سری هواپیما (و اتومبیل) های الکتریکی درحال پیشرفت بسیار سریع تری هستند و اصلا با 20 سال قبل قابل مقایسه نیستند. تا این لحظه هم ، رکورد طولانی ترین پرواز برای هواپیماهای برقی هست (در مورد uav صحبت میکنم نه مسافر بری !). این رو هم یادم رفت بگم که سروصدای خیلی کمتری تولید میکنند که برای بعضی کارها بسیار مهمه !
عملیاتی هم که انجام میده یه چیزی شبیه گفته jblaox در نظر دارم ولی به جای رفتن به یه نقطه خاص ، به یه محوطه برده و اون جا رو جستجو کنه و .... و برگرده. یه چیزی شبیه مسابقه uav دانشگاه شریف . البته تیم دانشگاه ما از این مسابقات انصراف داد ، برای این انو میگم که یه وقت فکر نکنید برای مسابقات فلان جا دارم این کار رو میکنم !

jblaox
11-02-23, 07:37 PM
سلام بر تمام دوستان

یعنی هیچ کدام از آقایانی که ابراز تمایل کردن در ساخت و ... هیچ هدفی ندارند و فقط ما دو نفر هدف داریم !! البته خیلی بعید .

فکر کنم باید بدونیم هدف همدیگر چیست تا زمینه همکاری بر پایه درستی شکل بگیردنا در آینده مشکلی پیش نیاید .

آقای رضویان و آقای کریمی و آقا رضا من منتظر هستم !

behrouz
11-02-23, 10:12 PM
من که عرض کردم در قسمت الکترونیک نمیتونم کمکی کنم ، ولی برای ساخت پرنده رو من حساب کنید
در ضمن چون مولتی روتور ها رو سریع تر میشه تعمیر کرد و ساخت

در مجموع من تابع هستم

اگر دوستان مایل هستند یک قرار بذاریم و در این مورد بیشتر صحبت کنیم

jblaox
11-02-23, 10:18 PM
من که عرض کردم در قسمت الکترونیک نمیتونم کمکی کنم ، ولی برای ساخت پرنده رو من حساب کنید
در ضمن چون مولتی روتور ها رو سریع تر میشه تعمیر کرد و ساخت

در مجموع من تابع هستم

اگر دوستان مایل هستند یک قرار بذاریم و در این مورد بیشتر صحبت کنیم
سلام

آقای رضویان من کی گفتم شا هستید یا نه ؟؟ من گفتن اعضا هدف شخصی خودشون از این پروژه بیان کنند تا مشخص بشه و ضمنا زمینه همکاری به درستی شکل بگیرد ، تا نقاط همگرایی و واگرایی به خوبی مشخص بشود ....

من هم تابع جمع هستم قبلا هم گفتم باز هم تکرار میکنم .

موفق پیروز باشید

farzadsw
11-02-23, 10:51 PM
فکر کنم یه قرار حضوری یا اینترنتی (با اسکایپ یا یاهو) بذاریم سریعتر بشه جمع بندی کرد چون همه همزمان نظرات همدیگه رو میشنون.

behrouz
11-02-23, 11:04 PM
سلام

آقای رضویان من کی گفتم شا هستید یا نه ؟؟ من گفتن اعضا هدف شخصی خودشون از این پروژه بیان کنند تا مشخص بشه و ضمنا زمینه همکاری به درستی شکل بگیرد ، تا نقاط همگرایی و واگرایی به خوبی مشخص بشود ....

من هم تابع جمع هستم قبلا هم گفتم باز هم تکرار میکنم .

موفق پیروز باشید

هدف اول پایدرای هست و بعد مسیر یابی
حالا پرنده ش رو به رای میذاریم

هدف شخصی هم ندارم ، ولی نظرم با مولتی نزدیکتره ، دی:

bozonghare
11-02-24, 01:07 AM
فکر کنم یه قرار حضوری یا اینترنتی (با اسکایپ یا یاهو) بذاریم سریعتر بشه جمع بندی کرد چون همه همزمان نظرات همدیگه رو میشنون.

میشه کنفرانس یاهو تشکیل داد! با صدا حالا با تصویر یا بدون تصویر !
من فکر میکنم ما از ارتباطات جهانی خیلی دوریم در صورتیکه این امکانات خیلی وقته در دسترس ماست ولی به هر کس میگی ، هدست نداره چه برسه به وبکم! :4fvgdaq_th:

jblaox
11-03-03, 10:33 AM
سلام بر تمام دوستان .

1- قطعات تهیه شد !!!!!

گزارش : قطعات سفارش داده شد و سپس قطعات به دست ما رسید و هزینه پرداخت شد ، تقریبا بیش از 500 هزار تومن هزینه شد !! (هزینه مالیات خیلی زیاد بود برخلاف آنچه بررسی و تحقیق شده بود ، چون برچسب هابی خورده بود !!!!) قطعات یک ست کامل مگا منهای مگنو متر !!!

2- مونتاژ و اسمبلی خود برد تمام شد !!!!!

گزارش : با توجه به راهنمای موجود در اینترنت و سایت ویکی خود سخت افزار ( هیچ کاتلوگی موجود نبود و فروشنده اسرار بر آنلاین بود راهنما و مستدات داشت !!! ) و آدرس کلیپ تصویری شیوه مونتاژ در یتوب کار توسط یکی از دوستان انجام شد

چون خودم این کاره نبودم (کدوم کاره ؟؟:190::190:) رفتیم پیش بر بچ دادیم انها زیر فرمان مستقیم خودم عملیات مونتاژ انجام بدهند !!! :190:

سپس تمام پایه های لحیم شده توسط دستگاه تست نیز شد !!

در آخر کار هم پایه ها را مسواک زد با یک چیزی شبیه تنیر اما رنگ مایع بنفش بود میگفت براش شستن روغن لحیم ، چون می گفت روغن لحیم مثل یک جور مقاومت عمل میکنه و ممکن میکرو این مقدار بخونه و قاط بزنه یا خطا بده !!

سوال : پرسیده شد که باتوجه به اینکه نقشه شماتیک و PCB این مدار موجود آیا میتوان در داخل تولید کرد ، فرمودند شدنش میشه اما معلوم نیست کار بکنه و جواب بده !!


مراحل دیگر کار :

3- پرگرام کردن و ... (احتمالا عید)
4- نصب و تست سرد و زمینی (احتمالا بهار)
5- نصب و تست گرم به عنوان پایدار کننده (احتمالا تابستان)
6- نصب و تست فوق گرم (احتمالا زمستان)

سعی میکنم نتایج منتشر کنم !!

و دیگر هیچ ....

عکس ها بزودی ....

bozonghare
11-03-03, 10:57 AM
این چیه الان شما خریدید؟ کیت الکترونیکی؟
توضیح میفرمایید!

jblaox
11-03-03, 12:21 PM
این چیه الان شما خریدید؟ کیت الکترونیکی؟
توضیح میفرمایید!
سلام

عرض کنم خدمت شما که ، شرکت (شخص) سازنده ArduPilot قطعات به صورت یک پک یک جا نمی فروشه که مثلا ببندید بر روی هواپیما یا ... و سپس پرواز کنید (متاسفانه) چون خودش میگه اینجوری خریدار قابلیت انتخاب داره و میتوانه چندین گزینه را انتخاب کنده و پیکربندی های متفاوتی را ایجاد کند !! و خریدار باید تک تک قطعات سفارش بده و سپس انها را مونتاژ کند (چند تا پایه و پین باید لحیم کنه)

آقا رضا من قبلا لیست کامل قطعات برای شما و تعداد دیگری از دوستان فرستاده بودم ، قطعات همان قطعات ...

لیست کامل قطعات :

یک عدد : ArduPilot Mega

http://store.diydrones.com/v/vspfiles/photos/BR-ArduPilot-02-3.jpg

یک عدد : ArduPilotMega IMU Shield/OilPan Rev-H

http://store.diydrones.com/v/vspfiles/photos/BR-0013-01-2.jpg

یک عدد : GS407 U-Blox5 GPS 4Hz

http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/images/products/09436-01.jpg

یک عدد : Kit MPXV5004DP

http://store.diydrones.com/v/vspfiles/photos/KT-MPXV5004DP-01-2.jpg

یک عدد : XtreamBee Board
یک عدد : XBee Explorer USB
ماژوال وارلس : XBee Pro 900 RPSMA (http://www.sparkfun.com/products/9099)

راستی این ماژول ایا فرستنده و گیرنده است ؟؟ یا گیرنده خالی ؟؟

http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/images/products/09099-03-L.jpg

farzadsw
11-03-03, 12:56 PM
اون ماژول zigbee که خریداری کردید گیرنده-فرستندس . و فقط یه گیرنده-فرستنده دیگه طرف زمین لازم دارید که گویا اون رو هم خریدید. مبارکه!
این طور که پیداست بعد از 107 تا پست توی این تاپیک هنوز به نتیجه خاصی در مورد کار گروهی نرسیدیم ، فکر هم نمی کنم با 100 تا پست دیگه هم به نتیجه خاصی برسیم ! به هر حال عادت کار کردن انفرادی که به وسیله سیستم آموزش پرورش ما در ما نهادینه شده ، به این راحتی ها از بین نمیره.
با توجه به این شرایط ، من هم دیگه نمیتونم منتظر بقیه دوستان باشم ، قطعات خودم رو سفارش میدم تا به تدریج روشون کار کنم . اگر موفقیتی حاصل شد سعی میکنم خبرش رو بدم.

jblaox
11-03-03, 01:12 PM
اون ماژول zigbee که خریداری کردید گیرنده-فرستندس . و فقط یه گیرنده-فرستنده دیگه طرف زمین لازم دارید که گویا اون رو هم خریدید. مبارکه!
این طور که پیداست بعد از 107 تا پست توی این تاپیک هنوز به نتیجه خاصی در مورد کار گروهی نرسیدیم ، فکر هم نمی کنم با 100 تا پست دیگه هم به نتیجه خاصی برسیم ! به هر حال عادت کار کردن انفرادی که به وسیله سیستم آموزش پرورش ما در ما نهادینه شده ، به این راحتی ها از بین نمیره.
با توجه به این شرایط ، من هم دیگه نمیتونم منتظر بقیه دوستان باشم ، قطعات خودم رو سفارش میدم تا به تدریج روشون کار کنم . اگر موفقیتی حاصل شد سعی میکنم خبرش رو بدم.
سلام

از پاسخ شما متشکرم ، از ان ماژول هم دو تا گرفتم ...

اما حقیقت امر این که ما هر چی منتظر شدیم دیدم ..... بعد یک موقعیت مناسب پیش آمد که بتوانیم قطعات خریداری کنم و سریع به دستم برسد و فرصت خیلی کمی برای تصمیم گیری داشتم (کمتر از 18 ساعت) مجبور شدم انفرادی تصمیم بگیرم و عمل کنم ....

وقتی هم که قطعات بدست من رسید از سر ذوق سریع بردم پیش دوستم تا برام لحیم و مونتاژ کنه ....

باز هم هر کمکی از دستم بر بیاید دریغ نمی کنم .....

آنقدر سریع اتفاق افتاده که هنوز کار ساخت سازه هواپیما من شروع نشده ، اتوپیلوت رسیده دستم و آنقدر با عجله به طرف ایمیل زدم یادم رفت مگنو متر بگیرم که بتونم روی هیلی ببندمش !!!

موفق باشید

farzadsw
11-03-03, 01:35 PM
من کاملا با تصمیمی که شما گرفتید موافق هستم. در حقیقت چند روزی بود که منتظر بودم ببینم چه جوابی به پست آقای bozonghare که حدود 10 روز پیش داده بودند ، داده میشه. 10 روز خبری نشدی ، تا اینکه پست شما بهانه ای شد تا منم تصمیم رو بگیرم .
من هم به احتمال زیاد همین سیستم آردوپایلوت رو تهیه کنم (پاپارازی تهیش مخصوصا برای ایران سختره) . خوشبختانه یه پروژه ای هم تو دانشگاه ، با همکاری دانشکده مکانیک داره تعریف میشه ، امیدوارم به نتایج خوبی برسیم.
امیدوارم شما و بقیه دوستان هم در ساخت اتوپایلوت موفق باشید.

jblaox
11-03-03, 01:52 PM
من کاملا با تصمیمی که شما گرفتید موافق هستم. در حقیقت چند روزی بود که منتظر بودم ببینم چه جوابی به پست آقای bozonghare که حدود 10 روز پیش داده بودند ، داده میشه. 10 روز خبری نشدی ، تا اینکه پست شما بهانه ای شد تا منم تصمیم رو بگیرم .
من هم به احتمال زیاد همین سیستم آردوپایلوت رو تهیه کنم (پاپارازی تهیش مخصوصا برای ایران سختره) . خوشبختانه یه پروژه ای هم تو دانشگاه ، با همکاری دانشکده مکانیک داره تعریف میشه ، امیدوارم به نتایج خوبی برسیم.
امیدوارم شما و بقیه دوستان هم در ساخت اتوپایلوت موفق باشید.
یک سوال داشتم چه انتنی را برای ان ماژول پیشنهاد می کنید ؟؟

http://www.pcrno.com/up/uploads/12906756551.jpg

فکر کنم هر چه گین بیشتر از 9 شود دید مستقیم تر باید بشود که برای هواپیما خوب نباشه ! درسته ؟؟ با این صحبت باید از آنتن ها با گین پایین باید استفاده بشود ، درسته ؟؟ مثلا 2 ....

کلا چه آنتنی شما پیشنهاد میدهید برای برد 2 تا 5 کیلومتر بدون انتن ترکر و ....

bozonghare
11-03-03, 02:21 PM
ممنون ، جوریکه شما ابتدا توضیح دادید من فکر کردم کیت آماده یک اتوپایلوت رو گرفته اید ، البته شما دیگه غصه طراحی و ساخت بردهارو ندارید و اون قسمتیکه من گفته بودم دیگران قبلا ساخته اند و حالا باید از آنها برای پیشرفت استفاده کرد رو پشت سر گزاشته اید و حالا با این ماژولها میتوان به نحو دلخواه استفاده کرد و در حقیقت یک مونتاژکاری دارید و برنامه ریزی نرم افزاری! البته این روش از اینکه از ابتدا برید سراغ ساخت مدار سیفی بالاتری داره و در زمان و هزینه ریالی هم صرفه جویی میکنه .
چرا جی پی اسش 4 هرتزه؟ من 4 هرتز رو 2 سال پیش خریدم ، الان باید حداقل 10 هرتز برای شما میفرستاد! این در دقت کار خیلی تاثیر داره!

bozonghare
11-03-03, 02:22 PM
یک سوال داشتم چه انتنی را برای ان ماژول پیشنهاد می کنید ؟؟

فکر کنم هر چه گین بیشتر از 9 شود دید مستقیم تر باید بشود که برای هواپیما خوب نباشه ! درسته ؟؟ با این صحبت باید از آنتن ها با گین پایین باید استفاده بشود ، درسته ؟؟ مثلا 2 ....

کلا چه آنتنی شما پیشنهاد میدهید برای برد 2 تا 5 کیلومتر بدون انتن ترکر و ....

آقای پروازی و یکی دوتا دیگه از دوستان تخصص آنتن خوبی دارند باید بیان توضیح بفرمایند!

farzadsw
11-03-03, 02:41 PM
گین یک آنتن در اصل به تقویت کننده داخلیش بستگی داره . زاویه دید ، باعث میشه یک انتن با همون تقویت کننده بردش بیشتر بشه . یعنی آنتن با گین 9 dbl و زاویه دید 360 درجه هم هست ولی مسلما قیمتش بیشتره.
شما سعی کنید آنتن 360 درجه بگیرید ، گینش هم تا جایی که میتونید بالا باشه . فکر کنم با همون 2dbl بتونید تا 1-2 کیلومتر برد داشته باشید . البته اگه دقیقترش رو بخواید ، باید مشخصات دقیق آنتن گیرنده ( گین ، پاسخ فرکانسی و غیره) رو داشته باشید تا با توجه به میزان تضعیف موج منتشر شده در هوا و توان فرستنده(50 میلی وات) ببینید SNR سیگنال دریافتی در حد مطلوب هست یا نه .
عبارت "RF Transmission Line Loss" رو یه جستجو بکنید میتونید با استفاده فرمولهای موبوطه یه تخمینی از میزان بهره مورد نیاز برای جبران تلفات انتشار پیدا کنید، مثل این:
http://www.edaboard.com/thread333.html
بقیش بستگی به مشخصات آنتن شما داره.

jblaox
11-03-03, 04:37 PM
ممنون ، جوریکه شما ابتدا توضیح دادید من فکر کردم کیت آماده یک اتوپایلوت رو گرفته اید ، البته شما دیگه غصه طراحی و ساخت بردهارو ندارید و اون قسمتیکه من گفته بودم دیگران قبلا ساخته اند و حالا باید از آنها برای پیشرفت استفاده کرد رو پشت سر گزاشته اید و حالا با این ماژولها میتوان به نحو دلخواه استفاده کرد و در حقیقت یک مونتاژکاری دارید و برنامه ریزی نرم افزاری! البته این روش از اینکه از ابتدا برید سراغ ساخت مدار سیفی بالاتری داره و در زمان و هزینه ریالی هم صرفه جویی میکنه .
چرا جی پی اسش 4 هرتزه؟ من 4 هرتز رو 2 سال پیش خریدم ، الان باید حداقل 10 هرتز برای شما میفرستاد! این در دقت کار خیلی تاثیر داره!
این سیستم یک قابلیت اساسی که داره و ان است که از انواع بسیار بسیار گسترده از ماژول های GPS پشتیبانی میکنه ....

آن خودم انتخاب کردم ، چون یک حافظه فلش داخلی داره و به کار میاد در یک قسمت از پروژه و ضمنا یک آنتن هم داره که خیال من از طراحی آنتن خیلی راحت میکنه ....

در کل قراره با یک پک موقعیت یاب سیستم ارتقا پیدا کنه که ترکیبی از ماژول های گلناس و GPS و دقت خیلی زیادی میده ....

موفق پیروز باشید

jblaox
11-03-26, 12:49 AM
سلام

خوب بحث ادامه میدهیم !! (با سرعت لاک پشتی :84::84::84:)

اول بگم که قصد ندارم خیلی خیلی خرج این پروژه بکنم چون فکر کنم تا کامل راه بیفته 1 تومنی خرج داشته باشه و اگر خوب بخوام خرج کنم باید 2 تومن خرج کنم ، پس اول سیستم راه میندازم ببینم چه جوری جواب میده بعد اگر راضی بودم تقویتش میکنم !!

من سر آنتن سیستم یک اشتباه فاحشی کردم موقع سفارش قطعات ان سفارش ندادم که الان مثل ... پشیمون هستم تازه از نوع خیلی بد ....


داستان آنتن :

قبل از هر چیز از جناب پروازی تشکر میکنم که صبورانه جواب پاسخ های سوالات بسیار من میداند ....

من دو انتن 900 mhz لازم داشتم و در سایت و ویکی این خلبان خودکار از انتن Rubber امی (همه جهته) با گین 3 تا 3.5 پیشنهاد شده برای گرند استیشن !! و برای پرنده از ماژول با چیپ انتن !! ما امدیم به خیال خودمون گفتیم بعدها شاید برای ارتقا سیستم یک تقویت کننده گرفتیم و یک انتن دایرکشنال و ترکر و.... از الان بیایم ماژول فرستنده را به گونه ای بگیریم که خروجی انتن خودش داشته باشه پس دو تا از ان مدل ماژول های گرفتیم که اینگونه بود گرفتیم نگو ای عقل ... که اصلا در مملکت قهطی انتن و هرچی هست یک سری جنس بی نام نشون بونجل چینی ....

با کلی جست جو (شخم زدن) پاساژ های امجد و دور اطرافش و کوچه پس کوچه های لاله زار و .... یک سری انتن پیدا شد اما همه چینی و فقط دو مدل انتن استرالیایی هم به صورت اتفاقی پیدا شد که فروشنده اصلا نمی دونست چی به چی و برای چه باندی هست !!

آنتن های موجود در بازار بیشتر برای GSM بودند البته به کار من هم دقیقا می امدند اما اصلا به درد پرنده نمی خوردند انهای که گین بالای داشتن (6.5 حداکثر گین موجود در بازار بود) خیلی بزرگ بودند (طول کمی بیشتر از یک متر و قطر 15 سانتی و وزن 1.5 کیلویی !!! و قیمت 120 چوقی) انهای هم که برای موبایل بودن اکثر سقفی بودند و قیمتی تقریبی 60 تا 70 با گین 4 تا 5.5 داشتند و وزن 700 گرم تا یک کیلو !! (هر چند این نوع مدل شدیدا به درد بستن در زیر هواپیما میخورد و گین خوبی هم دارند اما گفتم این نوع باشه برای موقع ارتقا سیستم) یک نوع دیگر هم در بازار آنتن بود و ان هم نوع میله ای ، این مدل انتن که بیشتر مگنتی (آهنربایی) رنج قیمتی بین 13 تا 20 هزار تومان دارند ....

خوب بعد از 2 روز جستجو و صرف وقت زیاد انچه پیدا شد و ما گرفتیم یک انتن با گین 2.15 (http://www.rfphone.com/index.aspx?siteid=1&pageid=187&proid=171) برای پرنده (از روی ناچاری و پیدا نکردن جنس درست درمون) و یک انتن مگنتی (http://www.rfphone.com/index.aspx?siteid=1&pageid=187&proid=291) برای ایستکاه زمینی با گین 3 و .... (این وسایل (دو عدد انتن و کانکتور ها و رابط ها و ...) تغریبا 40 چوق در امد) ... توجه : لینک ها برای نشان دادن مشخصات است و خرید از جای دیگری بوده است ...

خوب بعد از تهیه وسایل شروع به مونتاژ کردیم اما ...

خوب یک مشکل بزرگ برای مونتاژ کردن داشتم و دارم ان هم این که کابل سروو دو سر مادگی پیدا نکردم تا پین هدر ها داخل ان بروند !! و مجبور شدم چند عدد کابل بعلاوه یک پرینتر EPSON خراب لت پار کنم تا بتونم کابل دو سر نری درست کنم البته چه درست کردنی !! من اصلا از نتیجه راضی نیستم و اینجوری پرنده را نخواهم پروند !! هرچند که با اهم متر دیجتالی دقیق اهم کابل گرفتم و با کابل های فابریک امتداد سروو مقایسه کردم و اهم ها یکی در امده بود و مو نمیزد و همچنین اتصالات خیلی محکم است اما به دلم نیست !! به هر حال تلاش خودم کردم و امجد و فرقانی و .... زیر پا گذاشتم کنار پاساژ المینیوم یک پاساژی پیدا کردم در طبقه دوم یک مغزه ای فقط در کابل و سوکت بود و انواع کابل سروو هم می فروخت اما کابل ها از یک طرف سوکت نری داشت و از طرف دیگر سر سیم ها رها بود که متاسفانه از روی ناچاری از انها تهیه کردم ....

کلا کسی راه بهتری سراغ نداره ....

بعد از دمو مونتاژ کابل ها و باز کردن سوکت ها با مکافات شدید و چند تا خراب کاری و تلفات نتیجه این ها شد :

http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/20120103547.jpg

http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/20120103545.jpg

http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/20120103533.jpg

http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/20120103518.jpg

http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/20120103525.jpg

مخلفات تصویر :
برد خلبان خودکار
برد IMU
ماژول فرستنده
سنسور تفاضلی فشار برای تشخیص دقیق سرعت پرنده
گیرنده GPS و انتن ان

یک سوال : به نظر شما ان قسمتی که سیم اضافه هست و من با چسب به هم چسبوندم ایا مشکل ایجاد میکند در کار و اصلا این کار صحیح است ؟؟؟ ( کلا چهار رشته سیم که 3 تا از آنها با هم یک سیم هستند و یکی از ان سیم ها جدا است از این مجموعه 4 تایی 2و عدد از سیم ها حاوی برق 5 ولت (مثبت و منفی) هستند و دو عدد دیگر هم برای ارسال و دریافت اطلاعات هستند )

دو سوال : ان سیمی که دور هم پیچیده شده و به سنسور سرعت وصل کردمش (سبز-زرد-مشکی) به نظر شما مشکل نداره که اینجوری دور هم پیچیده شده ؟؟

نمیدونم چرا عکس ها پریده ... پیوستش کردم ، اگر مشکل داشت بگید ....
7988

7989

7990

karimi
11-03-26, 01:10 AM
سلام

خوب بحث ادامه میدهیم !! (با سرعت لاک پشتی :84::84::84:)

اول بگم که قصد ندارم خیلی خیلی خرج این پروژه بکنم چون فکر کنم تا کامل راه بیفته 1 تومنی خرج داشته باشه و اگر خوب بخوام خرج کنم باید 2 تومن خرج کنم ، پس اول سیستم راه میندازم ببینم چه جوری جواب میده بعد اگر راضی بودم تقویتش میکنم !!

من سر آنتن سیستم یک اشتباه فاحشی کردم موقع سفارش قطعات ان سفارش ندادم که الان مثل ... پشیمون هستم تازه از نوع خیلی بد ....


داستان آنتن :

قبل از هر چیز از جناب پروازی تشکر میکنم که صبورانه جواب پاسخ های سوالات بسیار من میداند ....

من دو انتن 900 mhz لازم داشتم و در سایت و ویکی این خلبان خودکار از انتن Rubber امی (همه جهته) با گین 3 تا 3.5 پیشنهاد شده برای گرند استیشن !! و برای پرنده از ماژول با چیپ انتن !! ما امدیم به خیال خودمون گفتیم بعدها شاید برای ارتقا سیستم یک تقویت کننده گرفتیم و یک انتن دایرکشنال و ترکر و.... از الان بیایم ماژول فرستنده را به گونه ای بگیریم که خروجی انتن خودش داشته باشه پس دو تا از ان مدل ماژول های گرفتیم که اینگونه بود گرفتیم نگو ای عقل ... که اصلا در مملکت قهطی انتن و هرچی هست یک سری جنس بی نام نشون بونجل چینی ....

با کلی جست جو (شخم زدن) پاساژ های امجد و دور اطرافش و کوچه پس کوچه های لاله زار و .... یک سری انتن پیدا شد اما همه چینی و فقط دو مدل انتن استرالیایی هم به صورت اتفاقی پیدا شد که فروشنده اصلا نمی دونست چی به چی و برای چه باندی هست !!

آنتن های موجود در بازار بیشتر برای GSM بودند البته به کار من هم دقیقا می امدند اما اصلا به درد پرنده نمی خوردند انهای که گین بالای داشتن (6.5 حداکثر گین موجود در بازار بود) خیلی بزرگ بودند (طول کمی بیشتر از یک متر و قطر 15 سانتی و وزن 1.5 کیلویی !!! و قیمت 120 چوقی) انهای هم که برای موبایل بودن اکثر سقفی بودند و قیمتی تقریبی 60 تا 70 با گین 4 تا 5.5 داشتند و وزن 700 گرم تا یک کیلو !! (هر چند این نوع مدل شدیدا به درد بستن در زیر هواپیما میخورد و گین خوبی هم دارند اما گفتم این نوع باشه برای موقع ارتقا سیستم) یک نوع دیگر هم در بازار آنتن بود و ان هم نوع میله ای ، این مدل انتن که بیشتر مگنتی (آهنربایی) رنج قیمتی بین 13 تا 20 هزار تومان دارند ....

خوب بعد از 2 روز جستجو و صرف وقت زیاد انچه پیدا شد و ما گرفتیم یک انتن با گین 2.15 (http://www.rfphone.com/index.aspx?siteid=1&pageid=187&proid=171) برای پرنده (از روی ناچاری و پیدا نکردن جنس درست درمون) و یک انتن مگنتی (http://www.rfphone.com/index.aspx?siteid=1&pageid=187&proid=291) برای ایستکاه زمینی با گین 3 و .... (این وسایل (دو عدد انتن و کانکتور ها و رابط ها و ...) تغریبا 40 چوق در امد) ... توجه : لینک ها برای نشان دادن مشخصات است و خرید از جای دیگری بوده است ...

خوب بعد از تهیه وسایل شروع به مونتاژ کردیم اما ...

خوب یک مشکل بزرگ برای مونتاژ کردن داشتم و دارم ان هم این که کابل سروو دو سر مادگی پیدا نکردم تا پین هدر ها داخل ان بروند !! و مجبور شدم چند عدد کابل بعلاوه یک پرینتر EPSON خراب لت پار کنم تا بتونم کابل دو سر نری درست کنم البته چه درست کردنی !! من اصلا از نتیجه راضی نیستم و اینجوری پرنده را نخواهم پروند !! هرچند که با اهم متر دیجتالی دقیق اهم کابل گرفتم و با کابل های فابریک امتداد سروو مقایسه کردم و اهم ها یکی در امده بود و مو نمیزد و همچنین اتصالات خیلی محکم است اما به دلم نیست !! به هر حال تلاش خودم کردم و امجد و فرقانی و .... زیر پا گذاشتم کنار پاساژ المینیوم یک پاساژی پیدا کردم در طبقه دوم یک مغزه ای فقط در کابل و سوکت بود و انواع کابل سروو هم می فروخت اما کابل ها از یک طرف سوکت نری داشت و از طرف دیگر سر سیم ها رها بود که متاسفانه از روی ناچاری از انها تهیه کردم ....

کلا کسی راه بهتری سراغ نداره ....

بعد از دمو مونتاژ کابل ها و باز کردن سوکت ها با مکافات شدید و چند تا خراب کاری و تلفات نتیجه این ها شد :

http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/20120103547.jpg

http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/20120103545.jpg

http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/20120103533.jpg

http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/20120103518.jpg

http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/20120103525.jpg

مخلفات تصویر :
برد خلبان خودکار
برد IMU
ماژول فرستنده
سنسور تفاضلی فشار برای تشخیص دقیق سرعت پرنده
گیرنده GPS و انتن ان

یک سوال : به نظر شما ان قسمتی که سیم اضافه هست و من با چسب به هم چسبوندم ایا مشکل ایجاد میکند در کار و اصلا این کار صحیح است ؟؟؟ ( کلا چهار رشته سیم که 3 تا از آنها با هم یک سیم هستند و یکی از ان سیم ها جدا است از این مجموعه 4 تایی 2و عدد از سیم ها حاوی برق 5 ولت (مثبت و منفی) هستند و دو عدد دیگر هم برای ارسال و دریافت اطلاعات هستند )

دو سوال : ان سیمی که دور هم پیچیده شده و به سنسور سرعت وصل کردمش (سبز-زرد-مشکی) به نظر شما مشکل نداره که اینجوری دور هم پیچیده شده ؟؟

به نظر من دسته کردن سیم اضافه مکروه است و پیچاندن انها به دور یک هسته استوانه تو خالی فریت ثواب بسیار دارد.

farzadsw
11-03-27, 01:03 AM
توی این فواصل (زیر 1 متر) پیچوندن سیمها دور هم هیچ مشکلی (و تفاوتی) ایجاد نمیکنه .
کلا تو سیستم های دیجیتال،اونم فرکانس پایین، مثل همین سنسورها و بورد آردو اهم و شکل و قیافه سیم و کابل فرقی نداره. همین که اتصال داشته باشه کافیه. فقط کانکتورها رو یجور انتخاب کن که در اثر لرزش جدا نشن.

Parvazi
11-03-27, 10:19 AM
یک سوال داشتم چه انتنی را برای ان ماژول پیشنهاد می کنید ؟؟

http://www.pcrno.com/up/uploads/12906756551.jpg

فکر کنم هر چه گین بیشتر از 9 شود دید مستقیم تر باید بشود که برای هواپیما خوب نباشه ! درسته ؟؟ با این صحبت باید از آنتن ها با گین پایین باید استفاده بشود ، درسته ؟؟ مثلا 2 ....

کلا چه آنتنی شما پیشنهاد میدهید برای برد 2 تا 5 کیلومتر بدون انتن ترکر و ....

این مطلب درسته که هرچه گین آنتن بیشتر میشود، معمولاً زاویه دید آنتن در مسافت های طولانی هم بسته تر میگردد، اما...

هر آنتنی با توجه نوع طراحیش و پارامتر های RF ش دارای پترن مربوط به خودش هست. این پترن ها از یک سری گلبرگ های(Lobe) کنار هم تشکیل شده که معمولاً در جهت اصلی آنتتن بزرگ و در سایر جهت ها (کنار و پشت) (bacK lobe & Side Lobe) کوچک تر از گلبرک اصلی هستند.
معمولا این پترن ها در دو جهت عمودی و افقی توسط سازنده و در دیتا شیت آنتن ارائه می شوند.

برای آنتن omnidirectional لب اصلی چیزی شبیه به سیب است. یک پوشش 360 درجه افقی و یک پوشش زاویه دار عمودی در لب اصلی که در دیتا شیت آنتن ارائه می گردد. اما در ساید لب ها هم پوشش کمی وجود دارد.

http://www.persianrc.net/forum/attachment.php?attachmentid=7999&stc=1&d=1301202475

http://www.persianrc.net/forum/attachment.php?attachmentid=8000&stc=1&d=1301204659

http://www.persianrc.net/forum/attachment.php?attachmentid=8001&stc=1&d=1301204710

در آنتن های Directional طول گلبرگ اصلی در هر دو پترن عمودی و افقی طولانی تر از بقیه لب ها است

http://www.persianrc.net/forum/attachment.php?attachmentid=8002&stc=1&d=1301204821

http://www.persianrc.net/forum/attachment.php?attachmentid=8004&stc=1&d=1301205419

اطلاعات بیشتر (http://www.cisco.com/en/US/prod/collateral/wireless/ps7183/ps469/prod_white_paper0900aecd806a1a3e.html)


-

Parvazi
11-03-27, 11:07 AM
jblaox عزیز...

در مورد محاسبه Link Budget
متاسفانه اون نرم افزاری رو که قول داده بودم نتونستم پیدا کنم. ولی یه چیز ساده دیگه از توی اینترنت پیدا کردم. نمیدونم تا چه حد قابل اعتماده اما بالاخره تا حدودی دید میده. با پارامتر های سیستم شما پرش کردم. این هم نتیجه تقریبی:

http://www.persianrc.net/forum/attachment.php?attachmentid=8005&stc=1&d=1301207733

نرم افزار رو هم ضمیمه کردم.

jblaox
11-04-07, 01:12 PM
خوب ادامه ماجرا .....

بعد از اینکه سیستم برای بار اول تست کردم به این نتیجه رسیدم که کابل ها دو سر مادگی باید با کیفیت خوب (سیم های نقره و سوکت فابریک) بسازم که به زودی تایک ان میزنم و تجربیات خودم در اختیار شما دوستان قرار میدهم ، و شما ها خواهید توانست با چند 100 تومن پول هر نوع سیم سروو (متداد سروو ، Y کانکشن ، Y کانکشن معکوس و ....) به هر مقدار طولی به صورت فابریک تولید کنید که کیفیت عالی خواهد داشت و دیگر نیازی به سیم های امتداد سروو و ... ندارید و همیچنین افت ولتاز و... هم ندارید ...

نتایج :

تست سرد انجام شد و میکرو به خوبی پروگرام شد ، عملکرد و دقت سنسور ها تست شدند (دقت فوق العاده زیاد جایرو ها و شتاب سنج ها من شگفت زده کرد ، همچنین دقت زیاد GPS که اصلا انتظار نداشتم همچین دقتی ) ، ایستگاه زمینی راه اندازی شد Ground Control Station و همه به خوبی کار میکنند !!

دو عدد فیلم از عملکرد برای دوستان تهیه شد :

1- در این فیلم Autopilot با رسیور 9 کانل مچ شد و تست شد ، هنگامی که فرمان ها داده میشود از طریق رادیو Autopilot دخالتی نمیکند و وقتی خودش روشن میشود فرمان های رادیو کار نمیکند و خودش فرمان میدهد (با توجه به اینکه من ان زمان تهیه فیلم Autopilot به درستی برنامه ریزی نکردم در ان موقع فقط به یک سروو فرمان میدهد ، در اصل میتواند به 8 سروو به صورت همزمان فرمان دهد ) :

http://jblaox.persiangig.com/vid/Jblaox-ArduPilot-Mega.avi


2- تست ایستگاه زمینی انجام شد ، در این مرحله ایستگاه زمینی راه اندازی شد و داده های Autopilot بر روی ایستگاه زمینی به نمایش در آمد ، البته به زودی از QGroundControl استفاده میکنم به جای این تا بشود در حال پرواز هم داده ها را اصلاح کرد .
http://jblaox.persiangig.com/vid/Untitled.png

http://jblaox.persiangig.com/vid/Jblaox-Ground-Control-Station.avi


-------------------------
مرحله بعد : تست عملکرد Autopilot در شبیه ساز پرواز FlightGear .

Parvazi
11-04-07, 01:49 PM
دو سوال : ان سیمی که دور هم پیچیده شده و به سنسور سرعت وصل کردمش (سبز-زرد-مشکی) به نظر شما مشکل نداره که اینجوری دور هم پیچیده شده ؟؟


من اینو الان دیدم. تاباندن سیم ها به دور هم باعث کاهش خاصیت خازنی سیم و هم چنین مفهومی به نام هم شنوایی یا Cross Talk می شود. هر چه میزان پیچیدگی بیشتر شود، کیفیت ارتباط نیز بیشتر می گردد. خلاصه مستحب است و ثواب فراوان دارد!

jblaox
11-04-07, 02:10 PM
من اینو الان دیدم. تاباندن سیم ها به دور هم باعث کاهش خاصیت خازنی سیم و هم چنین مفهومی به نام هم شنوایی یا Cross Talk می شود. هر چه میزان پیچیدگی بیشتر شود، کیفیت ارتباط نیز بیشتر می گردد. خلاصه مستحب است و ثواب فراوان دارد!
سلام

متشکرم ، نکته جالبی بود ، ولی من کلا سیستم سیم کشی به صورت فابریک در آوردم وان سیم ها حذف شده ولی با توجه به ان نکته حتما سعی میکنم یکی دیگه درست کنم که طول ان بلد باشد دور هم بپیچونمش و تست برد بگیرم ببینم کدوم بهتر است ....

نتیجه ان به زودی همین جا اعلام میکنم ....

jblaox
11-04-08, 10:40 PM
خوب امروز وقت شد رفتیم تست برد گرفتیم ...

خوب برد سیستم ما 800 متر است (البته شاید بیشتر از آن هم باشد اما چون جاده تموم شد نمی شد نظر داد ) با پیکربندی فرستنده و گیرنده 50 میلی وات 900mhz با یک انتن با گین 2.15 برای پرنده و یک آنتن با گین 3 برای ایستگاه زمینی !!

البته توجه شود آزمایش در کنار تیر های برق (دکل برق منظورم نیست) فشار قوی و خارج از شهر و در جاده آسفالت مستقیم بدون پیچ و بدون شیب قابل توجه و بدور از تمدن به علت ناچاری انجام شد !!

نکته ای هم که آقای پروازی فرموده بودند تست شد ، در هر دو حالت تاثیری بر عملکرد نداشت و تقریبا هر دو در یک جا قطع می شد ارتباط !! ( آزمایش چندین بار تکرار شد ه دفعه یکی دیر تر از ان یکی بوق میزد و به خاطر همین نمیشود به راحتی تصمیم گرفت )

هنگامی که به 800 متری میرسیدم یک ترانس برق بود (از همین های که روی تیر های برق و سط شهر هم هست) به انجا که میرسیدم ارتباط قطع می شد و وقتی از ان عبور میکردیم (100 متر) ارتباط وصل می شد ....

ضمنا در این تست رادیو هایتک 9 کنال آرور هم در کنار ما بود که در هیج حالتی بوق قطع سیگنال و خارج از دسترس شدن نزد !!! (یک 200 متری هم روی زمین خودمون اضافه راه بردیمش باز هم بوق نزد که نزد ، سر جمع 1 کیلو متر شد که باز هم ارتباط برقرار بود ، امکان دور تر رفتن برای من نبود وگرنه برد ان هم در می آوردم !!!)



-------------------------------
می خواستم بپرسم این تاپیک کسی پیگیری میکند ؟؟ اگر نمیکنید بی خود من بحث ادامه ندهم ...

amir.sta
11-04-09, 01:14 AM
خیلی خوبه. تبریک میگم. کار باهاش سادست یا نه؟ راستی 50 میلی وات یا 500 میلی وات؟

jblaox
11-04-09, 01:53 AM
خیلی خوبه. تبریک میگم. کار باهاش سادست یا نه؟ راستی 50 میلی وات یا 500 میلی وات؟
سلام اقا امیر خوب هستید ...

اشتباه تایپی بود ، تصحیح کردم ...

50mW (+17 dBm) power output صحیح است

بله کار با ان خیلی ساده است ، هر چند در نگاه اول یوزر فرند لی به نظر نمیرسد اما به شرط اینکه شما زبان C++ بلد باشید خیلی ساده میشود کار !! در غیر اینصورت باید از فریم ورد های اماده استفاده کنید که کار با انها هم خیلی آسان است ....

jblaox
11-04-10, 07:52 PM
ادامه داستان

خوب کیس Autopilot را هم به صورت آزمایشی ساختم با چوب بالسا 3 میل که اصلا راضی نیستم از ان و باید خودم یکی طراحی کنم !! زیرا این کیس خیلی کوچک است و اصلا قابلیت گرفتن ضربه را ندارد (جای برای بستن ضربه گیر) و همچنین جای قرار گرفتن GPS و سنسور سرعت و ماژول فرستند/گیرنده و ....

این کیس که من ساختم دقیقا همون کیسی (http://store.diydrones.com/product_p/ac-0004-01.htm) است که خود سازنده 12.99 دلار میفروشد و اصلا به درد نمیخورد ...

نقشه های کیس :
فایل اتوکد : دانلود از اینجا (http://api.ning.com/files/wetpygniul*xffADIqygakK062OvTM1brEDRzH6gP2KVERW26O 1SYxXKwpiEc8A0aHrr92zrUk1gGPbcBv2drA__/MEGAHausing.dxf)
فایل PDF نقشه : دانلود از اینجا (http://jblaox.persiangig.com/MEGAHausing.pdf) (کار خودم !!!!)

عکس کیس (چون مثل همین دیگه عکس نگرفتم و آپلود نکردم) :
http://store.diydrones.com/v/vspfiles/photos/AC-0004-01-2.jpg

lpsk
11-04-14, 12:50 PM
فایل ها امکان دانلود نداره
ممنونم

anoosh
11-04-15, 07:34 PM
سلام دوستان من یک استبلایزر برای هواپیمای مدل ساختم .
قابلیت فعال شدن از طریق رادیو و کالیبریت شدن هم داره .
قیمتشم 70 تومان در اومده .
تست کردم خوب بود ولی هنوز جای کار دار .

bozonghare
11-04-15, 07:39 PM
سلام دوستان من یک استبلایزر برای هواپیمای مدل ساختم .
قابلیت فعال شدن از طریق رادیو و کالیبریت شدن هم داره .
قیمتشم 70 تومان در اومده .
تست کردم خوب بود ولی هنوز جای کار دار .

به فروم خودتون خوش آمدید
آفرین ، بیشتر توضیح بفرمایید تا با خودتون و کارتون آشنا بشویم!

karimi
11-04-15, 08:07 PM
سلام دوستان من یک استبلایزر برای هواپیمای مدل ساختم .
قابلیت فعال شدن از طریق رادیو و کالیبریت شدن هم داره .
قیمتشم 70 تومان در اومده .
تست کردم خوب بود ولی هنوز جای کار دار .
درود بر شما.
با چه سنسوری؟

jblaox
11-04-22, 10:11 PM
تست اولیه گرم انجام شد !!

روی وینگ دارگون نصب شد ، در دو مود مختلف تست شد یک استابلایزر که فوق العاده بود و دیگری روی مود اتوپیلوت ! که هر دو نتایج کاملا رضایت بخش بود .....

نتیجه نصب بر روی هواپیما سوختی احتمالا در آینده دور (تابستان) .....

کسی همراه نبود فیلم در کار نیست !! سعی میکنم برای تست بعدی فیلم تهیه کنم (حتما این کار میکنم) ....

در یک کلمه میتوانم بگویم : شلیک کن و فراموش کن واقعی

وقت کنم یک موشک سوخت جامد میسازم روی ان میبندم سیستم ، هنگامی که توانایی دادن 800 پوینت (هر پوینت شامل طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع از سطح دریا) را سیستم دارد ، این یعنی یک موشک کروز کامل !! که حال میده عجیب ....

3 بار تست کردم ، بار سوم دیگه جذابیت بار اول نداشت و به نوعی زده شدم ، اصلا به درد هابی نمیخوره و فقط به در پروژه میخوره ، بار اول خیلی جذاب بود وقتی رادیو خاموش کردم و ان مثل بچه ادم خودش راه میرفت و مسیر تعیین شده را ادامه میداد کلی حال داد ....

دقت طی مسیر ان زیاد نیست (یک تونل 4 تا 6 متری ) را باید برای ان در نظر بگیرید ، البته این بستگی کاملی به GPS دارد باید ان با پک ترکیبی موقعیت یاب عوض کنم بعد نتیجه را ببینم ، به فکر زده برم تو فکر پردازش تصویر و راه اینجوری ادامه بدهم که نیاز به عکس های با کیفیت بالا دارم که موجود نیست !!

اما سیستم تله متری ان یک چیز دیگه است ، به زودی انتن ترکر آماده می شودبعد دیگه هیچی ، دیوانه کننده میشود ...

jblaox
11-04-22, 10:25 PM
راستی ان کیس آتو پیلوت هم که نقشه ان بالا قرار دادم جون میده برای کیس ریسیور .....

pourya1367
11-04-23, 01:15 AM
از نوشته ها مشخصه هنوز زده نشدي چون خيلي با عجله نوشتي

jblaox
11-04-23, 10:26 AM
از نوشته ها مشخصه هنوز زده نشدي چون خيلي با عجله نوشتي
خوب آخر شب بود دوست داشتم دوستان در جریان قرار بدهم ، تند تند نوشتم !!

ولی حرف شما صحیح مونده تا زده بشوم ، کلی نقشه دارم براش .....

farzadsw
11-04-29, 11:30 PM
من اینا رو سفارش دادم :
ArduPilot MEGA
Adu imu shield
MTK3329 GPS module
MAX7456

بقیه چیزا مثل فرستنده گیرنده رو اینجا هم میشه گیر آورد . فعلا چون از جیب خودم دارم خرج میکنم و همچنین هواپیمای مورد نظر hawksky یا skyfun میشه ، بقیه چیزا رو مینیمم میگیرم تا هم خرج کم بشه و هم وزن !

پروژه اپن پایلوت قرار بود نسخه نهاییش کریسمس امسال بیاد ولی تا 27 آگوست عقب افتاده (25% باقی مونده) . اگه فضای برنامه کم داری ، فعلا فقط پاپارازی رو میتونی استفاده کنی . البته بردهای اپن پایلوت رو هم میشه گیر آورد (همکاری در توسعه).

این برنامه اصلی آردو پایلوت مگه چند درصد از حافظه ی Atmega128 رو میگیره که شما فضا کم آوردید ؟

jblaox
11-04-30, 12:12 AM
من اینا رو سفارش دادم :
ArduPilot MEGA
Adu imu shield
MTK3329 GPS module
MAX7456

بقیه چیزا مثل فرستنده گیرنده رو اینجا هم میشه گیر آورد . فعلا چون از جیب خودم دارم خرج میکنم و همچنین هواپیمای مورد نظر hawksky یا skyfun میشه ، بقیه چیزا رو مینیمم میگیرم تا هم خرج کم بشه و هم وزن !

پروژه اپن پایلوت قرار بود نسخه نهاییش کریسمس امسال بیاد ولی تا 27 آگوست عقب افتاده (25% باقی مونده) . اگه فضای برنامه کم داری ، فعلا فقط پاپارازی رو میتونی استفاده کنی . البته بردهای اپن پایلوت رو هم میشه گیر آورد (همکاری در توسعه).

این برنامه اصلی آردو پایلوت مگه چند درصد از حافظه ی Atmega128 رو میگیره که شما فضا کم آوردید ؟
سلام

آخ آخ بد کاری کردی همه چیز نگرفتی فکر میکنی هرچه بخواهید گیر می آوری اما برای هر چیز ساده باید کلی وقت صرف کنی و چند برابر قیمت خرید از خارج و تازه ان چیزی هم نمی شود که میخواهی ، من کلی برای انتن در به در شدم و با راهنمای دوستان و ... یک چیزی سر هم کردم که اصلا راضی نیستم بهتر بود همه چیز یک جا میخریدید ......

برنامه اصلی خودش (اخرین نسخه ان 2.012) خیلی کم فضا اشغال میکنه و بقیه فضای ان هم میمونه برای مختصات نقاط و پیکربندی پرواز (تقریبا بیش از 600 نقطه در ان فضای باقی مانده جای میگیرد )

عرض کردم خدمت شما که برای برنامه ای که خودم نوشته بودم هم فضا کم اوردم و هم پردازش !! با Paparazzi هم حال نمیکنم برای هر کاری یک برد خاص داده بیرون و سیستم ان مجتمع نیست به خاطر همین منتظر اپن پیلوت هستم ....

راستی این MAX7456 (http://www.sparkfun.com/products/9168) چهگونه میخواهید به سیستم اضافه کنید ؟؟

موفق باشید

farzadsw
11-04-30, 01:13 AM
MAX745 اطلاعات (حالا هر کدوم که لازم بود) رو از میکرو میگیره بعد میذاره رو تصویر دیگه . برای ارسال تصویر میخوام استفاده کنم . گیرنده فرستنده (تصویر و دیتا) رو فعلا خیلی مینیمم (مثلا برد 200 متر) در نظر دارم . هر وقت این راه افتاد و مشکلی نبود میشه با گیرنده فرستند و هواپیماهای بهتری هم کار کرد (دوباره سری جدید رو سفارش بدم).

jblaox
11-04-30, 02:28 PM
خوب از من خیلی درباره Autopilot سوال شده گفتم یک مقاله کوتاه برای راهنمای انتخاب سیستم بر اساس نیاز افراد بنویسم که باعث آشنایی دوستان و انتخاب بهتر شود ....

تعاریف :

پرنده : هر وسیله فیزیکی که توانایی پرواز را داشته باشد ، شامل هواپیما ، چرخ بال ، کواد ، تری و ...

چرخ بال: در بلاد کفر به همان هیلی کوپتر میگویند !!!:84::905::3yfm7ut:

Autopilot چیست ؟
جواب ساده است وسیله ای غیر انسانی و هوشمند است که کار خلبان باید به صورت کامل انجام بدهد ، یعنی بتواند پرنده به صورتی که دچار کرش (حادثه) نشود از مکانی به مکان دیگر پرواز دهد و وظیفه مربوطه را به خوبی انجام دهد .... این شامل این که کاربر نقاط شروع و پایان پرواز را به Autopilot میدهد و ان خودش کنترل کامل پرنده در دست گرفته و پرنده را هدایت میکند !

فرق Autopilot با stabilizer چیست ؟
تفاوت اشکار است stabilizer فقط پایدارکننده است و توانایی ان را دارد که پرنده را فقط به یک وضعیت از پیش تعیین شده در آورد و نمیتواند به صورت هدفمند و مشخص از مکانی به مکان دیگری برود و به نوعی کمک خلبان است تا خود خلبان ، اما Autopilot نه تنها یک stabilizer بلکه بسیار فراتر از ان هم هست .

اصول کار :

راه حل اینگونه است که نیاز حداقال چند جز اساسی است ، از قبیل :
1- جزئی حرکات پرنده را تشخیص بدهد (IMU یا AHSR یا Thermopile است )
2- جرئی که توانایی پردازش داده ها را داشته باد (پردازشگر که معمولا یک میکروکنترلر است )
3- جزئی که تصمیات اصلی را بگیرد ( برنامه یا همان نرم افزار )

روش معمول اینگونه است که جزء سنس کننده حرکات ، تغیرات را تشخیص میدهد آنها را تبدیل به داده کرده (یا ولتاژ) سپس انها را تحویل پردازشگر مرکزی داده ، پردازشگر داده های را پردازش کرده و با توجه به برنامه موجود انها تفسیر کرده و فرمانهای اصلاحی را صادر میکند ...

تکنولوژی های موجود :

1- تکنولوژی بر پایه inertial measurement units که به آن به اختصار IMU میگویند .

مزایا : دقت زیاد ، وزن کم ، قابلیت توسعه نرم افزاری بسیار بالا ، سادگی ساختمان ، مجتمع بودن و ...
معایب : عدم توانایی استفاده در پرنده ها با ارتعاش زیاد و ....

این تکنولوژی بر اساس تشخیص دقیق حرکات به وسیله شتاب سنج و جایرو بنا نهاده شده است ، این گونه توانای هدایت مدل های مختلف پرنده از جمله هواپیما/چرخ بال/کواد و .... را دارد اما باید توجه کرد که این تکنولوژی به ارتعاش حساس بوده و دقت ان به صورت صعودی با ارتعاش کاهش میابد ، به همین علت برای پرنده ها با موتورهای سوختی با ارتعاش زیاد (2 زمانه تک سیلندر) توصیه نمیشود چون با توجه به ارتعاش شدید بدنه IMU ان را به راحتی و با دقت زیاد سنس کرده و ان را رفتار کلی پرنده فرض میکند و اقدام ارسال اطلاعات به پردازشگر Autopilot کرده و در نتجیه Autopilot با اطلاعات اشتباه فرامین اشتباه صادر میکند این رفتار باعث بی ثباتی پرنده میشود ....

در اکثر IMU های مرغوب قابلیت افزودن سنسور های جدید هم وجود دارد هدف از افزودن این سنسور ها افزایش دقت .سیله است از این قبیل میتوان به سنسور فشار (برای تشخیص ارتفاع) ، سنسور تفاضلی فشار (برای تشخیص سرعت) و مگنو متر برای تشخیص دقیقتر حرکات در عمود پرواز ها و ... اشاره کرد اما وظیفه اصلی بر دوش شتاب سنج (برای تشخیص حرکت) و جایرو (برای تشخیص زاویه) است . همانگونه که متوجه شدید بردی قوی تر و بهتر است که از سنسور های بهتری استفاده کند هرچند به تازگی با برنامه نویسی (افزودن نرم افزار) تشخیص زاویه دقیقتر شده که همان تکنولوژی AHRS است ....

مدل های موجود :

1- ArduPilot Mega : این از مشهور ترین نسخه های موجود برپایه این تکنولوژی است ، در یک کلام حداکثر کارایی با حداقل قیمت ... از بسیاری از نسخه های تجاری یک سر گردن بالاتر است و توانایی کنترل انواع پرنده های از جمله هواپیما/چرخ بال/ کواد/تری و ... را دارد ، همچنین مستندات گسترده و کاربران زیاد هم از محاسن بزرگ ان است

2- gluonpilot : توضیحات در اینده نزدیک:3yfm7ut:

3- uav-devboard : این پروژه از ArduPilot مشتق شده و توسعه اندکی یافته و بعد منتشر شدن نسخه مگا از ArduPilot این پروژه به نظر میرسد تعطیل شده !!!

توجه : هزینه ها رابطه مستقیمی به برد IMU و از جمله سنسور های شتاب و جایرو دارد .

2- تکنولوژی AHRS : این روش بر اساس همان روش IMU است با این تفاوت فقط که امکان تشخیص زوایا دقیقتر میشود انجام داد ، نو پا است و هنوز به صورت گسترده استفاده نشده است ولی تمام سیستم های دارند به سمت استفاده از این تکنولوژی حرکت میکنند .

مدل های موجود :

1- openpilot : تنها نمونه ای است که کلا از پایه و اساس از این تکنولوژی استفاده میکند ، از مشخصات ان میتوان به توان پردازش بالا ، دقت زیاد نام برد ....


3- تکنولوژی Thermopile : (استفاده از سنسور های IRH و IRV)

تکنولوژی گرمایی !! خوب از یک واقعیت فزیکی برای تشخیص زاویه با افق استفاده می کند به همین علت بیشتر روی سیستم های که ارتعاش زیادی دارند استفاده میشود ، قانون کشف زاویه اینگونه است که سطح زمین همواره گرما بیشتری نسبت به اسمان از خود بازتاب میدهد !!! این روش یکی از قدیمی ترین روش ها است البته دقت شود که این روش زیاد دقت بالای ندارد ...
قابل ذکر است از این مکانیزم به صورت گسترده برای عمود پرواز ها استفاده نمیشود چون ارتفاع زیادی از زمین نمیگیرد و باعث ایجاد خطا زیاد در تشخیص زاویه میشود ...

مدل های موجود :

1- Paparazzi : در یک کلام قوی ترین و دقیق ترین سیستم موجود است . توجه شود این سیستم در نسخه های جدید (لیزا) حرکت به سمت IMU و AHRS کرده و با این تکنولوژی دارد وداع می کند ، آخرین نسخه که بصورت کامل و پایه ای از این سیستم استفاده کرده نسخه 2.1 است :

http://paparazzi.enac.fr/wiki_images/Ppzsetup002.jpg


از معایب بارز این سیستم میتوان به عدم یکپارچگی (برای هر کاری یک سخت افزار مجزا) ، مستندات اندک اشاره کرد

مزایا بارز : قابلیت اطمینان بسیار بسیار زیاد ، کارای بالا ، توانای پردازش خیلی بالا و ....

2- AttoPilot : این سیستم تنها مدل تجاری است که کارای خوب ان اثبات شده اما توجه شود که قیمت ان در پایه ترین حالت بیش از 700 دلار است که کاملا غیر قابل توجیه است به همین علت بازار خود را کاملا در اختیار محصولات کد باز قرار داده است و به نوعی یک پروژه تجاری شکست خورده مالی است

3- ArduPilot : نسخه معمولی ArduPilot هم از این تکنولوژی استفاده میکند


آینده به کدام سمت می رود : به صورت کاملا واضح میتوان گفت که اینده از آن AHRS است اما در حال حاضر IMU بهترین کارایی و بیشترین قابلیت اطمینان را دارد و همچنین به راحتی میتوان گفت که Thermopile به گونه ای در این سیستم های Autopilot یک تکنولوژی قدیمی است ودیگر منسوخ شده است .

حقوق این مقاله برای OUO.ir و persianrc.net محفوض است !!!
کپی برداری آزاد است !!!:198:

farzadsw
11-04-30, 04:34 PM
آفرین به این حوصله !
فقط یه مطلبی رو تصحیح کنی بهتر میشه . IMU و AHRS خیلی با هم فرق ندارن (تو AHRS هم IMU هست و همچنین AHRS ها از رو IMU ها ساخته میشن) . مثل PC خالی و یه PC با سیستم عامل مثلا ویندوز.

mohpooria
11-04-30, 04:35 PM
من اینا رو سفارش دادم :
ArduPilot MEGA
Adu imu shield
MTK3329 GPS module
MAX7456

بقیه چیزا مثل فرستنده گیرنده رو اینجا هم میشه گیر آورد . فعلا چون از جیب خودم دارم خرج میکنم و همچنین هواپیمای مورد نظر hawksky یا skyfun میشه ، بقیه چیزا رو مینیمم میگیرم تا هم خرج کم بشه و هم وزن !

پروژه اپن پایلوت قرار بود نسخه نهاییش کریسمس امسال بیاد ولی تا 27 آگوست عقب افتاده (25% باقی مونده) . اگه فضای برنامه کم داری ، فعلا فقط پاپارازی رو میتونی استفاده کنی . البته بردهای اپن پایلوت رو هم میشه گیر آورد (همکاری در توسعه).

این برنامه اصلی آردو پایلوت مگه چند درصد از حافظه ی Atmega128 رو میگیره که شما فضا کم آوردید ؟

میشه بپرسم از کجا این ها رو سفارش دادید؟
از بل الکترونیک پاساژ فرشته؟
قیمت حدودا چقدر میشه؟
من یه مدت بیخیال این Autipilot بودم (درگیر پروژه دیگه) حالا شاید این مدته من هم سفارش دادم که بوردها رو بخرم.

farzadsw
11-04-30, 04:54 PM
نه من آشنا داشتم ، از اون طریق اقدام کردم . از بل یا مغازه های دیگه هم احتمالا میشه سفارش داد ، قیمتش هم بین 1.5 تا 2 برابر براتون در میاد.

mohpooria
11-04-30, 05:22 PM
میشه سایتی رو که خردید ازش بگید؟
sparkfun?
آشنا داشته باشی قیمت خرید چقدر فرق می کنه؟
پس باید خودم دست به کار بشم برای خرید
من خیلی وقت پیش xbee pro 900 رو خریدم البته بدون آنتن ، کسی نمیدونه آنتن مناسب براش از کجا گیر میاد؟
من با آنتن معمولی 400 متر جواب گرفتم راحت ، می خوام بیشتر بشه بردش

farzadsw
11-04-30, 05:31 PM
از این سایت :
http://www.dfrobot.com.cn/?product-615.html

اگر آشنا داشته باشی ،قیمت نهایی بستگی به میزان آشناییتت داره !


gluonpilot.com رو الان دیدم ، میکروش dspic هست که از avr خیلی سریعتره ولی از لحاظ حافظه فرق چندانی نداره . البته این پروژه هم مثل openpilot از RTOS استفاده کرده که خودش مزیته . در کل بستگی به قسمت نهاییش داره ، اگه بیشتر از 400 تومن بشه خیلی به صرفه نیست.

jblaox
11-05-01, 10:52 AM
از این سایت :
http://www.dfrobot.com.cn/?product-615.html

اگر آشنا داشته باشی ،قیمت نهایی بستگی به میزان آشناییتت داره !


gluonpilot.com رو الان دیدم ، میکروش dspic هست که از avr خیلی سریعتره ولی از لحاظ حافظه فرق چندانی نداره . البته این پروژه هم مثل openpilot از RTOS استفاده کرده که خودش مزیته . در کل بستگی به قسمت نهاییش داره ، اگه بیشتر از 400 تومن بشه خیلی به صرفه نیست.
خوب انهای که سیستم عمل بلادرنگ دارند یک مزیت بزرگ است که کار برنامه نویسی خیلی بهتر و ساده تر و با قابلیت اطمینان بیشتر میشود انجام داد اما به خاطر میکرو قوی تر هزینه بیشتر میشود ....

اصل کار اول IMU یا AHSR است در مرحله بعد پردازشگر و در آخر کار که مهم نیز هست برنامه نویسی است ، شما بهترین سخت افزار داشته باشی با یک برنامه بد به هیچ دردی نمیخوره و برعکس ان هم صادق ، بهترین برنامه را داشته باشی با یک سخت افزار ضعیف نتیجه مطلوبی ندارید ....

موفق باشید

jblaox
11-05-01, 11:26 AM
آفرین به این حوصله !
فقط یه مطلبی رو تصحیح کنی بهتر میشه . IMU و AHRS خیلی با هم فرق ندارن (تو AHRS هم IMU هست و همچنین AHRS ها از رو IMU ها ساخته میشن) . مثل PC خالی و یه PC با سیستم عامل مثلا ویندوز.
سلام

خواهش میکنم ، برای دیگران نوشتم که با داستان اشنا بشوند ..... ان موضوع هم که فرمودید در متن واضح ذکر شده ...

خوب شما هم یک حرکتی بکنید مثلا سیستم های مختلف پردازش تشریح بکنید (AVR ها و ARM ها که مزیت بزرگ انها ROST است و یا همچنین اجزا برد پردازشگر و ...) از قدرت و امکانات توسعه و ... ان یک شرح مختصری بگید تا انتخاب برای دوستان راحت تر بشود ...

این گونه بحث دو طرفه میشود و ادم راحت تر تجربیات خودش برای دیگران اشتراک میگذارد ...

موفق باشید

farzadsw
11-05-01, 10:22 PM
متاسفانه فعلا فرصت نمیکنم مطلب جامع و کاملی در این زمینه تهیه کنم (بخاطر امتحانات دانشگاه) ولی بطور خلاصه :

RTOS ها یا سیستم عاملهای بلادرنگ (http://farzadsw.persianblog.ir/post/19/)، در واقع یه os ساده (middle-ware ) با قابلیت زمانبندی عملیات هست . انواع بسیار زیادی از این جور سیستم عاملها (شبیه سیستم عاملهایی مثل ویندوز و لینوکس نیستند) ، هم تجاری و هم رایگان ، وجود داره . 2 تا از معروفترینشون uCos و freeRTOS هستند . هردوی این سیستم عاملها رو میشه روی میکروکنترلر(میکروپروسسور) های مختلفی استفاده کرد : از 8051 و AVR و PIC و میکروکنترلرهای ARM گرفته تا cpu های مثلا اینتل که تو PC استفاده میکنند. استفاده از این سیستم عاملها در کاربردهای یپیچیده (مثل همین اتوپایلوتها) علاوه بر بالابردن قابلیت اطمینان سیستم نرم افزاری ، توسعه و عیب یابی اونرو هم سریعتر میکنه.

تفاوت اصلی میکروکنترلر های 8 بیتی مثل AVR و PIC با میکرو کنترلرهای 32 بیتی ARM در قدرت پردازش هست .از نظر تفاوت 8 بیتی و 32 بیتی ؛ یک عبارت ضرب دو عدد 6 رقمی در هم ، چندین سیکل (حدود 20 سیکل یا بیشتر) طول میکشه تا در میکروهای 8 بیتی اجرا بشه ولی همین عبارت توی 1 سیکل میکروی 32 بیتی قابل اجراست ! البته بعضی از دستور العملها هم توی میکروی 8بیتی و هم میکروی 32 بیتی به یک سرعت اجرا میشن(مثلا 1 یا 2 سیکل) برای همین ، بطور میانگین میشه گفت میکروهای 32 بیتی سریعتر از میکروهای 8 بیتی هستند . مثلا 4-5 برابر سریعتر (دقیقا نمیشه گفت ، بستگی به نوع کد داره) .
از جهت دیگه میکرو های 32 بیتی ، فرکانس کاری بالاتری هم دارند . به عنوان مثال avr (سری مگا) حداکثر 20 مگ کلاک میتونه داشته باشه (حدود 20 میپس) ولی یه میکروی ARM7 معمولی حدود 60 میپس میتونه سرعت داشته باشه . البته میکروهای ARM خیلی قویتر هم هست. پس از نظر سرعت کلاک میکروهای آرم به طور میانگین 3-4 برابر سریعتر از میکروهای avr (سری مگا) هستند.
اگه این دوتا رو کنار هم بگذاریم میبینیم میکروهای آرم به طور متوسط حدود مثلا 15 برابر سریعتر از میکروهای avr هستند. واین توی مواردی که پردازشهای زیادی قراره تو زمان کمی انجام بشه ، خیلی مهمه.
البته avr سری avr32 و XMega هم داره که از سری مگا سریعتر هستند ولی از اونطرف arm هم میکروهای خیلی سریعتری هم داره که همین موارد گفته شده در موردشون صدق میکنه و برای همین هم برای مقایسه دوتا میکروی معمولی از هر دو گروه انتخاب شد.


جنبه دیگه تفاوت بین میکروهای avr و arm (مثلا arm7 ) در حافظه و امکانات جانبی اونا هست ،اینجا من مقایسه کلی میکنم و برای مقایسه جزئی باید دیتا شیت مدلهای مختلف هر خانوداه رو نگاه کنید.
از نظر حافظه ، میکروکنترلرهای آرم7 بطور متوسط 128 کیلوبایت حافظه فلش برای ذخیره برنامه اصلی دارند (از 32 کیلو بایت هست تا 1024 کیلو بایت) ولی میکروهای avr بطور متوسط 32 کیلو بایت حافظه دارند به همین دلیل برنامه بیشتری رو میشه برای میکروکنترلرهای آرم نوشت . همیچنین از نظر حافظه ram هم میکروهای آرم بطور متوسط 32 کیلو بایت حافظ رم دارند ولی میکروهای avr فقط 2 کیلو بایت ، که این باعث میشه برنامه های پیچیده تری رو بشه روی ARM اجرا کرد.
از نظر امکانات جانبی مثل تعداد pio (پایه های ورودی خروجی) ، امکانات ارتباطی مختلف ، مبدلهای آنالوگ به دیجیتال ، تایمر ، وقفه و .... هم میکروکنترلرهای ARM امکانات خیلی بیشتری رو در اختیار میگذارند. تو شکل زیر یه مقایسه کلی بین میکروهای 8051 و avr , آرم (cortex-m3 ) رو میبینید:
http://www.persianrc.net/forum/attachment.php?attachmentid=8682&stc=1&d=1304272488

همونطور که گفتم روی میکروهای avr هم میشه rtos استفاده کرد ولی مسلما عملکرد اون سیستم به اندازه ی یه سیستم با میکروکنترلر ARM نمیتونه باشه.

تا اینجا که همش به نفع آرم شد ، یکم هم از مزیت های avr بگم .
برنامه نویسی برای میکروکنترلرهای avr بخاطر کامپایلرهای اختصاصی که داره راحت تر و سریعتر هست.
avr منابع آموزشی خیلی زیاد تری داره.
وسایل جانبی مثل پروگرمر براش هم بیشتر هست ، هم در دسترس تره و هم ارزونتره.
پکیج IC های AVR به صورت DIP هم وجود دارند که باعث میشه خیلی راحت و روی برد بورد بشه باهاشون کار کرد ولی میکروهای arm همه به صورت SMD هستند و پکیج DIP ندارند، برای همین اول باید روی بورد مخصوصشون لحیم بشن و بعد ازشون استفاده کرد.
از لحاظ قیمتی زیاد با هم فرقی ندارن ،تا حدود 18 ماه پیش avr ها خیلی ارزون بودن ولی جدیدا قیمتشون خیلی رفته بالا و حتی از بعضی از میکروهای آرم هم گرونتر شدند.
مثال و نمونه کد و پروژه اپن سورس هم برای avr خیلی بیشتر از arm هست.

#

jblaox
11-05-02, 11:57 AM
من خیلی وقت پیش xbee pro 900 رو خریدم البته بدون آنتن ، کسی نمیدونه آنتن مناسب براش از کجا گیر میاد؟
من با آنتن معمولی 400 متر جواب گرفتم راحت ، می خوام بیشتر بشه بردش
سلام

کلی در همین تاپیک درباره انتخاب آنتن و فروشنده های ان صحبت شده ، من خودم کلی گشتم و نتایج منتشر کردم ، دیتا شت ان مدل های که گرفتم هم اینجا گذاشتم ....

سوال خاصی دارید بپرسید ....

mohpooria
11-05-02, 01:52 PM
داخل خود دیتاشیتش نوشته با آنتن های گین بالا 10 کیلومتر برد دارد (نوشته دیگه!)
من هنگام خردید دوتا آنتن هم از سایت خود sparkfun خریدم
که همینه فکر کنم
http://www.sparkfun.com/products/9143

ولی من تا اونجایی که تست کردم برد بیشتر از یک کیلومتر نداد

راستی شما چه جوری اینها رو راه اندازی می کنید؟
با پورت سریال به صورت معمولی؟

Parvazi
11-05-02, 02:33 PM
داخل خود دیتاشیتش نوشته با آنتن های گین بالا 10 کیلومتر برد دارد (نوشته دیگه!)
من هنگام خردید دوتا آنتن هم از سایت خود sparkfun خریدم
که همینه فکر کنم
http://www.sparkfun.com/products/9143

ولی من تا اونجایی که تست کردم برد بیشتر از یک کیلومتر نداد

راستی شما چه جوری اینها رو راه اندازی می کنید؟
با پورت سریال به صورت معمولی؟

این که 2 دی بی هست. تقریباً حد اقل آنتن! گین بالا برای Omnidirectional یعنی 12-15 ، برای دایرکشنال هم تا 30-40 دی بی !

mohpooria
11-05-02, 03:02 PM
این که 2 دی بی هست. تقریباً حد اقل آنتن! گین بالا برای Omnidirectional یعنی 12-15 ، برای دایرکشنال هم تا 30-40 دی بی !

به به!
خوب از کجا میشه آنتن db بالا گیر آورد؟
البته چند صفحه قبل یکم توضیح دادن ولی دقیق نیست

Parvazi
11-05-02, 03:31 PM
اگه رنج 900 مگاهرتز کار میکنین شرکت هایی که کار تقویت سیگنال موبایل انجام میدن بهترین گزینه برای تامین آنتن هستند. آنتن های امنی 12-15 دی بی هم سایزشون خیلی بزرگه و بدرد پرنده های کوچیک نمیخوره. طولشون بالای 1 متر درمیاد. که درگ خیلی زیادی خواهد داشت. آنتن دایرکشنال نوع یاگی هم توی بازار از 15 دیبی تا 18 دیبی پیدا مشیه. 900 مگاهرتز بیشتر از این توی ایران ندیدم. مگه سفارش بدی برات بیارن.

mohpooria
11-05-02, 03:42 PM
فکر کنم در حد 5 6 دی بی کارم باش فعلا بیافته
هزینه فعلا برام مهمه و هم اندازه (دایرکشنال فکر کنم بهتر باشه)
این ها منبع تغذیه جدا می خواهند؟ (اگر عکسی ازش باشه خیلی کمک میکنه)
هزینه چقدر در میاد؟
می دونید کجا پیدا کنم (خودم جای خاصی مد نظرم نیست)

Hiva
11-05-02, 04:02 PM
فکر کنم در حد 5 6 دی بی کارم باش فعلا بیافته
هزینه فعلا برام مهمه و هم اندازه (دایرکشنال فکر کنم بهتر باشه)
این ها منبع تغذیه جدا می خواهند؟ (اگر عکسی ازش باشه خیلی کمک میکنه)
هزینه چقدر در میاد؟
می دونید کجا پیدا کنم (خودم جای خاصی مد نظرم نیست)

من این عکس رو دیدم ببین کمکی میکنه.

http://www.persianrc.net/forum/attachment.php?attachmentid=8688&stc=1&d=1304114364

Parvazi
11-05-02, 04:10 PM
فکر کنم در حد 5 6 دی بی کارم باش فعلا بیافته
هزینه فعلا برام مهمه و هم اندازه (دایرکشنال فکر کنم بهتر باشه)
این ها منبع تغذیه جدا می خواهند؟ (اگر عکسی ازش باشه خیلی کمک میکنه)
هزینه چقدر در میاد؟
می دونید کجا پیدا کنم (خودم جای خاصی مد نظرم نیست)

آنتن های رنج 3 تا 4.5 دی بی رو به راحتی از 35000 تومان میتونید توی جمهوری پیدا کنید. بیشترش رو من توی 900 مگاهرتز سراغ ندارم. اگه 2.4 یا 5.8 خواستید بگید آشنا زیاد دارم.
دایرکشنال فعلاً به درد شما نمیخوره. چون گراند استیشن و آنتن ترکر میخواد. روی پرنده هم به این سادگیها نمیشه نصب کرد چون آنتن ترکر سریع میخواد. و مهمولاً ابعاد بزرگی دارند. و درگ زیاد.
خود آنتن منبع تغذیه نمیخواد. آنتن صرفاً سیگنالی رو از طریق یک کابل کواکسیال میگیره رو در فضا منتشر میکنه. حالا هرچه قدرت فرستنده دستگاه بیشتر باشه، برد سیگنال ارسالی هم بیشتر خواهد شد.
یادمه jblax عزیز جستجوی مناسبی در بازار انجام داده بودند و عکس و مشخصات فنی و قیمت آنتن های 900 مگاهرتز موجود در بازار رو گذاشته بودند. در الین مورد مشورت با ایشون خیلی چاره ساز خواهد بود.

jblaox
11-05-03, 11:01 AM
داخل خود دیتاشیتش نوشته با آنتن های گین بالا 10 کیلومتر برد دارد (نوشته دیگه!)
من هنگام خردید دوتا آنتن هم از سایت خود sparkfun خریدم
که همینه فکر کنم
http://www.sparkfun.com/products/9143

ولی من تا اونجایی که تست کردم برد بیشتر از یک کیلومتر نداد

راستی شما چه جوری اینها رو راه اندازی می کنید؟
با پورت سریال به صورت معمولی؟
سلام

خوب برای راه اندازی آن برای GSC از XBee Explorer USB استفاده کردم و برای فرستنده روی هواپیما هم از مدل Explorer سریال ...

این هم بگم که همانگونه که دیتا شت گفته بدون دست زدن به تنظیمات خود ماژول به راحتی میتوانند با هم کار کنند (با چند تا اما و اگر ولی فکر کنم مشکل نداشته باشید) ، ولی بهتر نرخ ارسال/ دریافت و همچنین ID شبکه خودت تنظیم کنید و همچنین داده ها رمز نگاری کنید البته توسط نرم افزار (X-CTU) خود شرکت سازنده . اینجا (http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl.jsp?kb=125) ....

معمولا برای شناسای نسخه ماژول و اعمال تنظیمات یک مشکلاتی پیش می آید ، قبل از این که خودت زیادی کلنجار بری بپرس تا کمک کنم تا خدای نکرده ماژول از دست ندید ....

خوب بهتر نبود می گفتید میخواهی برای چه کاری ماژول راه بندازید (دیتا از چی میخواهد بگیرد) تا بهتر بتونم کمک کنم .....

معمولا تا ورودی بدید روشن میشود و در صورت وجود دیتا شروع به ارسال/دریافت میکند ، خیلی سر راست .....

jblaox
11-05-03, 11:21 AM
فکر کنم در حد 5 6 دی بی کارم باش فعلا بیافته
هزینه فعلا برام مهمه و هم اندازه (دایرکشنال فکر کنم بهتر باشه)
این ها منبع تغذیه جدا می خواهند؟ (اگر عکسی ازش باشه خیلی کمک میکنه)
هزینه چقدر در میاد؟
می دونید کجا پیدا کنم (خودم جای خاصی مد نظرم نیست)
تقریبا همه چیز اقا پروازی فرمودند ....

حداکثر OMNI که در بازر من یافتم اگر اشتباه نکم 7-8 بود که جنس چینی بود و وزنی تقربا 1 کیلو و طول 1 تا 1.3 متر با قیمت 120 تومن ....

انتن ها دایکرشنال هم ماکزیم گین 10 دیدم قیمت ان هم تقریبا مثل بالای بود .....

در بازار هم نگو انتن 900Mhz میخواهم چون کسی سر در نمی آورد فکر میکنند چی میخواهید !! بگو انتن GSM میخواهم

یک مغازه هم در پساژ جمهوری در کار مخابرات (طبقه زیر ، انتهای پاساژ) ، یکی هم در خیابان لاله زار (باید بری پاساژ 4 دهنه !!! بعد طبقه دوم ) که این لاله زاری یک مقدار قیمت های ان تند اما این کاره است !!

----------------------------
توصیه : اگر نیت استفاده از آنتن ترکر است بهتر است که آنتن خودتون بسازید ، لینک های آموزش ساخت آنتن های گین با یک سرچ ساده پیدا میشود که جواب هم داده و ملتی از ان استفاده میکنند !! (در دنیا هم این باد 900 زیاد انتن های گین وجود نداره یا در دسترس نیست )

اما بر روی پرنده ، با توجه به تحقیقات من و این که معمولا GCS ثابت میشود یک انتن ترکر ساده برای پرنده نوشت/ساخت که بشود اطلاعات موقعیت از GPS بگیرد و با توجه به ثابت بودن GCS با چند تا محاسبه ساده آنتن در جهت ایستگاه زمینی قرار بدهد ، اما یک عیب بزرگ داره و ان این که باتوجه قدرت سیگنال جهت تشخیص نمی دهد .....

برای ایستگاه زمینی هم میشود یک ترکر استفاده کرد .... اینگونه میشود در هر دو طرف از انتن های گین استفاده کرد ....


دارم روی این طرح کار میکنم که لنگ تهیه چند تا قطعه است ، نتیجه داد اموزش ان اینجا میزارم .....

mohpooria
11-05-03, 01:18 PM
سلام

خوب برای راه اندازی آن برای GSC از XBee Explorer USB استفاده کردم و برای فرستنده روی هواپیما هم از مدل Explorer سریال ...

این هم بگم که همانگونه که دیتا شت گفته بدون دست زدن به تنظیمات خود ماژول به راحتی میتوانند با هم کار کنند (با چند تا اما و اگر ولی فکر کنم مشکل نداشته باشید) ، ولی بهتر نرخ ارسال/ دریافت و همچنین ID شبکه خودت تنظیم کنید و همچنین داده ها رمز نگاری کنید البته توسط نرم افزار (X-CTU) خود شرکت سازنده . اینجا (http://www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl.jsp?kb=125) ....

معمولا برای شناسای نسخه ماژول و اعمال تنظیمات یک مشکلاتی پیش می آید ، قبل از این که خودت زیادی کلنجار بری بپرس تا کمک کنم تا خدای نکرده ماژول از دست ندید ....

خوب بهتر نبود می گفتید میخواهی برای چه کاری ماژول راه بندازید (دیتا از چی میخواهد بگیرد) تا بهتر بتونم کمک کنم .....

معمولا تا ورودی بدید روشن میشود و در صورت وجود دیتا شروع به ارسال/دریافت میکند ، خیلی سر راست .....

من خود ماژول رو حدودا یک سال پیش راه اندازی کردم
با میکرو AVR و ARM و هم با PC ، منظورم راه اندازیش به صورت مش و امکانات دیگش بود (خیلی امکانات براش تو دیتاشیتش هست)
برای رمزگذاری فکر نکنم به نرم افزار بالا نیاز باشه
با منچستر کد و یا کد های دیگه به راحتی میشه نرم افزاری کد کرد
من دارم کارم رو یه جوری پیش می برم که بتونم استیشن زمین اون یک smart phone هم باشه
(مخصوصا اندروید که خودم دارم روش کار میکنم)

راستی این برد خود ardu mega را راحت میشه زد ، ولی برد سنسور ها وماژول ها رو به صرفه نیست
میشه برد اصلی رو با ARM جایگزین کرد (البته یقین ندارم ، چون اصلا مستنداتشو نخوندم)

mohpooria
11-05-03, 01:22 PM
تقریبا همه چیز اقا پروازی فرمودند ....

حداکثر OMNI که در بازر من یافتم اگر اشتباه نکم 7-8 بود که جنس چینی بود و وزنی تقربا 1 کیلو و طول 1 تا 1.3 متر با قیمت 120 تومن ....

انتن ها دایکرشنال هم ماکزیم گین 10 دیدم قیمت ان هم تقریبا مثل بالای بود .....

در بازار هم نگو انتن 900Mhz میخواهم چون کسی سر در نمی آورد فکر میکنند چی میخواهید !! بگو انتن GSM میخواهم

یک مغازه هم در پساژ جمهوری در کار مخابرات (طبقه زیر ، انتهای پاساژ) ، یکی هم در خیابان لاله زار (باید بری پاساژ 4 دهنه !!! بعد طبقه دوم ) که این لاله زاری یک مقدار قیمت های ان تند اما این کاره است !!

----------------------------
توصیه : اگر نیت استفاده از آنتن ترکر است بهتر است که آنتن خودتون بسازید ، لینک های آموزش ساخت آنتن های گین با یک سرچ ساده پیدا میشود که جواب هم داده و ملتی از ان استفاده میکنند !! (در دنیا هم این باد 900 زیاد انتن های گین وجود نداره یا در دسترس نیست )

اما بر روی پرنده ، با توجه به تحقیقات من و این که معمولا GCS ثابت میشود یک انتن ترکر ساده برای پرنده نوشت/ساخت که بشود اطلاعات موقعیت از GPS بگیرد و با توجه به ثابت بودن GCS با چند تا محاسبه ساده آنتن در جهت ایستگاه زمینی قرار بدهد ، اما یک عیب بزرگ داره و ان این که باتوجه قدرت سیگنال جهت تشخیص نمی دهد .....

برای ایستگاه زمینی هم میشود یک ترکر استفاده کرد .... اینگونه میشود در هر دو طرف از انتن های گین استفاده کرد ....


دارم روی این طرح کار میکنم که لنگ تهیه چند تا قطعه است ، نتیجه داد اموزش ان اینجا میزارم .....

این طور که معلومه فعلا بهتره بیخیال آنتن دیگه بشم و از همین آنتن ها استفاده کنم
تا در مراحل بعدی از فرستنده گیرنده قوی تر استفاده کنم (فرکانس 2.4 فکر کنم بهتر باشه از همه لحاظ)

میشه اون لینک های آنتن دست ساز رو بدبد ؟
منتظر نتایج شما هم هستیم

jblaox
11-05-03, 02:19 PM
راستی این برد خود ardu mega را راحت میشه زد ، ولی برد سنسور ها وماژول ها رو به صرفه نیست
1- میشه برد اصلی رو با ARM جایگزین کرد (البته یقین ندارم ، چون اصلا مستنداتشو نخوندم)
2- من دارم کارم رو یه جوری پیش می برم که بتونم استیشن زمین اون یک smart phone هم باشه (مخصوصا اندروید که خودم دارم روش کار میکنم)



1- بله دقیقا IMU ان کاملا مستقل است و میشود برای کار های دیگر و با پرندازنده های دیگر استفاده کرد خود سازنده روی این مورد تاکید داره .....

2- قبلا یک سری کار دیده بودم کردن ولی اصلا توجه نکردم ، اگر دوباره به چشم خورد لینک میکنم .

3- ان نرم افزار برای تنظیم / بهینه سازی پیکربندی ماژول است که برای هدف شما دقیقا استفاده میشود

4- یک کتابی درباب کار کردن و تنطیمات با این ماژول است اینجا (http://ebookee.org/search.php?q=xbee&sa=Search) فکر کنم برای راه اندازی شبکه به کار شما بیاد ، خیلی کامل است .

ان صفحه گین بالا را پیدا نکردم (توی ان یکی سیتم ذخیره کردم ، برم انجا اپ میکنم) اما این (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1328260) یکی هست که گین ان 11 است و دایکرشنال است ...

mohpooria
11-05-03, 03:05 PM
1- بله دقیقا IMU ان کاملا مستقل است و میشود برای کار های دیگر و با پرندازنده های دیگر استفاده کرد خود سازنده روی این مورد تاکید داره .....

2- قبلا یک سری کار دیده بودم کردن ولی اصلا توجه نکردم ، اگر دوباره به چشم خورد لینک میکنم .

3- ان نرم افزار برای تنظیم / بهینه سازی پیکربندی ماژول است که برای هدف شما دقیقا استفاده میشود

4- یک کتابی درباب کار کردن و تنطیمات با این ماژول است اینجا (http://ebookee.org/search.php?q=xbee&sa=Search) فکر کنم برای راه اندازی شبکه به کار شما بیاد ، خیلی کامل است .

ان صفحه گین بالا را پیدا نکردم (توی ان یکی سیتم ذخیره کردم ، برم انجا اپ میکنم) اما این (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1328260) یکی هست که گین ان 11 است و دایکرشنال است ...

من الان داخل وبلاگ و مستنداتش می گشتم مطالب خوبی پیدا کردم
مثل این که یه نفر با بلوتوث و گوشی اندروید چند وقت اخیر کنترل برد برای این ardumega ساخته :171:
برای خودمم جالبه
عکسشم همون چند تا پست بالاتر از آقای Hiva است

خیلی عالیه ، الان من که میبینم این IMU رو به طرز نسبتا خوبی مستقل ساختن
واین یعنی خیلی خیلی خوب :4ytbp1d: چون جای پیشرفت کار زیادی می شود به آن داد
و اگر در سورس آن بگردید ، تمام هدرهای سخت افزاری رو به صورت جدا و کامل براش نوشتن و منتشر کردن که بنابراین پورت کردن آن را رو وسایل دیگر خیلی راحت می کنه

من با برسی اولیه که انجام دادم به راحتی میشه برد اصلی رو با بردی مثل mini2440 و یا بردهای خیلی قوی تر جایگزین کرد
http://blog.tkjelectronics.dk/wp-content/uploads/mini2440-35.jpg

شما می تونید در مورد دقت IMU و GPS نتایج تست ها رو بگذارید؟

jblaox
11-05-03, 03:17 PM
من الان داخل وبلاگ و مستنداتش می گشتم مطالب خوبی پیدا کردم
مثل این که یه نفر با بلوتوث و گوشی اندروید چند وقت اخیر کنترل برد برای این ardumega ساخته :171:
برای خودمم جالبه
عکسشم همون چند تا پست بالاتر از آقای Hiva است

خیلی عالیه ، الان من که میبینم این IMU رو به طرز نسبتا خوبی مستقل ساختن
واین یعنی خیلی خیلی خوب :4ytbp1d: چون جای پیشرفت کار زیادی می شود به آن داد
و اگر در سورس آن بگردید ، تمام هدرهای سخت افزاری رو به صورت جدا و کامل براش نوشتن و منتشر کردن که بنابراین پورت کردن آن را رو وسایل دیگر خیلی راحت می کنه

من با برسی اولیه که انجام دادم به راحتی میشه برد اصلی رو با بردی مثل mini2440 و یا بردهای خیلی قوی تر جایگزین کرد


شما می تونید در مورد دقت IMU و GPS نتایج تست ها رو بگذارید؟
تست آزمایشگاهی با ابزار و وسایل منظور شما است یا اینکه فقط از عملکرد و دقت ان به صورت ساده فیلم بگیرم و دیتا منتشر کنم ؟؟

اگر منظور شما دومی چشم پنج شنبه شب یک فیلم از ان منتشر میکنم !!!
اما اگر اولی وسایل ان ندارم و ازمایشگاه خوب هم هزینه زیادی ساعتی می گیرد پس ....

مسئله جایگزین کرد برد پردازشگر عملی و انجام شده قبلا اما فقط پردازش نیست ، برنامه هم هست و همچنین تعمین ورودی و خروجی و همچنین چون سیستم دیگر یکپارچه نیست خطا هم زیاد میشود ....

من خودم این برد به همین علت که جالی توسعه زیادی دارد انتخاب کردم !! هرچند IMU های بهتری هم هست ....

اما خدا وکیلی ARM9 دیگه خیلی زیاد نیست ؟؟:297: مگر جه قدر پارامتر میخواهد حساب کتاب کند ، البته اگر برنامه بدرد نخور باشد به پردازشگر بیشتر از این هم نیاز هست !!! به نظر من از سری7 بهتر هم مصرف و هم هزینه و .....:4hba7gi:

mohpooria
11-05-03, 03:26 PM
درسته حق با شماست! شاید خطا زیاد بشه ، فعلا همون برد IMU با برد اصلی خودش راه اندازی می کنیم
و در مراحل بعدی قسمت های مختلف اضافه می گردد

پس همون فیلم و ... کافیه
دقتش به نظر خودتون چه جوریه؟

------------------------------------------------------------------------------------------------------
این هم لینک مستقیم کتاب بالا
کسی خواست استفاده کنه
http://mohpooria.dl.rapidbaz.com/pSNN/0596807732Wireless.rar

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

بله ARM7 خوبه مخصوصا که RTOS میشه به راحتی ازش استفاده کرد (من با RTOS کار نکردم - آقا فرزاد کار کردن - اگه بشه روی سری اتمل 7 پورت بشه -شدنش که میشه - خیلی عالیه )

من با opencv و دوربین و برد بالا پردازش تصویر کار کردم (در حد خیلی خوب -معمولی)
و میشه کارای پردازش تصویری هم انجام داد - جای این بحث فکر نکنم اینجا باشه
والان اصلا لازم نیست


همانطور که گفتم اگه سورس برنامه رو ببینید ، همه چیز به صورت جدا و در هدر های مختلف وجود داره و پورت کردن روی میکرو دیگه آنچنان سخت نیست

من می خواهم در کنر اینکه یه کواد دارم میسازم یه هواپیما الکتریکی هم بخرم
تا حالا هیچ تجربه ای نداشتم
به نطرتون سنسا 182 مناسب این کار هست و می تونم در این پروژه ازش استفاده کنم؟

farzadsw
11-05-03, 06:35 PM
البته من تجربه زیادی در زمینه هواپیمای مدل ندارم ولی فکر میکنم برای کار های تحقیقاتی هواپیماهای گلایدر از بقیه بهتر باشن . مثلا hawk sky یا امثالهم گزینه خوبی هستند.

jblaox
11-05-04, 12:01 PM
من با opencv و دوربین و برد بالا پردازش تصویر کار کردم (در حد خیلی خوب -معمولی)
و میشه کارای پردازش تصویری هم انجام داد - جای این بحث فکر نکنم اینجا باشه
والان اصلا لازم نیست

من می خواهم در کنر اینکه یه کواد دارم میسازم یه هواپیما الکتریکی هم بخرم
تا حالا هیچ تجربه ای نداشتم
به نطرتون سنسا 182 مناسب این کار هست و می تونم در این پروژه ازش استفاده کنم؟


خوب جای پردازش تصویر همین جا هم هست ، چون روی UAV برای مرحله کروز تاکید زیادی بر روی پردازش تصویر است ، البته در اینده به این موضوع میپردازیم ....

در مورد انتخاب هواپیما هم پیشنهاد اقا فرزاد هموان توصیه خوده سازنده است و برای شروع کار با سیستم ان را پیشنهاد داده البته برای سری APM 2.X و برای کمتر از ان چیزی دیگه ای پیشنهاد دادند ، ان مدل هم در ایران نمایندگی دارد ....

درباره انتخاب پرنده هم برای شروع تاپیک زیادی وجود دارد ، اما اگر هیچ تجربه ای ندارید و میخواهید الکتریکی کار کنید وینگ دارگون انتخاب خیلی خیلی بهتری است برای سوختی هم کیشو بال بالا و.....

البته اساتید و دوستان خیلی خیلی وارد تر از من هستند و در تایپک مربوطه بپرسید جواب میدهند ....

موفق باشید

jblaox
11-06-27, 02:08 PM
سلام بر تمام دوستان

این جا را خاک گرفته ...

من میخواهم پروژه بعدی شروع کنم !! این پروژه بر خلاف قبلی بر پایه هیچ پلت فورم آماده ای نیست بلکه بر پایه استفاده نرم افزاری از نتایج ان ها است (مهتمرین قسمت)

در مجموع یک سری سخت افزار لازم دارم ، این ها به نظرم مناسب و انتخاب خوبی است :

IMU : من به شخصه این انتخاب کردم چون یک شتاب سنج سه محوره ، یک مگنو متر و یک جایرو 3 محوره داره که به نظر من دقت کافی و بالای دارد ( بحث ASHR همش نرم افزاری و لزومی نداره روی خود برد یک میکرو وجود داشته باشه ولی به هر حال این موضوع در این برد هست!! )


http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/images/products/10125-01b.jpg
گزینه اول : 9 Degrees of Freedom - Razor IMU - AHRS compatible (http://www.sparkfun.com/products/10125)


http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/images/products/10082-05.jpg
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/images/products/10082-04.jpg

گزینه دوم : Ultimate IMU (http://www.sparkfun.com/products/10082)

قابل ذکر که سنسور های هر دو یکی است فقط دومی یک سری مخلفات اضافه داره که اولی نداره و قیمت بالاتری دارد .

خوب این اصل کار تا اینجا است ، برای تکمیل کار نیاز به یک فشار سنج و دما سنج و رطوبت سنج داریم تا ارتفاع ، دما ، چگالی و لزجت را تشخیص بدهیم که من اینها انتخاب کردم :

گزینه اول و آخر :

دما سنج : Digital Temperature Sensor Breakout - TMP102 (http://www.sparkfun.com/products/9418)
فشار سنج : http://www.sparkfun.com/products/9721
رطوبت سنج : http://www.sparkfun.com/products/9569 (هرچند منطقه ما آب هوای خشکی دارد اما در کل نیاز است !!)

خوب یک GPS لازم داریم که فعلا از انی که از قابل داشتم استفاده میکنم (uBlox 5 ; 4Hz) تا بعدا سری 6 (http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules/lea-6-family.html)ان پیدا کنیم تا بتوانیم هم زمان هم از GPS استفاده کنیم هم از گولناس روسی .

خوب سنسور سرعت هم که داریم ، ان هم حل !!

میرویم سر وقت پردازشگر و هسته اصلی !!

من خودم به شخصه به دنبال ARM 11 بودم که با اقا فرزاد که مشورت کردم من بسی از گمراهی نجات دادند که تشکر خاص توپ از ایشون میکنم .

من خودم این ها در نظرم بود :

MINI6410
Tiny6410
Android6410

(معمولا این دسته همشون 500 تا 600 مگا هرتز سرعت پردازش دارند و بقیه ان ها سلیقه ای می شود)

بعد از مشورت متوجه شدم با همین مقدار هزینه وسیله های بهتر و مرگ بار تری وجود دارند که بسی خوف تر هستند ، همچون :

panda-board (http://www.pandaboard.org/content/platform) و یا beagle-board ، که آنچه بارز است پاندا قوی تر است ، پاندا قدرت پردازش یک گیگا هرتز دارند (اور کلاک کنید بیشتر هم میشود) ولی بیگلی 600 مگا هرتز است

مشخصات پاندا :

http://www.omappedia.com/images/5/54/PandaBoard_Setup.png

پاندا بدون جینگولک بازی اخرین نسخه Ubuntu به راحتی روی ان نصب می شود و جالب تر این که فلش نداره و همه چیز را از روی کارت 4 گیگ SD می خواند !

هسته پردازشگر این ها میکرو نیست و OMAP4430 که مخلوطی از چندین پردازشگر است که هر کدام وظیفه خاصی دارند مثلا پردازش توسط دو هسته ARM Cortex™-A9 ( که 150% قوی تر از Cortex-A8 است ) و .... (اطلاعات بیشتر (http://focus.ti.com/general/docs/wtbu/wtbuproductcontent.tsp?templateId=6123&navigationId=12843&contentId=53243))

قیمت 174 دلار

یک گیگ رم DDR 2 دارد
قابلیت کار با کارت های حافظه SD/MMC
پورت شبکه 10/100 (با این میشود شبکه از UAV ها راه انداخت ، فعلا خیلی رویا پردازانه است)
3 عدد پورت USB داره
1 عدد پورت سریال دارد
یک ورودی دوربین مستقیم دارد
خروجی تصویر HDMI ، DVI و LCD دارد
خروجی صدا HDM و استریو دارد
یک کارت وایرلس دارد روی باند های 802.11 b/g/n که مهمترینش این که باند n دارد
بلوتوث نسخه 2.1 هم دارد

همه این ها در 10 سانت در 11 سانت با وزنی در حدود 74 گرم است .


مشخصات بیگلی :
http://beagleboard.org/static/images/2708776217_9f660db58d_o_d.png

قیمت 149 دلار

هسته پردازشگر مرکزی OMAP سری 3 ( با میکرو ARM 8 با قدرت 600 مگا هرتز )
خروجی HDMI ندارد
و ...


حالا دوستان در صورت تمایل نظرات و انتقادات و پیشنهادات خودشون در باب این مخلفات اعلام کنند

bozonghare
11-06-27, 02:13 PM
سلام بر تمام دوستان

این جا را خاک گرفته ...

من میخواهم پروژه بعدی شروع کنم !!.....................


حالا دوستان در صورت تمایل نظرات و انتقادات و پیشنهادات خودشون در باب این مخلفات اعلام کنند

جیبلاکس خان ، شما پروژه قبلیتو به کجا رسوندی ؟ نه عکسی نه گزارشی از عملکرد نه فیلمی ، رفتی سراغ پروژه بعدی؟
در پروژه قبلی برنامه نویسی هم داشتی یا فقط بردهارو به هم ارتباط دادی؟
نتایج پرواز با سیستم قبل؟

jblaox
11-06-27, 02:33 PM
جیبلاکس خان ، شما پروژه قبلیتو به کجا رسوندی ؟ نه عکسی نه گزارشی از عملکرد نه فیلمی ، رفتی سراغ پروژه بعدی؟
در پروژه قبلی برنامه نویسی هم داشتی یا فقط بردهارو به هم ارتباط دادی؟
نتایج پرواز با سیستم قبل؟
سلام

اقا رضا هیشکی طلبه نبود ، من هم همه بی خیال تایپ کردن شدم ...

در مرحله قبل اصل کار برنامه نویسی بود و کلا از پلت فور آماده اردو پیلوت مگا استفاده کردم ، که به نظرم ماکزیم توانش همون هابی (سرگرمی) است و بزرگترین ایراد/مشکلش از نظر من قابلیت پردازش ضعیف (برای من بسیار بسیار ضعیف) و حافظه کم است ، مشکل من با ان این بود که کد کنترلی من پردازش سنگینی لازم داشت و مخلفات زیادی دارد به همین خاطر اگر توجه کنید در این مرحله چیزی که خیلی فرق کرده با قبلی همون پردازشگر است ....

هدفم از مرحله قبل بدست آوردن یک دید کلی بود و کل کار سخت افزاری من همون لحیم کاری و سیم کشی بود و کسب تجربه روی اثرات مختلف این سیستم روی هم و ...

مثلا یکی از نکات این بود که سیستم فشار سنج ارتفاع به درستی مشخص نمیکند ، به تغیرات دما حساس ، یا مثلا اینکه اگر به هر دلیلی GPS قطع شود این سیستم (اردو پیلوت مگا) دچار اختلال بسیار بزرگی میشود و عملا و حتما کرش می کنید ! (می شود کد اصلاح کرد اما ارزش ندارد) یا اینکه حتما باید قابلیت اصلاح در حین پرواز وجود داشته بشاد و یا اینکه برای هر پرواز با تغیر شرایط جوی خیل از پارامتر باید اصلاح شود تا حئاکثر کارایی بدست اورده شود ....

خوب مشخص همه این ها نرم افزاری و من هم روی این موارد کار کردم اما به علت ضعف سخت افزاری دست شما بسته است ....

یکی از دیگر از مشکلات عدم توسعه و علی الخصوص بحث پردازش تصویر است که خیلی مهم است برای حالت کروز در پرواز خودکار که این ها همگی بی خیال شدن این بخش در حالی که من میخواهم به شدت روی این بخش کار کنم ، قبلا هدفم انتقال تصویر بود و پردازش ان در GCS اما حالا به این نتیجه رسیدم که با امکانت موجود این کار دقت به شدت پایین می اورد و مشکلات زیادی دارد (اینهم یک تجربه گران بها است)

موفق باشید ، منتظر نظرات شما دوستان هستم

iman
11-06-27, 02:56 PM
سلام

ميگم اين (http://www.roboard.com/RB-110.htm) هم چيز بدي به نظر نميرسه!

bozonghare
11-06-27, 04:07 PM
خوب ما اینجا طلبه ایم که نتایج رو بیبنیم ، پرواز ، تست موفق آمیز بود یا نه و چه عملیاتهایی انجام دادید ؟

jblaox
11-06-27, 04:24 PM
سلام

ميگم اين (http://www.roboard.com/RB-110.htm) هم چيز بدي به نظر نميرسه!
سلام

برد جالبی است و خاص همچین کار های ، ندیده بودم ، متشکرم از معرفی ان ولی باز هم فکر میکنم پاندا با توجه به قیمت ان بیشتر به کار می اید ، چون بعدا هم در کار های غیر رباتیک هم میشود از ان استفاده کرد ، از همه مهمتر برای من این برد قابلیت خاصی برای پردازش تصویر ندارد .

موفق پیروز باشید

jblaox
11-06-27, 04:38 PM
خوب ما اینجا طلبه ایم که نتایج رو بیبنیم ، پرواز ، تست موفق آمیز بود یا نه و چه عملیاتهایی انجام دادید ؟
پرواز تست : هم موفق بودم هم نبودم

از نظر خودم موفقیت هر چند کوچک هم باشد باز موفقیت است ، اما در کل نه موفق نبودم ، اعتراف میکنم . (این بگم که کرش نکرده سیستم ، بلکه من راضی نکرده ) .

چه مانور های انجام دادم ، مشخص با توجه به نوع ماموریت پرنده قرار نیست هیچ مانور آکروباتیکی انجام بدهد ، پس میشود یک سری کارهای ساده که ترینر ها انجام میدهند ( قابلیت تیک آف دارد اما در عمل به دلایلی از جمله انحراف {که دسته گل چرخ ها است} منحرف میشود ، قابلیت لندیگ هم نداره فاصله را درست نمیتواند تشخیص بدهد ، ضربه را نمیتواند تشخیص بدهد که نشسته یا نه و .... ، در کل لندینگ باید خیلی پیشرفت کند ولی برای تیک آف فقط مشکل پرنده باید حل شود )

bozonghare
11-06-28, 01:05 PM
پرواز تست : هم موفق بودم هم نبودم

از نظر خودم موفقیت هر چند کوچک هم باشد باز موفقیت است ، اما در کل نه موفق نبودم ، اعتراف میکنم . (این بگم که کرش نکرده سیستم ، بلکه من راضی نکرده ) .

چه مانور های انجام دادم ، مشخص با توجه به نوع ماموریت پرنده قرار نیست هیچ مانور آکروباتیکی انجام بدهد ، پس میشود یک سری کارهای ساده که ترینر ها انجام میدهند ( قابلیت تیک آف دارد اما در عمل به دلایلی از جمله انحراف {که دسته گل چرخ ها است} منحرف میشود ، قابلیت لندیگ هم نداره فاصله را درست نمیتواند تشخیص بدهد ، ضربه را نمیتواند تشخیص بدهد که نشسته یا نه و .... ، در کل لندینگ باید خیلی پیشرفت کند ولی برای تیک آف فقط مشکل پرنده باید حل شود )

من که چیزی متوجه نشدم بهتره چند عکس لااقل بزاری یا کلیپ های کوتاه اصلا شما هیچ تصویری از پزندتون نزاشتید اینجا!

من منظورم مانور و آکروبات نبود ، پست قبلمو دوباره بخونید لطفا ، عملیات!!! یعنی چه کارهاییرو میخواستید انجام بدید و چه کارهاییشو انجام داده و موفق بوده (لطفا کمی با مدرک توضیح دهید فقط تایپ کردن چیزیرو مشخص نمیکنه)

babak_ea
11-07-01, 01:37 PM
جناب jblaox سلام
به نظر من اگر سیستم اردیو پایلت فقط بتواند پرنده شما را متعادل در فضای سه بعدی نگه دارد و شما یه سیستم ارتباط دیتا با زمین داشته باشید که حتما دارید
فرامین هدایتی ( نه فرامین کنترلی که تعادل پرنده به آن وابسته است) را به راحتی می توانید از توان یک کامپیوتر معمولی کمک بگیرید و مثلا بر اساس داده های تصویری رسیده از پرنده پردازش تصویر انجام داده و تصمیم سازی کنید ( شرط آنست که در زمان پردازش و ارتباط با زمین( کسر ثانیه) پرنده فرامین کنترلی آن بطور صحیح از پردازنده داخلی صادر گردد و در واقع بطور متعادل، منتظر فرامین از زمین باشد)
و فکر میکنم شما به این مرحله باید رسیده باشید و با تعویض صورت مسال مجددا را رفته را از نو نروید.
ممکن است عنوان کنید که یا این کار سرعت فرامین هدایتی پایین می آید
پاسخ :
بله همین طور است اما مگر هدف رفتار حرکتی شما چیست؟ یه مثال : اتومبیل با سرعت 100 کیلومتر در حال حرکت وقتی فرامین هدایتی آن ( نه کنترلی) ( گاز ترمز فرمان) در دست شماس مگر شما با چه سرعتی به آن فرمان می دهید؟ اگر فرض محال فرض کنیم که سرعت اجرای فرمان مغز توسط دست و پا صفر باشد( که قطعا حدود چند دهم ثانیه است) حداکثر فرکانس بینایی شما کمتر از 20 فریم بر ثانیه است یعنی با این شرط محال تازه سرعت لوپ فرامین هدایتی ما کمتر از 20 هرتز است!
نتیجه :
در کنترل یک پرنده لزوما نباید سرعت فرامین هدایتی و کنترلی یکی باشد ( در صورت یکی بودن عالی می گردد)
بنابراین با داشتن یک کنترولر خوب ( مثلا PID) شما زمان کافی برای تصمیم سازی از یک کامپیوتر قوی بر روی زمین خواهید داشت و به نظر من اردیو پایلت طبق گفته های شما باید این قابلبت را به پرنده شما بدهد

jblaox
11-07-04, 12:53 AM
من که چیزی متوجه نشدم بهتره چند عکس لااقل بزاری یا کلیپ های کوتاه اصلا شما هیچ تصویری از پزندتون نزاشتید اینجا!

من منظورم مانور و آکروبات نبود ، پست قبلمو دوباره بخونید لطفا ، عملیات!!! یعنی چه کارهاییرو میخواستید انجام بدید و چه کارهاییشو انجام داده و موفق بوده (لطفا کمی با مدرک توضیح دهید فقط تایپ کردن چیزیرو مشخص نمیکنه)
سلام

چشم ، حتما یک چند عدد کلیپ قرار میدهم ، تا 31 تیر کار دارم بعد از ان چشم ...

jblaox
11-07-04, 12:55 AM
جناب jblaox سلام
به نظر من اگر سیستم اردیو پایلت فقط بتواند پرنده شما را متعادل در فضای سه بعدی نگه دارد و شما یه سیستم ارتباط دیتا با زمین داشته باشید که حتما دارید
فرامین هدایتی ( نه فرامین کنترلی که تعادل پرنده به آن وابسته است) را به راحتی می توانید از توان یک کامپیوتر معمولی کمک بگیرید و مثلا بر اساس داده های تصویری رسیده از پرنده پردازش تصویر انجام داده و تصمیم سازی کنید ( شرط آنست که در زمان پردازش و ارتباط با زمین( کسر ثانیه) پرنده فرامین کنترلی آن بطور صحیح از پردازنده داخلی صادر گردد و در واقع بطور متعادل، منتظر فرامین از زمین باشد)
و فکر میکنم شما به این مرحله باید رسیده باشید و با تعویض صورت مسال مجددا را رفته را از نو نروید.
ممکن است عنوان کنید که یا این کار سرعت فرامین هدایتی پایین می آید
پاسخ :
بله همین طور است اما مگر هدف رفتار حرکتی شما چیست؟ یه مثال : اتومبیل با سرعت 100 کیلومتر در حال حرکت وقتی فرامین هدایتی آن ( نه کنترلی) ( گاز ترمز فرمان) در دست شماس مگر شما با چه سرعتی به آن فرمان می دهید؟ اگر فرض محال فرض کنیم که سرعت اجرای فرمان مغز توسط دست و پا صفر باشد( که قطعا حدود چند دهم ثانیه است) حداکثر فرکانس بینایی شما کمتر از 20 فریم بر ثانیه است یعنی با این شرط محال تازه سرعت لوپ فرامین هدایتی ما کمتر از 20 هرتز است!
نتیجه :
در کنترل یک پرنده لزوما نباید سرعت فرامین هدایتی و کنترلی یکی باشد ( در صورت یکی بودن عالی می گردد)
بنابراین با داشتن یک کنترولر خوب ( مثلا PID) شما زمان کافی برای تصمیم سازی از یک کامپیوتر قوی بر روی زمین خواهید داشت و به نظر من اردیو پایلت طبق گفته های شما باید این قابلبت را به پرنده شما بدهد
سلام

شرح کاملی بر این نوشته مینویسم تا غیر ایمن بودن ان برای شما روشن شود اجازه بدهید تا 31 تیر شدید درگیر هستم

موفق باشید

پرنده
11-07-12, 11:55 AM
سلام بر تمام دوستان

میرویم سر وقت پردازشگر و هسته اصلی !!

من خودم به شخصه به دنبال ARM 11 بودم که با اقا فرزاد که مشورت کردم من بسی از گمراهی نجات دادند که تشکر خاص توپ از ایشون میکنم .

من خودم این ها در نظرم بود :

MINI6410
Tiny6410
Android6410

(معمولا این دسته همشون 500 تا 600 مگا هرتز سرعت پردازش دارند و بقیه ان ها سلیقه ای می شود)

بعد از مشورت متوجه شدم با همین مقدار هزینه وسیله های بهتر و مرگ بار تری وجود دارند که بسی خوف تر هستند ، همچون :

panda-board (http://www.pandaboard.org/content/platform) و یا beagle-board ، که آنچه بارز است پاندا قوی تر است ، پاندا قدرت پردازش یک گیگا هرتز دارند (اور کلاک کنید بیشتر هم میشود) ولی بیگلی 600 مگا هرتز است

مشخصات پاندا :

http://www.omappedia.com/images/5/54/PandaBoard_Setup.png

پاندا بدون جینگولک بازی اخرین نسخه Ubuntu به راحتی روی ان نصب می شود و جالب تر این که فلش نداره و همه چیز را از روی کارت 4 گیگ SD می خواند !

هسته پردازشگر این ها میکرو نیست و OMAP4430 که مخلوطی از چندین پردازشگر است که هر کدام وظیفه خاصی دارند مثلا پردازش توسط دو هسته ARM Cortex™-A9 ( که 150% قوی تر از Cortex-A8 است ) و .... (اطلاعات بیشتر (http://focus.ti.com/general/docs/wtbu/wtbuproductcontent.tsp?templateId=6123&navigationId=12843&contentId=53243))

قیمت 174 دلار

یک گیگ رم DDR 2 دارد
قابلیت کار با کارت های حافظه SD/MMC
پورت شبکه 10/100 (با این میشود شبکه از UAV ها راه انداخت ، فعلا خیلی رویا پردازانه است)
3 عدد پورت USB داره
1 عدد پورت سریال دارد
یک ورودی دوربین مستقیم دارد
خروجی تصویر HDMI ، DVI و LCD دارد
خروجی صدا HDM و استریو دارد
یک کارت وایرلس دارد روی باند های 802.11 b/g/n که مهمترینش این که باند n دارد
بلوتوث نسخه 2.1 هم دارد

همه این ها در 10 سانت در 11 سانت با وزنی در حدود 74 گرم است .


مشخصات بیگلی :
http://beagleboard.org/static/images/2708776217_9f660db58d_o_d.png

قیمت 149 دلار

هسته پردازشگر مرکزی OMAP سری 3 ( با میکرو ARM 8 با قدرت 600 مگا هرتز )
خروجی HDMI ندارد
و ...


حالا دوستان در صورت تمایل نظرات و انتقادات و پیشنهادات خودشون در باب این مخلفات اعلام کنند

سلام

شاید دیر باشد اما برای بقیه شاید مفید باشه در انتخاب ، نسخه جدید Beagleboard xM هم یک گیگ پردازش دارد و دیگه پاندا آنقدر نسبت به این سر نیست ...

10497

10498

10499

10500

10501

farzadsw
11-07-12, 08:48 PM
به غیر از فرکانس پردازنده ، معماری داخلی اون هم اهمیت ویژه ای داره و cortex-a8 , cortex-a9 تو زمینه معماری داخلی با هم فرق دارند و مثلا a9 2 هسته ای هست.( مسلما A9 پرفورمنس بهتری داره)

Ehsan
11-07-14, 10:42 AM
یکم میتونید مطالب رو شفاف تر مطرح کنید من مبتدی هم مطلب یاد بگیرم.

الان من مثلا میخوام برای هواپیمام اتو پایلت تهیه کنم. از کجاش مهم نیست. بعد از تهیه چه کارهایی باید روی سیستم انجام بدم ؟!

پرنده
11-07-14, 02:59 PM
یکم میتونید مطالب رو شفاف تر مطرح کنید من مبتدی هم مطلب یاد بگیرم.

الان من مثلا میخوام برای هواپیمام اتو پایلت تهیه کنم. از کجاش مهم نیست. بعد از تهیه چه کارهایی باید روی سیستم انجام بدم ؟!
سلام

هیچی خیلی ساده است ، شما برد آتوپیلوت (هر مارکی) تهیه می کنید سپس خروجی کل کانال های رسیور میدهید به برد آتوپیلوت و خروجی برد آتوپیلوت میدهید به سروو ها به همین سادگی ، حالا با پرگرام کرد برد آتوپیلوت پرنده شما می تواند پرواز کند .

هر زمانی که هم خواستید با فشار یک دکمه از قبل تعریف شده از روی رادیو مدار آتوپیلوت از جریان خارج میکنید و مثل حالت معمولی خودتون آن پرواز می دهید .

Ehsan
11-07-14, 06:37 PM
سلام

هیچی خیلی ساده است ، شما برد آتوپیلوت (هر مارکی) تهیه می کنید سپس خروجی کل کانال های رسیور میدهید به برد آتوپیلوت و خروجی برد آتوپیلوت میدهید به سروو ها به همین سادگی ، حالا با پرگرام کرد برد آتوپیلوت پرنده شما می تواند پرواز کند .

هر زمانی که هم خواستید با فشار یک دکمه از قبل تعریف شده از روی رادیو مدار آتوپیلوت از جریان خارج میکنید و مثل حالت معمولی خودتون آن پرواز می دهید .

اگه واقعا به همین سادگی که شما میفرمائید هست پس چرا این همه صحبت شده که کار گروهی باید روش انجام بشه و ...

در ضمن ممنون از پاسختون

bozonghare
11-07-14, 07:16 PM
اگه واقعا به همین سادگی که شما میفرمائید هست پس چرا این همه صحبت شده که کار گروهی باید روش انجام بشه و ...

در ضمن ممنون از پاسختون

اینجا بحث روی اتوپایلوت و هواپیماهای بدون خلبان هست که رادیو دخالتی نداره در پروازشون و چیزیکه آقای پرنده اشاره کردند استابلیزر هست که یک پایدار کننده پرواز یا کمکخلبان هست که یکی از قطعات اتوپایلوته و از 120 تومن شرو میشه به بالا حالا شما کدوم یکی مد نظرتونه استابلیزر که فقط هواپیمارو هنگام کنترل با رادیو برات صاف و پایدار نگه داره یا اتوپایلوت برای پرواز کور و بدون رادیو؟

Ehsan
11-07-14, 08:00 PM
اینجا بحث روی اتوپایلوت و هواپیماهای بدون خلبان هست که رادیو دخالتی نداره در پروازشون و چیزیکه آقای پرنده اشاره کردند استابلیزر هست که یک پایدار کننده پرواز یا کمکخلبان هست که یکی از قطعات اتوپایلوته و از 120 تومن شرو میشه به بالا حالا شما کدوم یکی مد نظرتونه استابلیزر که فقط هواپیمارو هنگام کنترل با رادیو برات صاف و پایدار نگه داره یا اتوپایلوت برای پرواز کور و بدون رادیو؟

بالاخره پرواز مطلقا کور به نظرم یکم غیر منطقیه. تیک آف و لندینگ با رادیو و مابقی با اتو پایلوت.
حالا رفتن به یه سری نقاط از پیش تعیین شده و یا تعیین مسیر حین پرواز و رفتن به نقاط معیین شده.

bozonghare
11-07-14, 08:11 PM
خوب خط اول شما میگه من فقط استابلیزر نیاز دارم ، خط دوم مشا میگه من اتوپایلوت point way و جی پی اس و کمپاس و کلیه سیستم uav با کلی سنسور نیاز دارم بالاخره کدوم یکی؟
در ضما حتی اگر سیستم دوم رو بهت بدن نصب و راه اندازیش و شرائط استفادش و مدل هواپیمات و کلا همه چیش خاصه و یک کار گروهی و وقتگیر با فیل هر کدوم از قسمتها هم راست تو زمین!

Ehsan
11-07-14, 09:01 PM
خوب خط اول شما میگه من فقط استابلیزر نیاز دارم ، خط دوم مشا میگه من اتوپایلوت point way و جی پی اس و کمپاس و کلیه سیستم uav با کلی سنسور نیاز دارم بالاخره کدوم یکی؟
در ضما حتی اگر سیستم دوم رو بهت بدن نصب و راه اندازیش و شرائط استفادش و مدل هواپیمات و کلا همه چیش خاصه و یک کار گروهی و وقتگیر با فیل هر کدوم از قسمتها هم راست تو زمین!

به هر صورت من اطمینان نمیکنم به اتو پایلوت هر چقدر هم که حرفه ای باشه ترجیح میدم خودم تیک آف و لندینگ کنم چون تو یه خطای خیلی کوچیک میتونه کل پرنده رو به فنا بده.

پرنده
11-07-15, 01:13 AM
بالاخره پرواز مطلقا کور به نظرم یکم غیر منطقیه. تیک آف و لندینگ با رادیو و مابقی با اتو پایلوت.
حالا رفتن به یه سری نقاط از پیش تعیین شده و یا تعیین مسیر حین پرواز و رفتن به نقاط معیین شده.
سلام

اقا من قبل از اینکه پست جدید بزنم خوب این تاپیک خوندم و لینک ها را بررسی کردم ، دقیقا همه ان های که در اینجا معرفی شدند لندینگ و تیک آف خلبان خودش با دست انجام میدهد و بحث کروز (با دادن چندین نقطه که شامل طول عرض چغرافیایی و ارتفاع مطلق) آتوپبوت به عهده دارد ، فقط گویا پاپازاری / اردومگا میتواند تیک اف/لندینگ هم بکنند !

سیستم کاری همه ان ها همون جوری که در پست قبلیم گفتم ، حالا دوستان چرا گروهی میخواستند کار بکنند را نمیدونم من تازه عضو شدم ، به نظر با توجه به این پست آخری دلیلش شاید این بوده که میخواستند از صفر خودشون یکی درست کنند یا توسعه بدهند و ....

parsfly
11-07-15, 08:12 AM
یکم میتونید مطالب رو شفاف تر مطرح کنید من مبتدی هم مطلب یاد بگیرم.

الان من مثلا میخوام برای هواپیمام اتو پایلت تهیه کنم. از کجاش مهم نیست. بعد از تهیه چه کارهایی باید روی سیستم انجام بدم ؟!


احسان جان من روی مدل های ساده کار کردم نصب سخت افزاری سختی نداره اما تنظیمات زمان بر که بسته به نوع اتوپایلوت متفاوته .

کلا اتوپایلوت بدون استبلایزر نمیشه کار استبلایزر متعادل نگه داشتن پرنده هست و اتوپایلوت مسیر دادن بحث تیک اف و لندینگ هم مهم نیست و بیشتر افراد دستی این کار را انجام می دهند .


با دیدن کاتالوگ خیلی سخت به نظر نمیاد اما وقتی به عمل میرسه کمی سخت میشه
هیچ جایی نباید اشتباه کرده باشید و هیچ قطعه ایی نباید فیل کنه یا درست کارشو انجام نده با هر تنظیم اشتباه پرنده نابود میشه .

به هر حال پرنده که دور میشه و در دید نیست اگر کوچکترین نقصی پیدا کنه سخت میشه نجاتش داد .

بهمن
11-07-15, 07:20 PM
احسان جان من روی مدل های ساده کار کردم نصب سخت افزاری سختی نداره اما تنظیمات زمان بر که بسته به نوع اتوپایلوت متفاوته .

کلا اتوپایلوت بدون استبلایزر نمیشه کار استبلایزر متعادل نگه داشتن پرنده هست و اتوپایلوت مسیر دادن بحث تیک اف و لندینگ هم مهم نیست و بیشتر افراد دستی این کار را انجام می دهند .


با دیدن کاتالوگ خیلی سخت به نظر نمیاد اما وقتی به عمل میرسه کمی سخت میشه
هیچ جایی نباید اشتباه کرده باشید و هیچ قطعه ایی نباید فیل کنه یا درست کارشو انجام نده با هر تنظیم اشتباه پرنده نابود میشه .

به هر حال پرنده که دور میشه و در دید نیست اگر کوچکترین نقصی پیدا کنه سخت میشه نجاتش داد .

با عرض سلام
جناب اقای احسان گرامی و ارجمند

همانطوری که جناب ایران سنتر فرمودند میبایست تنظیمات سیستم مذکور دقیق باشند اما
هر مدلری که هواپیمایش دور پرواز است میتواند از یک سیستم بسیار ساده اتو پایلوت ( که شامل اتوپایلوت و فقط جی پی اس باشد و قیمت ان هم حدود 270 تومان ) برای باز گرداندن مدل به نقطه مبدع دارای سیستم ریترن هوم که در صورت از دید خارج شدن و قطع ارتباط و یا حتی با خاموش کردن فرستنده مدل را به بالاسر مدلر ( در ارتفاع تعریف شده )باز میگرداند استفاده نمایند .

hamid_dj
11-07-15, 07:44 PM
با عرض سلام
جناب اقای احسان گرامی و ارجمند

همانطوری که جناب ایران سنتر فرمودند میبایست تنظیمات سیستم مذکور دقیق باشند اما
هر مدلری که هواپیمایش دور پرواز است میتواند از یک سیستم بسیار ساده اتو پایلوت ( که شامل اتوپایلوت و فقط جی پی اس باشد و قیمت ان هم حدود 270 تومان ) برای باز گرداندن مدل به نقطه مبدع دارای سیستم ریترن هوم که در صورت از دید خارج شدن و قطع ارتباط و یا حتی با خاموش کردن فرستنده مدل را به بالاسر مدلر ( در ارتفاع تعریف شده )باز میگرداند استفاده نمایند .

میشه 1 لینک ازش بدید.ممنون

parsfly
11-07-15, 08:06 PM
در ادامه صحبت های جناب بهمن عزیز

این ارزان ترین سیستم شامل OSD و GPS و RTH یا برگشت به محل تیک اف .

http://eagletreesystems.com/osd/osd-pro.htm

زیاد استفاده میشه اما خیلی مطمئن نیست و برای یک پرنده کوچک قابل استفاده هست
کمی خطا داره و کیفیت مونتاژ خوبی نداره اما از نظر هابی خوبه ....

حدود 250 دلار

http://eagletreesystems.com/images/FPV-Overview-sm.gif

بهمن
11-07-15, 09:17 PM
میشه 1 لینک ازش بدید.ممنون

با عرض سلام
جناب اقای حمید گرامی و ارجمند

سیستم RTH (ریترن هوم ) پیشنهادی بنده بسیار ساده و فاقد او اس دی ( کارش را هم که در پست قبلی عرض کردم ) و غیره میباشد و فقط از یک اتو پایلوت و یک جی پی اس تشکیل شده است .
که البته همه مواردی را هم که جناب اقای ایران سنتر بطور کامل با عکس تشریح فرمودند را میتواند داشته باشد .

لینک مربوطه : www.feiyu-tech.com

با تشکر

Ehsan
11-07-18, 11:42 AM
دوستان میشه نظرشون رو در مورد این بگن.

لینک (http://www.fpvflying.com/products/FY21AP-Autopilot-FY606-2.4-GHz-Data-Radio-Ground-Control.html)

پرنده
11-07-18, 01:15 PM
دوستان میشه نظرشون رو در مورد این بگن.

لینک (http://www.fpvflying.com/products/FY21AP-Autopilot-FY606-2.4-GHz-Data-Radio-Ground-Control.html)
سلام

هیچ اطلاعات شاخصی از ان وجود ندارد ، نوع جایرو و شتاب سنج و GPS و... به همین خاطر نظر دقیقی نمی شود داد ، اما با توجه به سایت (فقط تو کار اسباب بازی یا همون هابی !!) به نظر من به درد نمی خورد با 535 دلار میشود پاپارازی+مخلفات تهیه کرد ، که این سیستم مد نظر شما به آن یقینا سجده خواهد کرد .

تازه وزن ان هم یک کیلو گرم ، در صورتی که تمام آنچه در اینجا معرفی شده همه حداکثر چند 100 گرم هستند (پاپارازی ماکزیمم 300-400 گرم با مخلفات)

دقت کنید LISA/L + Aspirin IMU with Carrier با هم میشود 485دلار تازه اگر بخواهید Lisa/M with IMU بگرید میشود 250 دلار که این یکی با مخلفات حداکثر وزن ان 250 گرم میشود .

https://www.jobyrobotics.com/category.php?id_category=5

سایت پاپارازی :

http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page

ضمنا نسخه قدیمی تر را و مخصوص سیستم های بنزینی با لرزش بسیار شدید (Tiny v2.11) که عمری جواب داده را هم میتوانید 310 دلار بخرید (خود سیستم با کل مخلفاتش )

http://www.aerofu.com/index.php?main_page=index&cPath=11

به دست آوردهای آنها نگاه کن عمرا ان سیستم معرفی شده شما یک صدم ان هم کارای داشته باشد همین Tiny v2.11 در قطب جنوب یک پرنده را لندینگ کرد ، کلیپش در همون سایت هست .

بهمن
11-07-18, 02:04 PM
سلام

هیچ اطلاعات شاخصی از ان وجود ندارد ، نوع جایرو و شتاب سنج و GPS و... به همین خاطر نظر دقیقی نمی شود داد ، اما با توجه به سایت (فقط تو کار اسباب بازی یا همون هابی !!) به نظر من به درد نمی خورد با 535 دلار میشود پاپارازی+مخلفات تهیه کرد ، که این سیستم مد نظر شما به آن یقینا سجده خواهد کرد .

تازه وزن ان هم یک کیلو گرم ، در صورتی که تمام آنچه در اینجا معرفی شده همه حداکثر چند 100 گرم هستند (پاپارازی ماکزیمم 300-400 گرم با مخلفات)

دقت کنید LISA/L + Aspirin IMU with Carrier با هم میشود 485دلار تازه اگر بخواهید Lisa/M with IMU بگرید میشود 250 دلار که این یکی با مخلفات حداکثر وزن ان 250 گرم میشود .

https://www.jobyrobotics.com/category.php?id_category=5

سایت پاپارازی :

http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page

ضمنا نسخه قدیمی تر را و مخصوص سیستم های بنزینی با لرزش بسیار شدید (Tiny v2.11) که عمری جواب داده را هم میتوانید 310 دلار بخرید (خود سیستم با کل مخلفاتش )

http://www.aerofu.com/index.php?main_page=index&cPath=11

به دست آوردهای آنها نگاه کن عمرا ان سیستم معرفی شده شما یک صدم ان هم کارای داشته باشد همین Tiny v2.11 در قطب جنوب یک پرنده را لندینگ کرد ، کلیپش در همون سایت هست .

با عرض سلام
جناب اقای پرنده گرامی و ارجمند

اگر ممکن است بفرمایید که ایا کماکان سنسورهای سیستم مذکور ( اینفرا رد ) هست یا که عوض شده است .
با تشکر

پرنده
11-07-18, 05:22 PM
سلام اقای بهمن

نه خیر تا نسخه Tiny v2.11 از سنسورهای گرمای استفاده میکردند ، در نسخه بعد (لیزا) همه رفتند به سمت سنسور های شتاب سنج + قطب نما + جایرو همه این ها را با هم ترکیب میکنند و یک AHSR راه اندازی میکنند ...

hamid_dj
11-07-18, 05:36 PM
دوستان لطفا راهنمایی کنن.من 1 خورده گیج شدم میون این بردایی که شما مرفی کردید.:184:
من می خوام روی کواد 1 مداری بزارم که هم پایداری شو کنترل کنه.هم ارسال تصویر و مشخصات داشته باشه.و هم در صورت قطع شدم ارتباطش با فرستنده خودش به خونه توط gpsو مختصاتی که از قبل بهش دادیم برگرده.
بخشید دیگه نون اضافه نمی خوام:2lbkos0:

parsfly
11-07-18, 10:00 PM
دوستان میشه نظرشون رو در مورد این بگن.

لینک (http://www.fpvflying.com/products/FY21AP-Autopilot-FY606-2.4-GHz-Data-Radio-Ground-Control.html)

من با محصولات این شرکت کار کردم

FY20Aورژن یک . دو - مدل Q برای کواد

بگی نگی کیلویی کار میکنه . یعنی ممکنه در طول پرواز یک دفعه حس 3D پیدا کنه تا زمین انواع حرکات را بزنه و پرنده را نابود کنه .

jblaox
11-07-19, 12:46 AM
سلام اقا احسان ببخشید که دیر جواب دادم ، هرچند دوستمان خوب راهنمایی کردند

پیشنهاد من به شما به ترتیب با توجه به لیست اولیت ها به این شرح است :

اولیت ها :
1- سادگی تنظیمات
2- هزینه کم
3- قابلیت تهیه به صرفه
4- راندمان بالا
5- مستندات گسترده

پیشنهاد ها :

1- آردو پیلوت مگا (دلایل : سادگی نصب و راه اندازی زیاد وهمچنین وجود کاربران در همین فورم برای کمک به شما فکر میکنم 4 نفر اعضای فورم این سیستم دارند ، هزینه کم که با 1.8 برابر قیمت سازنده قابلیت تهیه را دارد و همچنین مستندات بسیار زیاد و قابلیت استفاده در هواپیمای سوختی/الکتریکی انواع کواد ها و هیلیکوپتر ، دقت مناسب و وجود رابط های گرافیکی برای تنظیم کردن ان و همچنین وجود سیستم تله متری برای ان بدون پرداخت هزینه و .... )

2- پاپارازی (دلایل : فقط به دلیل هزینه بیشتر و مستندات کمتر توصیه دوم من است و گرنه از همه سر تر است)

3- Piccolo : (دلایل : تنها مدل تجاری که حرفی برای گفتن دارد ، هرچند بین علما اختلاف که آیا از پاپارازی سر تر لست یا نه اما با توجه به نتایج چند سال اخیر رقابت های سالانه طراحی UAV آمریکا میشود گفت پاپازاری سر تر است ، همچنین توجه کنید که قیمت ان چند ده برابر پاپازاری است البته با امکانات کمتر ...)

یک سرچی بکیند مشخص می شود ، فقط همین بگم که در مسابقات سالانه دانشجویی طراحی UAV آمریکا ، پرنده ای که از سیستم پاپازاری استفاده میکرد اول شد ، رتبه های تیم ها به این صورت است :

1- Utah State University FOSAM -- Paparazzi
2- North Carolina State University -- Piccolo
3- Sherbrooke University (Canada) -- Paparazzi
4- United States Air Force Academy -- Piccolo
5- California State at Northridge
6- University of California at San Diego -- Kestrel
7- Delhi Technical University (India) -- APM
8- Kansas State University -- Piccolo
9- University of Arizona -- Piccolo
10- M.S. Ramaiah Institute of Technology (India) -- Paparazzi
11- Utah States University ROSAM -- Paparazzi
12- Cornell University
13- Virginia Commonwealth University
14- Mississippi State University -- Piccolo
15- Bucknell University -- APM
16- Embry Riddle Aeronautical University -- APM
17- Florida International University -- Micropilot
18- Great Mills High School --- Micropilot
19- Rutgers University -- APM
20- University of Texas at Austin -- APM?
21- University of Texas at Arlington -- APM?
22- Wentworth Institute of Technology
N/A - University of California at Los Angeles
N/A- Illinois Institute of Technology
N/A- Hampton Roads Area High School -- Homebrew
N/A- Cal State Poly Pomona

APM = ArduPilot Mega

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18539226&postcount=6

---------------
اما در مورد سیستم پیشنهادی شما ، یک بررسی اجمالی هست ، اما من به هیچ عنوان ان پیشنهاد نمیکنم ، چون اصلا قابلیت پیکربندی نیست برای تنطیم باید پتوانسیو متر تکون بدی کافی موقع پرواز با ایجاد لرزش تنظیمات به هم بخوره ان وقت چه کار میکنید ؟؟

http://diydrones.com/profiles/blogs/first-impressions-of-fy21ap

بهمن
11-07-19, 02:03 PM
با عرض سلام
جناب اقای jblaox گرامی و ارجمند

با توجه به توضیحات روان وشفاف جناب عالی ممکن است بفرمایید که یک سیستم RTH (ساده ترین) از موردی که معرفی کردید را از کجا میتوان تهیه کرد وقیمت ان حدود چند در می اید .
بنده تا کنون چند گلایدر بزرگ را بخاطر خارج شدن ناگهانی از میدان دید از دست داده ام و نیاز مند یک سیستم ریترن هوم هستم .
با تشکر

Ehsan
11-07-19, 10:49 PM
یه همچین تشکیلاتی از لحاظ پولی چقدر میارزه ؟


1. Autopilot-controller
2. Autopilot-AHRS &GPS
3. Autopilot-remote
4. GPS(10HZ)Module
5. OSD Video Overlay Module
6. Current Sensor
7. Ground Station Software
8. Related Wirings

jblaox
11-07-19, 11:52 PM
یه همچین تشکیلاتی از لحاظ پولی چقدر میارزه ؟


1. Autopilot-controller
2. Autopilot-AHRS &GPS
3. Autopilot-remote
4. GPS(10HZ)Module
5. OSD Video Overlay Module
6. Current Sensor
7. Ground Station Software
8. Related Wirings
سلام اقا احسان

ببخشید سوال های شما خیلی خیلی گنگ و کلا جواب دادن به انها زیاد ...

1 - باید مشخص کنید که چی هست ، مثلا به نظر شما جواب این سوال چیست ، "هواپیما من چند می ارزد ؟؟"

2- اقا احسان شما خودت مهندسی AHRS با IMU فقط یک فیلتر کالمن فرق داره که ان هم نرم افزاری ، اینجا (http://www.koders.com/c/fid22E0EE64D96CDDB738EBC21735FBFFC0749F5269.aspx) را نگاه کنید ، این (http://www.youtube.com/watch?v=Y3TzhXYF0Lg) کلیپ را هم همینطور ، اصل کار سنسور ها روی برد است و این که آیا اپن سورس یا که نه و .... (این کلیپ (http://www.youtube.com/watch?v=MJ71V_wxtuU) هم بد نیست نگاه کنید اثر دریفت جایرو و کارای یک AHSR را به خوبی نشون میده )

جایرو سه محوره داریم 10 دلار و یک جایرو سه محوره دیگه داریم 200 دلار ، اپن سورس بودن کد را هم از این جهت گفتم که بشود ان با توجه به نیاز خود بهینه سازی کنید که بیشترین کارایی روی انواع پرنده ها بدست بی آورید ( با توجه به لرزش ها و ابعاد و ... )

3- نامفهوم است ، منظور شما چیست ؟ رادیو یا فرستنده گیرنده یا ...

4- تنها مارک 10 هرتز که من می شناسم MediaTek و حداکثر 40 دلار (با برد راه انداز که پین ها را بیرون کشیده باشد)

5- حداقل تا حداکثر داره بستگی به خیلی چیز ها داره ، قدرت فرستنده ، فرکانس فرستنده ، قابلیت اتصال تک/چند دوربین ، نوع دوربین و ... از 40 دلار برای این (http://www.sparkfun.com/products/9168) (این اقا فرزاد داره) تا N دلار ...

6- چه سنسوری ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ (مثلا بپرسند "و ماشین" )

7- رایگان بهترین و قوی ترین و کاملترین برنامه موجود Q Ground Control (http://www.qgroundcontrol.org/) است که رایگان و اکثر برنامه ها از هسته این دارند استفاده میکنند و فقط پوسته را تغییر میدهند ...

8- سیم هم قیمتی نداره ، من خودم همه کابل ها راسختم و آموزش ان قرار دادم در سایت ...


موفق باشید

jblaox
11-07-20, 12:25 AM
با عرض سلام
جناب اقای jblaox گرامی و ارجمند

با توجه به توضیحات روان وشفاف جناب عالی ممکن است بفرمایید که یک سیستم RTH (ساده ترین) از موردی که معرفی کردید را از کجا میتوان تهیه کرد وقیمت ان حدود چند در می اید .
بنده تا کنون چند گلایدر بزرگ را بخاطر خارج شدن ناگهانی از میدان دید از دست داده ام و نیاز مند یک سیستم ریترن هوم هستم .
با تشکر
سلام جناب ارکانی

از نظر تئوری و عملی همه AutoPiolt ها این امکان دارند ، شیوه کار انها به گونه ای است که تعداد نقاط (طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع )را به انها میدهند و با یک کلید از رادیو ان سیستم فعال میشود و سعی در هدایت پرنده به ان نقطه میکند ، حالا مثلا شما یک نقطه (در حوزه دید خود به ان میدهد) و وقتی گلایدر شما از دید خارج شد با یک کلید از رادیو ، ان را روشن میکنید و Autopilot کنترل پرنده را در دست گرفته و پرنده را به سمت نقطه از قبل تعریف شده هدایت میکند و ... حالا هر زمانی که در دید شما قرار گرفت Autopilot را خاموش میکنید و ... این میشود همون کار مد نظر شما ، هرچند سیستم قابلت های بسیار بیشتری را دارد

البته توجه کنید که حتما گلایدر باید موتور دار باشد و در ان موقع هم موتور 100% قابل استفاده باشد .

-------------

معمولا در پاساژ امجد یا فرشته مغازه های هستند که هر وسیله الکتریکی از هر کجای جهان برای شما به 2 برابر قیمت تهیه میکنند ، فقط توصیه میکنم سفت سخت مکتوب و رسمی باشه !

موفق پیروز باشید

hamid_dj
11-07-20, 12:37 AM
سلام جناب ارکانی

از نظر تئوری و عملی همه AutoPiolt ها این امکان دارند ، شیوه کار انها به گونه ای است که تعداد نقاط (طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع )را به انها میدهند و با یک کلید از رادیو ان سیستم فعال میشود و سعی در هدایت پرنده به ان نقطه میکند ، حالا مثلا شما یک نقطه (در حوزه دید خود به ان میدهد) و وقتی گلایدر شما از دید خارج شد با یک کلید از رادیو ، ان را روشن میکنید و Autopilot کنترل پرنده را در دست گرفته و پرنده را به سمت نقطه از قبل تعریف شده هدایت میکند و ... حالا هر زمانی که در دید شما قرار گرفت Autopilot را خاموش میکنید و ... این میشود همون کار مد نظر شما ، هرچند سیستم قابلت های بسیار بیشتری را دارد

البته توجه کنید که حتما گلایدر باید موتور دار باشد و در ان موقع هم موتور 100% قابل استفاده باشد .

-------------

معمولا در پاساژ امجد یا فرشته مغازه های هستند که هر وسیله الکتریکی از هر کجای جهان برای شما به 2 برابر قیمت تهیه میکنند ، فقط توصیه میکنم سفت سخت مکتوب و رسمی باشه !

موفق پیروز باشید

میشه لطف کنید و یکی از این Autopilot ها که هم کارکردن باهاش راحت باشه و هم قیمت مناسبی داشته باشه معرفی کنید؟و اینکه میشه برای این سیستم ها طوری برنامه ریزی کرد که اگر ارتباط با فرستنده قطع شد خودش برنده رو به خونه یا اون موقعیتی که براش تعریف کردی برگردونه؟

jblaox
11-07-21, 08:37 PM
میشه لطف کنید و یکی از این Autopilot ها که هم کارکردن باهاش راحت باشه و هم قیمت مناسبی داشته باشه معرفی کنید؟و اینکه میشه برای این سیستم ها طوری برنامه ریزی کرد که اگر ارتباط با فرستنده قطع شد خودش برنده رو به خونه یا اون موقعیتی که براش تعریف کردی برگردونه؟
سلام

اکثر سیستم ها در همین تاپیک معرفی شده ، خودتون بررسی کنید و بعد آخرش مشورت کنید ، اینجوری بهتر ، مثل اقا احسان .

من نظرم چند بار دادم در همین تاپیک ، تکرار مکرررررررررات است ...

موفق پیروز باشید

hadi_mtv
11-07-31, 03:14 PM
من هم هستم. من چندتا از دوستام ساختن واجرا هم کردن خوب پیش رفتن.

jblaox
11-08-16, 02:01 AM
سلام

خوب چند وقت پیش یک کیس برای سنسور هایم و خود برد اتوپیلوت ساخته بودم ، هدفم این بود که سیستم از خطرات حفظ کنم و با یک بار کرش تلفات ندم !! اما یک سری کمبود ها و مشکلاتی داشت خوب چندی پیش وقت کردم ان کیس قبلی به نوعی تکمیل کردم ، حالا میخواهم نقشه های ان خدمت دوستان تقدیم کنم چون میدونم چند نفر در همین فورم از این برد دارند مثل آقا فرزاد و اقا هیوا و .... تا انها در صورت تمایل ان استفاده کنند ..

قبل از ان یک نمای 3 بعدی از ان می گذارم اگر کمبودی یا طرحی یا عقیده ای یا چیزی دارید بیان کنید ، بررسی کنم ، اگر هم نبود (طرحی ، عقیده ای ، یا ...) نقشه ها و فایل های ان منتشر کنم ...

موفق باشید

http://jblaox.persiangig.com/ArduPilot-Mega-case-N.png

مشخصات کلی :

** ضخمات تخته ها 5 میلی متر
** ارتفاع کلی 45 میلی متر
** طول کلی 210 میلی متر
** عرض کلی 120 میلی متر
** جا نمایی و کانال کشی برای تمام سنسور ها (به غیر از سنسور اولتراسونیک)
** جا نمای ریسیور

** تست بارگذاری استاتیکی تا 100 کیلو گرم را پاس کرده (با انسیس)
** تست ضربه با ال اس داینا انجام نشده (بارگذاری دینامکی)
** وزن تخمینی با چوب بالسا بدون در نظر گرفتن وزن چسب (با چگالی 159 کیلوگرم بر متر مکعب)

واحد ها را به سیستم CGS گذاشتم تا اعداد بهتر مشخص شود .

Mass = 47.14 grams

Volume = 294.66 cubic centimeters

Surface area = 1520.60 centimeters^2

Center of mass: ( centimeters )
X = -0.79
Y = -0.92
Z = 1.85

Principal axes of inertia and principal moments of inertia: ( grams * square centimeters )
Taken at the center of mass.
Ix = (1.00, -0.02, -0.01) Px = 669.54
Iy = (0.02, 1.00, -0.00) Py = 1915.32
Iz = (0.01, 0.00, 1.00) Pz = 2346.89

Moments of inertia: ( grams * square centimeters )
Taken at the center of mass and aligned with the output coordinate system.
Lxx = 670.07 Lxy = -21.79 Lxz = -15.61
Lyx = -21.79 Lyy = 1914.95 Lyz = -1.18
Lzx = -15.61 Lzy = -1.18 Lzz = 2346.74

Moments of inertia: ( grams * square centimeters )
Taken at the output coordinate system.
Ixx = 870.68 Ixy = 12.50 Ixz = -84.18
Iyx = 12.50 Iyy = 2104.74 Iyz = -81.43
Izx = -84.18 Izy = -81.43 Izz = 2416.16

farzadsw
11-08-16, 04:20 AM
از اینکه داری لطف میکنی ممنونم ،
به نظر من که خوبه ، فقط ابعاد کلی جعبه رو نگفتی .
اندازه سوراخها رو با توجه به کانکتور قطعات انتخب کردی ؟

jblaox
11-08-16, 10:14 AM
سلام

خواهش میکنم کار خاصی نکردم ، اعاد کلی یک بزرگ شده :

طول 210میلی متر
عرض 110 میلی متر
ارتفاع 45 میلی متر

بله تمام سوراخ ها با توجه به ابعاد کانکتورها و با توجه به انتخاب کوتاه ترین مسیر و بهینه ترین مسیر است ...

-----------
بعد از ظهر فایل ها را منتشر میکنم

موفق باشید

Hiva
11-08-16, 02:56 PM
عالی هستش، خیلی ممنون. من چون بیشتر رو کواد از اردوپایلوت استفاده میکنم و در هنگام حادثه با کواد هم نمیشه گلاید کرد، آیا با چوب بالسا مقاومت لازم رو داره؟

jblaox
11-08-16, 11:52 PM
سلام

http://jblaox.persiangig.com/3D.png

همانگونه که نوید داده بودم ، فایل های نقشه کیس و فایل اسمبلی و ... کیس منتشر کردم ، تا دوستان در صورت تمایل آن بسازند و استفاده کنند .

http://jblaox.persiangig.com/Ardupilot-Mega-Case-N-2.png

یک کم توضیحات هم بدهم :

در این کیس مکان تمام قطعات از جمله ماژول GPS (بهینه شده برای Ublox 5) و رسیور رادیو (بهینه شده برای Optima 9) و سنسور تفاضلی فشار برای تشخیص سرعت و ماژول فرستنده گیرنده اطلاعات (بهینه شده برای Xbee Pro 900 ) جا نمایی شده .

در جانمایی به نکاتی همچون دسترسی آسان و از همه مهمتر ایمنی در بر خورد ها و موجود بودن فضای برای پر کدن با مواد ضربه گیر همچون فوم ، اسفنج و همچنین بهینه ترین مسیر کابل کشی با توجه مکان کانکتور ها و .... توجه شده است .


ضخامت تخته های چوبی 5 میلی متر که از هر جنسی که تمایل دارید می توانید استفاده کنید ( سه لایی یا پلی ود یا بالسا یا ... ) ، ابعاد کلی و مشخصات ان که قبل داده بودم .

دو عدد انیمیشن هم از اسمبل کردن و دی مونتاژ کردن ان قرار میدهم ، که برای ساخت و موتاژ به مشکل بر نخورید :

دانلود انیمیشن های مونتاژ/دمونتاژ قطعات : (حجم هر کدام تغریبا 1.5 MB است)

انیمیشن 1 (http://jblaox.persiangig.com/Assem-Case-N-2-1.avi) ، انیمیشن 2
(http://jblaox.persiangig.com/Assem-Case-N-2-2.avi)

------------------------
اگر به هر دلیلی از فایل ها نتوانسیتد استفاده کنید بگوید به فورمت PDF هم درست کنم ...
برای باز کردن فایل ها از Solid Work 2010 or 2011 فقط استفاده کنید .



دانلود تمام نقشه ها و فایل ها و پارت ها و ... (http://ouo.ir/ardupilot-mega-ful-case.html)


یک نسخه از این کیس هم در بلاد کفر (در اینجا بلاد مخفف بلاگ یا همان وبلاگ ) منتشر کردم !! تا کفار :SEVeyesC08_th::1::251:!!! هم استفاده کنند و بسی خوشحال شوند ...

http://diydrones.com/profiles/blogs/ardupilot-mega-full-case-v-1-2



موفق باشید

persianrc
11-09-04, 01:04 PM
دوستان منم خیلی به راه اندازی یک سیستم FPV به همراه اتوپایلوت علاقه مند شدم. تحقیقات و سرچهای زیادی هم تو اینترنت انجام دادم. اما دیدم متاسفانه مدلرهای ایران نسبت به بقیه (حتی هندیها و پاکستانی ها) دستشون توی این زمینه بسته تره. منظورم مدلرهایی هست که مدل رو به عنوان هابی انتخاب کردن نه خیلی حرفه ای ها که خودشون برد می سازن و برنامه نویسی می کنن و غیره. یکی مثل من که فقط وقت خرید اجناس و سر هم کردن و استفاده در اوقات بیکاری داره در واقع نمی تونه وسایل مورد نیازش رو تو ایران تامین کنه اگه بخواد از خارج هم سفارش بده گمرگ هزار تا درد سر و دوندگی براش درست می کنه. من برای تست یه اتوپایلوت از شرکت fyetech سفارش دادم با پست برام ارسال کردن. گمرگ یه قشقرقی راه انداخت سر این قطعه 20 گرمی که بالاخره با کلی درد سر تونستم قطعه رو بگیرم. حالا اگه می خواستم هواپیمای مخصوص FPV و فرستنده گیرنده های با برد بالا و دوربین و تقویت آنتن و .... سفارش بدم که دیگه احتمالا همشون توقیف میشد. فروشگاههای مدل توی ایران هم هنوز وارد این مقوله نشدن و اگر هم بشن فکر کنم خیلی خیلی محدود فعالیت کنن که باعث میشه قدرت انتخاب مشتری خیلی ضعیف باشه. سرگرمی که آدم میبینه یه بچه دوازده ساله تو باقی کشورها براحتی وسایلش رو تهیه می کنه و استفاده میکنه اینجا هنوز در دسترس نیست. پیشنهادم اینه که از دوستان هر کسی تونسته بطور موفقیت آمیز وارد مقوله این سیستم FPV از نوع کامرشال (نه ساخت وطنی) بشه یه راهنمایی کنه ببینیم ما چه طوری می تونیم وسایل این کار رو تهیه کنیم. ممنون

PersianPilot
11-09-06, 09:09 AM
سلام

ببخشید , آیا فروشگاهی رو برای خرید اتوپایلوت openpilot در ایران سراغ دارید ؟

با تشکر

qazqwe2035
11-10-08, 12:10 AM
سلام به همه ي دوستان عزيز خصوصا بروبچه هاي فعال و كاردرست
ارادتمند شما هستم، 3 روز پيش اومدم تو سايت و تا الان همه ي پست هاي اين تاپيك اتوپايلت رو خوندم و اين پستي كه الان ميزارم 213 مين پستي است كه نوشته و خونده ميشه.
كسي هست اينجا يا متروكه شده اين تاپيك؟
من خيلي مشتاق هستم در مورد اتوپايلت بدونم و حتما به سرعت يكيش رو تهيه يا بسازم.
كسي ميتونه به من كمك كن و به سوالاتم جواب بده.مرسي از لطفتون.منتظرم

KAMRAN111
11-10-08, 01:03 AM
یهو نرین سراغ اتو پایلوت از استپلایزر (پایدار کننده ) استفاده کنید و گام بعدی رو اتو پایلوت انتخاب کنید

jblaox
11-10-08, 02:42 PM
سلام به همه ي دوستان عزيز خصوصا بروبچه هاي فعال و كاردرست
ارادتمند شما هستم، 3 روز پيش اومدم تو سايت و تا الان همه ي پست هاي اين تاپيك اتوپايلت رو خوندم و اين پستي كه الان ميزارم 213 مين پستي است كه نوشته و خونده ميشه.
كسي هست اينجا يا متروكه شده اين تاپيك؟
من خيلي مشتاق هستم در مورد اتوپايلت بدونم و حتما به سرعت يكيش رو تهيه يا بسازم.
كسي ميتونه به من كمك كن و به سوالاتم جواب بده.مرسي از لطفتون.منتظرم
سلام

، شما سوالات بپرس یا جواب میدهیم یا نه دیگه ...

qazqwe2035
11-10-14, 07:03 PM
مرسي از لطفتون
شرمنده دير ميام اما تقصير من نيست!! اينترنت اينجا مشكل داره خيلي.

اولين راهنمايي كه ميخام اينه كه ميخوام يه هواپيما بخرم و كار اتوپايلت را روي اون شروع كنم.اما نميدونم چي بخرم كه مناسب كارم باشه؟
1.نميدونم سوختي بخرم يا الكتريكي؟
2.چه مدلي بخرم؟
3.ترينر چيه و آيا ميخاد ترينر بخرم؟
4.نرم افزار شبيه ساز چي بگيرم؟

اين سوال ها رو از اينجا ميپرسم چون جاهاي ديگه جوابي واسش پيدا نكردم و دليل ديگه اينكه ميخام ي مدلي باشه كه بتونم روش اتوپايلوت ببندم و واسه اتوپايلوت پيشرفته تر كم نياره و بتونه كارهاي خاص و بهتري هم انجام بده. تيك آف و لندينگ هم ميتونن انجام بدن؟

آقاي jblaox به نظرم خيلي با تجربه و كاركرده هستيد تو اين زمينه ها، لطفا راهنمايي اساسي بفرماييد.
البته ميدونم ميگن كه هنوز بلد نيستم مدل بپرونم چجوري ميخام اتو ببندم روش اما ميخام اين كاره رو به صورت موازي انجام بدم و زودي !!! به نتيجه برسم.
پيشنهاد شما عزيزان چيه؟

persianrc
11-10-14, 11:19 PM
با اجازه اساتید من خودم تازه واردم و تازه دارم با ترینر تمرین می کنم اما مثل شما دوست داشتم بصورت موازی اتوپایلوت هم کار کنم. یه اتو پایلوت هم گرفتم و تا اینجا به این نتیجه رسیدم که اتو پایلوت به ارتعاش حساسه (حداقل مدلی که من دارم) پس فکر کنم روی الکتریکی دقیقتر عمل می کنه مگه اینکه سوختی بدون ارتعاش زیاد داشته باشید. به نظر من حتما اول پرواز بدون اتوپایلوت رو تمرین کن اون هم با ترینر. دلایل زیادی داره اما فکر کنم مهمترینش اینه که نمی شه صد در صد روی اتوپایلوت حساب باز کنی بالاخره ممکنه یه وقت خوب عمل نکنه و خودت مجبور شی کنترل رو بدست بگیری. بیشتر بال روها ترینر های خوبی هستن. نرم افزار هم ریل فلایت. اتو پایلوتهایی که من دیدم تیک آف و لندینگ نمی کنن فقط تو هوا هواپیما رو به لحاظ استیبل بودن کنترل می کنن (به قول آقا کامران در واقع پایدار کننده پرواز هستن) اما به اسم اتو پایلوت فروخته میشن و اگه ارتباط رادیو با رسیور قطع بشه از طریق جی.پی.اس هواپیما رو برمیگردونن به همون نقطه که پرواز شروع شده بود (البته حول همون نقطه پرواز در هوا می چرخند ولی لندینگ نمی کنن). این از تجربه کم ما. باقیش رو با تجربه ها توضیح میدن.

qazqwe2035
11-10-15, 05:13 PM
مرسي پرشين آرسي
آره شنيدم به ارتعاش حساسه، اما نميدنم راه كنترلي نداره يعني؟
ترينر چيه؟ با مدل فرق داره؟ ي سايت سراغ دارين كه اطلاعات بيشتري در اين باره ازش بگيرم؟ ميشه به سوالاتي كه پرسيدم تك تك جواب بدين با ذكر شماره؟
ممنون ميشم ازتون:4xvim2p:

hamid_dj
11-10-15, 05:31 PM
به هواپیمایی که برای آموزش پرواز باهاش شروع میکنن میگن ترینر که معمولا بال رو هستن و طول بال بیشتری نسبت به بقیه مدل ها دارن و تیکاف و لندینگ آسان تر.هم الکتریک هست هم سوختی.به نظر شما برای شروع 1مدل الکتریک بگیرید بهتره.مثل easy gelaider

persianrc
11-10-15, 06:25 PM
مرسي پرشين آرسي
آره شنيدم به ارتعاش حساسه، اما نميدنم راه كنترلي نداره يعني؟
:4xvim2p:

تو دفترچه راهنمای اتو پایلوتی که من دارم نوشته برای مدلهای سوختی و الکتریکی و یک پایه ضربه گیر هم به همراه سیستم داره که کمی ارتعاش رو خنثی می کنه اما من روی هواپیمای سوختی خودم امتحان کردم اونقدر ارتعاش زیاد بود که پایه هم جواب نداد اما روی الکتریکی خیلی خوب عمل کرد. برای همین فکر کنم الکتریکی بهتر باشه مگه اینکه هواپیمای سوختی شما خیلی ارتعاش کمی داشته باشه.

qazqwe2035
11-10-15, 11:39 PM
اكي، بسيار خوب.
اسم اتوپايلوت شما چيه؟ منظورم اينكه ماركش و مشخصاتش چيه؟
اگر امكانش هست يكم اطلاعات درموردش بزارين. اگه لينكي هم داره بزارين كه عالي ميشه.
مدل الكتريكي خاصي رو پيشنهاد نميدين؟ آقا حميد easy gelaider رو پيشنهاد دادن.

persianrc
11-10-16, 11:10 AM
اكي، بسيار خوب.
اسم اتوپايلوت شما چيه؟ منظورم اينكه ماركش و مشخصاتش چيه؟
اگر امكانش هست يكم اطلاعات درموردش بزارين. اگه لينكي هم داره بزارين كه عالي ميشه.
مدل الكتريكي خاصي رو پيشنهاد نميدين؟ آقا حميد easy gelaider رو پيشنهاد دادن.

لینک اتوپایلوت من
http://shop.fyetech.com/product_info.php?cPath=21&products_id=22
البته من از ایران نخریدم و نمی دونم توی ایران هم می فروشن یا نه. از هابی شاپها بپرس.
من تا حالا تجربه هواپیماهای مختلف نداشتم که بتونم یک الکتریک خوب نظر بدم اما از اونجا که وزن این اتوپایلوت حدود 20 گرم هست فکر کنم بیشتر الکتریکها بتونن حملش کنن.

jblaox
11-10-16, 11:17 PM
لینک اتوپایلوت من
http://shop.fyetech.com/product_info.php?cPath=21&products_id=22
البته من از ایران نخریدم و نمی دونم توی ایران هم می فروشن یا نه. از هابی شاپها بپرس.
من تا حالا تجربه هواپیماهای مختلف نداشتم که بتونم یک الکتریک خوب نظر بدم اما از اونجا که وزن این اتوپایلوت حدود 20 گرم هست فکر کنم بیشتر الکتریکها بتونن حملش کنن.
سلام

این که خلبان خودکار نیست که ...

حروم کردن پول فقط ،به هیچ دردی هم نمیخوره ....

ببخشید رک نظر دادم چون دیگران به اشتباه نیفتند ، اما قبلا نظرم کاملا درباره این وسیله داده بودم در سایت ، کاش قبل از خرید سرچ می کردید ، یک اپن پیلوت ماکزیمم 100 دلار است اما این 230 دلار و فرق این دو با هم مثل تفاوت مرسدس بنز S300 با یک ژیان .

موفق باشید .

persianrc
11-10-17, 02:14 PM
سلام

این که خلبان خودکار نیست که ...

استاد من که گفتم بیشتر پایدار کننده پروازه اما اگه هواپیما از رنج کنترل رادیو خارج شه از طریق جی.پی.اس بصورت خودکار هواپیما رو برمی گردونه توی رنج رادیو و به محل شروع پرواز و یا هر نقطه ای که با جی.پی.اس براش مشخص کرده باشید. شاید به این دلیل کمپانی سازنده بهشن گفته اتو پایلوت. ما بی تقصیریم. حالا بگو پایدار کننده بعلاوه یه کار خودکار.

حروم کردن پول فقط ،به هیچ دردی هم نمیخوره ....

متوجه نشدم چرا به هیچ دردی نمی خوره چون مزایاش رو که گفتم.

ببخشید رک نظر دادم چون دیگران به اشتباه نیفتند ،

مرسی که رک نظر دادید اما به چه اشتباهی نیافتن؟ یه شرکت یه دستگاه تولید کرده. کاربردش رو هم که شفاف توضیح داده. خریدار هم می تونه ببینه این کاربرد براش مناسبه یا نه.

اما قبلا نظرم کاملا درباره این وسیله داده بودم در سایت ، کاش قبل از خرید سرچ می کردید ،

از طرف یکی که قبلا استفاده کرده بود به من پیشنهاد شد.

یک اپن پیلوت ماکزیمم 100 دلار است اما این 230 دلار و فرق این دو با هم مثل تفاوت مرسدس بنز S300 با یک ژیان .
ممنون می شم اگه نوع 100 دلاریش رو معرفی کنید که همین کارها رو انجام بده (با جی.پی.اس و return home) و یه لینکی ازش بذارید که بدونم از کجا می شه تهیه کرد. چون اگه اینطور باشه من خیلی ضرر کردم که این رو خریدم مخصوصا اینکه گمرک هم بهم گیر داده بود.

اگه دوستان دیگه ای هم با این دستگاه کار کردن و تجربه دارن بیان نظر بدن که افرادی که می خوان بخرن بتونن راحتتر تصمیم گیری کنن.

jblaox
11-10-17, 07:30 PM
استاد من که گفتم بیشتر پایدار کننده پروازه اما اگه هواپیما از رنج کنترل رادیو خارج شه از طریق جی.پی.اس بصورت خودکار هواپیما رو برمی گردونه توی رنج رادیو و به محل شروع پرواز و یا هر نقطه ای که با جی.پی.اس براش مشخص کرده باشید. شاید به این دلیل کمپانی سازنده بهشن گفته اتو پایلوت. ما بی تقصیریم. حالا بگو پایدار کننده بعلاوه یه کار خودکار.



متوجه نشدم چرا به هیچ دردی نمی خوره چون مزایاش رو که گفتم.



مرسی که رک نظر دادید اما به چه اشتباهی نیافتن؟ یه شرکت یه دستگاه تولید کرده. کاربردش رو هم که شفاف توضیح داده. خریدار هم می تونه ببینه این کاربرد براش مناسبه یا نه.



از طرف یکی که قبلا استفاده کرده بود به من پیشنهاد شد.


ممنون می شم اگه نوع 100 دلاریش رو معرفی کنید که همین کارها رو انجام بده (با جی.پی.اس و return home) و یه لینکی ازش بذارید که بدونم از کجا می شه تهیه کرد. چون اگه اینطور باشه من خیلی ضرر کردم که این رو خریدم مخصوصا اینکه گمرک هم بهم گیر داده بود.

اگه دوستان دیگه ای هم با این دستگاه کار کردن و تجربه دارن بیان نظر بدن که افرادی که می خوان بخرن بتونن راحتتر تصمیم گیری کنن.
سلام این هم 100 دلاریش (البته 99.99 دلار است)

http://www.openpilot.org/

توجه کنید که فاصله کارایی و تکنولوژیکی این سیستم با سیستم شما مثل فاصله زمین تا بهشت !!!! و اگر ارزون تر چون اپن سورس است .

توضیحات نقل از همین تاپیک :
http://www.persianrc.net/forum/showpost.php?p=48743&postcount=37

persianrc
11-10-17, 11:18 PM
سلام این هم 100 دلاریش (البته 99.99 دلار است)

http://www.openpilot.org/

توجه کنید که فاصله کارایی و تکنولوژیکی این سیستم با سیستم شما مثل فاصله زمین تا بهشت !!!! و اگر ارزون تر چون اپن سورس است .

توضیحات نقل از همین تاپیک :
http://www.persianrc.net/forum/showpost.php?p=48743&postcount=37

انگار دو تا مشکل داره. یکی اینکه قیمتی که شما گفتید فقط برای برد اصلیش هست و جی.پی.اس باید جدا گونه براش سفارش داده بشه که بدون اون قابلیت برگشت به مبداء عملا نداره. دوم اینکه همه نمایندگیهاش انبارشون خالیه و برای سری بعدشون هم از قبل سفارش گرفتن.
اما مورد اصلی برای من (و شاید خیلی های دیگه) اینه که هر چند openpilot یه پروژه open source هست که خیلی طرفدار پیدا کرده و همونطور که شما هم گفتید قابلیتهای خیلی زیادی داره اما پروژه های اپن سورس با اینکه مزیتهای خیلی زیادی از جمله قابلیتهای فراوان و هزینه کم دارن اما معمولا با یک ضرر هم همراه هستن و ضررش اینه که تا یک مدتی افرادی تولید اونها رو استفاده می کنن که به لحاظ تکنیکی از اون موضوع سر در بیارن و یا بخوان اون رو ارتقاء بدن (مثل اوائل یونیکس). همین جریان جی.پی.اس برای اپن پایلوت رو یک کم توی فرومها سرچ کردم دیدم گویا خیلیها برای ست آپش و استفادش مشکل داشتن و باید فلان و فلان کار انجام میدادن که من سر در نمیارم ولی قراره توی تولید بعدی این مشکل حل شه.

soroosh
11-10-27, 02:11 PM
سلام به همگی

فکر کنم سوالم رو باید اینجا بپرسم:11:

میخواستم بدونم که چه تفاوت اساسی بین برد های کنترلی مختلف موجوده؟

چون آخه میبینم همشون با جی پی اس کار میکنن و انجام ماموریت میدن ، حالا چند تا سنسور اینور و اونور یا مثلا یکیش پردازندش آرم یکی دیگه میکروچیپ!!!!

ولی نباید اینقدر اختلاف قیمت وجود داره ، مثلا بین پاپارازی یا میکرو پایلوت چه تفاوت اساسی هست که این همه تفاوت قیمت دارن؟

بهمن
11-10-28, 12:44 AM
سلام این هم 100 دلاریش (البته 99.99 دلار است)

http://www.openpilot.org/

توجه کنید که فاصله کارایی و تکنولوژیکی این سیستم با سیستم شما مثل فاصله زمین تا بهشت !!!! و اگر ارزون تر چون اپن سورس است .

توضیحات نقل از همین تاپیک :
http://www.persianrc.net/forum/showpost.php?p=48743&postcount=37

با عرض سلام
دوست گرامی و ارجمند
با تشکر از راهنمایی های جناب عالی .
لطفا" بفرمایید که این 100 دلار شامل سنسور GPS هم میشود یا که برای ان میبایست مبلغ جداگانه ای پرداخت کرد .
با سپاس فراوان

jblaox
11-10-28, 01:52 AM
با عرض سلام
دوست گرامی و ارجمند
با تشکر از راهنمایی های جناب عالی .
لطفا" بفرمایید که این 100 دلار شامل سنسور GPS هم میشود یا که برای ان میبایست مبلغ جداگانه ای پرداخت کرد .
با سپاس فراوان
سلام جناب ارکانی

نه خیر این فقط برد خام است ، یعنی شما باید برای GPS جدا هزینه کنید ( از 40 دلار تا 120 دلار برای ماژول و آنتن ) و همچنین یک پروگرامر میکروی ARM هم می خواهید برای این برد بخصوص (یک چیزی که جی تگ ساپورت کنه) .

موفق و پیروز باشید

jblaox
11-10-28, 01:55 AM
سلام به همگی

فکر کنم سوالم رو باید اینجا بپرسم:11:

میخواستم بدونم که چه تفاوت اساسی بین برد های کنترلی مختلف موجوده؟

چون آخه میبینم همشون با جی پی اس کار میکنن و انجام ماموریت میدن ، حالا چند تا سنسور اینور و اونور یا مثلا یکیش پردازندش آرم یکی دیگه میکروچیپ!!!!

ولی نباید اینقدر اختلاف قیمت وجود داره ، مثلا بین پاپارازی یا میکرو پایلوت چه تفاوت اساسی هست که این همه تفاوت قیمت دارن؟
سلام

یک سنسور هست 5 دلار یک سنسور هست 5000 دلار ، فکر نمیکنید باید قیمت های ان ها با هم فرق کند حالا ؟؟

یک سرچی درباره سنسور های ان ها بزنید ... تازه این همه چیز نیست ، بعضی پول تجربه (تحقیق و توسعه و قابلیت اطمینان ) را هم از شما میگیرند .

موفق باشید

soroosh
11-10-29, 06:18 PM
حق با شماست، اما

آخه وقتی توی مسابقات میبینید ، مثلا Paparazzi که خیلی هم گرون نیست میشه توی مسابقات دوم و مثلا میکرو پایلوت که ده برابر قیمت داره میشه اول!!!

خب به نظرم نمی ارزه!

راستی کسی با پاپارازی کار کرده ؟ راضی هست؟

hamid_dj
11-10-29, 08:36 PM
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1529958#post19722300

http://yannick.selles.free.fr/photo/android/221934.png

shayanscience
11-12-13, 09:29 PM
جناب jblaox
من این تایپیک رو چند بار دارم مطالعه میکنم....بیست و چهار صفحه این تایپیک داره اما در عمل شاید اگر اشتباه نکنم 5 صفحه کاملا مفید داشته و یک مشکل دیگه ای که بود این که چرا شما هیچ گزارشی از پرندتون ندادید دیگه؟نه فیلمی...هیچی....نه اینکه با توجه به این قطعات که معمولا انتظارات نه چندان زیاد داریم باید حداقل انتظارات شما را با توجه به هدفتون براورده میکرد
چه میشن هایی رو پرندتون قرار بود انجام بده که انجام نداد؟برد پرندتون چقدر بود؟ تو بحث اتولندینگ از چه چیزی استفاده کردید آیا به همان سنسور فشار بسنده کردید یا از سنسور سنار هم استفاده کردید...
به هر حال شما که زحمت کشیدید هزینه کردید باید همانطور که اول با ذوق و شوق استارت کار رو زدید و دیروقت میامدید و پست میزاشتید تا پایان ادامه میدادید و به جای اینکه پروژه جدید رو شروع کنید به عبارتی شما کاملا صورت مسئله رو پاک کردید و دوباره شروع کردید.میامدید مشکلات سیستم قبلی رو بررسی میکردید همانطور که از دوستان مشورت میگرفتید تجارب خودتون رو انتقال میدادید...الان من نوعی میخوام یه سیستم طراحی کنم که تقریبا همین کاری رو که شما انجام دادید و بعد دیگه انجام ندادید...خوب من سیستم های رو که مد نظرم بود تقریبا تو همین رنج هستش اما واقعا سر در نمیارم که مشکل چیه....
اگه دوستان میدونند به من هم بگویند
با تشکر...

jblaox
11-12-14, 01:19 AM
جناب jblaox
من این تایپیک رو چند بار دارم مطالعه میکنم....بیست و چهار صفحه این تایپیک داره اما در عمل شاید اگر اشتباه نکنم 5 صفحه کاملا مفید داشته و یک مشکل دیگه ای که بود این که چرا شما هیچ گزارشی از پرندتون ندادید دیگه؟نه فیلمی...هیچی....نه اینکه با توجه به این قطعات که معمولا انتظارات نه چندان زیاد داریم باید حداقل انتظارات شما را با توجه به هدفتون براورده میکرد
چه میشن هایی رو پرندتون قرار بود انجام بده که انجام نداد؟برد پرندتون چقدر بود؟ تو بحث اتولندینگ از چه چیزی استفاده کردید آیا به همان سنسور فشار بسنده کردید یا از سنسور سنار هم استفاده کردید...
به هر حال شما که زحمت کشیدید هزینه کردید باید همانطور که اول با ذوق و شوق استارت کار رو زدید و دیروقت میامدید و پست میزاشتید تا پایان ادامه میدادید و به جای اینکه پروژه جدید رو شروع کنید به عبارتی شما کاملا صورت مسئله رو پاک کردید و دوباره شروع کردید.میامدید مشکلات سیستم قبلی رو بررسی میکردید همانطور که از دوستان مشورت میگرفتید تجارب خودتون رو انتقال میدادید...الان من نوعی میخوام یه سیستم طراحی کنم که تقریبا همین کاری رو که شما انجام دادید و بعد دیگه انجام ندادید...خوب من سیستم های رو که مد نظرم بود تقریبا تو همین رنج هستش اما واقعا سر در نمیارم که مشکل چیه....
اگه دوستان میدونند به من هم بگویند
با تشکر...
سلام ، من از این نوشته شما ناراحت شدم ! که گفتید من فقط از مشورت دوستان استفاده کردم و بعد از ان هیچی بروز ندادم ، این خیلی صحبت زشتی بود .(من بد برداشت کردم)

بحث عدم ارائه تجربه و دانش و ... نیست ، اصلا این موضوع ها مطرح نیست برای من ! من وقتی هنوز 20 سالم نشده بود 1400 صفحه مطلب تخصصی (http://www.google.com/#hl=en&sugexp=pfwe&cp=39&gs_id=a&xhr=t&q=AntiSecurity+HandBook+Complete+Refrence&pf=p&sclient=psy-ab&site=&source=hp&pbx=1&oq=AntiSecurity+HandBook+Complete+Refrence&aq=f&aqi=&aql=&gs_sm=&gs_upl=&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.,cf.osb&fp=a4956b11788edd0&biw=1280&bih=590) به زبان فارسی ترجمه + گردآوری و تالیف کردم و کلی از تجربیات خودم در اختیار دیگران قرار دادم و به رایگان در اینترنت قرار دادم و ... کلی مقاله هم منتشر کردم و ....

اگر چه این کار در حال حاضر نمیکنم ، یکی از هزاران دلایلش اینجا (http://hkashfi.blogspot.com/2011/10/blog-post.html) و ....

و اما :

1- پرنده ام .... واقعا امکانش نیست که درمورد ان گزارش بدهم ، چون شر میشود برای خودم !
2- برای نشستم خودکار مهمترین چیز نرم افزار کنترلی است و بعد سنسور ها ، (روی پرنده ... دیدم فقط یک سنسور فشار سنج استفاده میکرد و قابل قبول بود ) (همانجور که در واقعیت هم خلبان پرنده خیلی مهم است) اما هرچه داده ورودی بیشتر باشد دقت هم بیشتر میشود ، من سنسور اولترا سونیک و لیزر اسکنر هم داشتم و چند ابتکار دیگر هم داشتم ....
3- چه تیز بین (آفرین) به ساعت های ارسال پست ها توجه میکنید ، آن موقع یک جمله داشتم "فرد یک نفوذگر با یک کاربر ساده فقط توجه به جزئیات است" ، همواره اینگونه باش .
4- در مورد مشورتها ، فکر نمیکنم یک طرفه بوده باشد ! (توجه کنید من نیازی به این دانش ها نداشتم و ندارم چون با توجه به زمینه کاری پیشینم "به دست آوردن اطلاعات" میتوانستم و میتوانم به راحتی داده های زیادی از تجربیات و تکینیکال ریپورت ها و مستندات فنی و آزمایشگاهی و ... را به صرف زمان نه چندان زیاد (حداکثر یک 7تا 8 روز) از معتبر ترین مراجع موجود در سطح جهان به دست بی آورم ) همچنین من هم چند قطره اطلاعات به دیگران ارائه کردم ، هر چند استقبالی نشد ، فکر نمیکنم این چیزهای را که آن موقع اینجا نوشتم (و بی ارزش است) هیچ جای اینترنت به زبان فارسی وجود داشته باشد ..

به صورت واضح وخلاصه ، هدفم در اینجا دو چیز بود :
-- آشنای با سطح دانش فنی موجود در مدلر ها (نتیجه : اسفناک)
-- آشنای با دیدگاه ها و عقاید آنها ( نتیجه : فقط جنبه تفریح )

5- من کار تموم کردم ! هیچ وقت کار نصفه کاره نمیگذارم .
6- مشکل خاصی نیست ، شما هر کدام از این سیستم ها را بگیری برات کار میکنه و فراتر از یک اسباب بازی هم هست چون حداقل باید ضرایب PID ان ها را تنظیم کنید .

7- حالا چرا اینجا سرد شد ، علت آن واضح است .بیشتر افراد اینجا دنبال تفریح هستند (بازی کردن با یک اسباب بازی با کلاس و رفع خستگی هفتگی در آخر هفته ) نه کسب علم ، در صورتیکه من هدفم کلا فرق میکرد با دوستان ، هدف من اسباب بازی نبود ، هدف من یک محصول بود برای مشتری ، هدفم کسب دانش فنی برای پروژه ام بود ، هدفم انجام یک کار با معیار جهانی بود ، هدفم ....

حالا چه تجربه منتقل کنم ! مسلا بگم معیار ... در کنترلر فازی- ژنتیک در فاز پروازی loiter چی بوده ؟؟؟ طرف هنگ میکنه .... اکثر افراد اینجا فقط مصرف کننده نهایی هستند چه انتظاری داری از من ؟؟ وقتی یک تاپیک باز کردم و گفتم "هر سوالی درباره طراحی جواب میدم" کلی ... بازی شد و مسخره شدم !

دقت کن به غیر از من چندین نفر دیگه هم این تجهیزات داشتن در اینجا ، اما ... از یک پست ساده ...

مثلا آمدم بحث راه بندازم در مورد جایرو ها و ... استقبال نشد ، پست اشتباه زدم کسی نیامد درستش کنه یا اعتراض کنه ! و ... خوب در مورد چی صحبت کنم حالا ؟؟؟؟؟؟؟؟؟

این بخش یک مثال نوعی است، قسط جسارت به این شخص ندارم
به این پست (اینجا (http://www.persianrc.net/forum/showpost.php?p=83652&postcount=46)) نگاه کن ، طرف داره میگه من فقط میخواهم با اسباب بازی خودم بازی کنم چرا به من میگی اسباب بازیم چه جوری کار میکنه !! چرا به من دانش منتقل میکنی !! تازه به دیگران هم نباید دانش فنی منتقل کنی !!!!! با اینکارت توهین کردی به دیگران ...

و ....

--------------------------------------
--------------------------------------
این آخرین پست من هم هست در این سایت ، میتوانید مثل آن پست قبلی (در اخبار هوایی) پاکش کنید ، که نکنه یک دفعه کسی از دیدگاهی (البته در آن مورد خاص 100% واقعیت)به غیر از آن دیدگاه عوام فریبانه خبر دار شود ....

در آخر از کسانی که مطالب من می خواندن به خاطر غلط های املای زیاد و جملات بدون فعل فاعل و ... پوزش می طلبم و برای تمام انسانها آرزوی سر بلندی و موفقیت در تمام مراحل زندگی دارم .
-------------------------------------
-------------------------------------

behrouz
11-12-14, 10:00 AM
فکر نمیکنید کمی کم لطفی میکنید ؟
شما کمکی از ما خواستید و دریغ شد ؟
تخصص من autopilot نیستش و کمکی هم برای تهیه و ساختش نمیتونستم بکنم
ولی شما حتی پرندتون رو هم هیچ کس ندید ، همه چی در هاله ابهام موند ، فقط یک روز برای تنظیم موتور از من کمک خواستید که انجام شد ،
آیا اصلا پرنده شما ساخته شد ؟ آیا روز اول که اطلاعات من رو به تمسخر گرفتید و فرمودید فلان هواپیما و در فلان کشور ساخته شده و با اطلاعات شما مقایر هستش و من میخواهم مثل اون رو درست کنم انجام شد؟

خوب چطور انتظار دارید وقتی اعضا اینجا رو باور ندارید و همه رو اسباب بازی فروش و اسباب بازی پروو میدونید اونها شما رو باور داشته باشند

و یا از اینکه یک پست زدید که ممکنه به سایت لطمه بزنه و توسط مدیران پاک شده اینقدر ناراحت شدید ؟ و آیا خودتون رو جای دوستانی که اینجا رو با زحمت نگه داشتند گذاشته اید ؟

یک کم از بلند پروازی هاتون کم کنید و بیایید با هم و در کنار هم راه بریم نه اینکه از بالا همه رو نگاه کنید

KAMRAN111
11-12-14, 10:54 AM
بهروز جان بنده در مورد پاک کردن یک پست خیلی وسواس دارم و شده که با احترام از خود دوستان خواهش می کنم که رعایت کنند و ادیت کنند پستشون رو

من کپی اون پست رو که امنیت سایت که سهله مسوولیت سنگین امنیتی رو به دنبال داشت برای حضرتعالی هم فرستادم

متاسفانه بعضی از دوستان رعایت نمی کنند و هر چیزی رو بدون در نظر گرفتن مصالح نظام و این سایت منتشر می کنند.

دوستی که خطاب کرده و گفته شما بیشتر مطلب گرفتید و مطلبی ندادید تا حدودی راست می گن و شما نباید ناراحت بشین

اوایل که شما به فروم تشریف آوردید نوع پستها به گونه ای بود که بیشتر مسایل مدل رو داشتین می آموختین

حالا کاری ندارم که شما دانشجو یا فارغ التحصیل و یا استاد رشته هوا فضا هستید

با توجه به علاقه ای که به هواپیماهای بدون سرنشین نشون می دید معلوم هست که چه به صورت تفریحی و یا چه به صورت تخصصی و یا تجاری دنبال این قضیه هستید

و ساخت همین بی سرنشین ها کلی تجربه مدل می خواد

که بعدا همین مدل ها رو در ابعاد بزرگتر و با سیستم ها و سامانه های کنترلی هوشمند - برد بلند - مختصات یاب و غیره .. هواپیمای بی سرنشین بنامیم و بسازیم و بهره بگیریم

در پست بالا و مورد چهارم بازم مثل همیشه از خود ستایی و خود بینی (خیلی با عرض معذرت از شما) هست

که شما اصلا به مشورت نیاز ندارین خوب اگه ندارین دلیل استمرار شما در این سایت که خودتون اونو تفریحی و اسباب بازی می دونید چی هست به غیر از جستجوی جواب برای بعضی از مجهولات

در مورد تاپیکی که باز کردین (هر سوالی دارین جواب می دم) شما مسخره نشدین بلکه تاپیکتون مسخره شد

شاید اون تاپیک رو با این اسم باز می کردید بهتر بود ( در این تاپیک به تمامی سوالات جواب داده می شود)

و در پست اول از تمامی دوستان خواهش می کردین که تجربه و تخصص خودشون رو در اون جا به اشتراک بزارن و شما هم یکی از اون اشتراک گذارها می شدید.

در این قسمت فرمودین

به صورت واضح وخلاصه ، هدفم در اینجا دو چیز بود :
-- آشنای با سطح دانش فنی موجود در مدلر ها (نتیجه : اسفناک)
-- آشنای با دیدگاه ها و عقاید آنها ( نتیجه : فقط جنبه تفریح )

این ارز یابی سطح دانش با چند تا رد و بدل پست امکان پذیر نیست و باید در محیط مدلر ها بود و با اونا نشست و برخواست کنی تا اونو کمی بتونی ارزیابی کنی

به نظرم اسفناک کار نمایش نداده شده شماست که می گین تموم کردم ولی خبری نیست از اون
اگر نظامی کار می کنید پس تو این فروم چه کار می کنید ولی اگر تفریحی کار می کنید بلاخره برای پرواز از یکی از باندهای مدل استفاده خواهید کرد که سیستمتون رو پرواز بدین و اونجا هواپیماتون دیده خواهد شد

در ضمن هر کسی در آستینش یک لغتی یه تخصصی یه چیزی داره برای هنگ کردن طرف مقابل و این ژست نگاه عاقل اندر سفیه (سفیح) درست نیست خود من در بدو ورودم به سیتم دریایی یک ماه کلمه پنجره برام نامفهوم بود (انگلیسی دریایی)

و اینکه می گید پست اشتباه زدم کسی متوجه نشد و ایراد نگرفت اون هم مهم نیست چون احتمالا اون پست شما خواننده نداشت و بد نیست برای تست خودتون در فروم http://diydrones.com/ عضو بشین و اونجا بحثتون رو دنبال کنید

در آخر ذکر کنم اینجا یعنی پرشین آر سی محل بحث و تبادل اطلاعات در مورد مدل و آر سی هست که اونم جنبه بیشتر تفریحی و تخلیه انرژی آخر هفته هست که برای همین تفریح به قول شما اسباب بازی از موتور و سوخت و باطری و شارژر و ....حتی املت و کله پاچه برای صبحانه قبل از شروع دخیل هستند

در مورد آخر اگر بخواهیم رک سخن بگیم اولین تذکر در مورد فعل و فاعل جملات و جمله بندی از طرف بهروز عزیز و چند دوست عزیز بود حتی برای غلط املایی (غلط املایی نه فعل و فاعل ) یک تاپیک داریم اونم خیلی محترمانه

حالا اگر مارو می پسندید قدمتون رو چشم ما و اگر نمی پسندید و بیشتر اعضا رو عشق اسباب بازی می بینید


از شما استاد گرامی واقعا معذرت خواهی می کنم که رک صحبت کردم

shayanscience
11-12-14, 05:30 PM
سلام
جناب jblaox ابتدای کلام خدمتتون عرض کنم قصد من هیچ بی احترامی به هیچ شخصی نیست و اگر اینگونه از صحبتهای من برداشت کردید عذرخواهی میکنم
اما بحث من یک بحث کاملا منطقی هست شما مگه در امضا ننوشتید (زکات علم نشر آن است) ؟ خدا پدر و مادرت رو برات نگه داره....اولا من شمارو نمیشناسم و سطح علمی شما رو هیچ وقت با چند تا پست نمی سنجم شما میگید سن من به بیست نرسیده و .... و...و... بسیار عالی...کسی هم نگفته که رایگان تجربه رو در اختیار دیگران قرار بدید به هر حال هر فردی تلاش کرده زحمت کشیده تا چیزی رو بدست آورده...تنها شما نیستید که چنین هدف هایی دارید،یک مورد دیگه شما وقتی موفق هستید که خودتون رو از دیگران بدونید نه اینکه بخاطر مسائل بسیار پیش پا افتاد کنار بکشید بگید سطح علمی اینجوری و اونجوری...شما که واردید و هدف بزگ دارید به من و امثال من هم یاد بدید...تمام بحث من دقیقا از همون ذکات علم نشات میگیره
اما در مورد قسمت اینکه بحث تیز بین بودن رو گفتید اصلا من منظور شما رو متوجه نشدم اولا من نه ساعت چک کردم نه چیزی طبق صحبت های خودتون دیگران گفتم
شما که اینجوری صحبت میکنید دقیقا یک روز بعد از مطالعه پست های اینجا پیام خصوصی براتون ارسال کردم و مراتب سپاسگزاری رو به عمل آوردم ازتون...من اومدم بگم کی هستم چی بلد هستم کجا پروژه دادم و ... نه من خودم رو در سطح یه بچه اول ابتدایی آوردم پایین تا از شما و دوستان بیشتر یاد بگیرم که متاسفانه برداشت شما ظاهرا من رو به یه دیو دو سر تبدیل کرده....
من واقعا عذر میخوام از همه که یک پست من تو این تایپیک بحث رو به اینجا کشونده....
باز هم از شخص شما جناب jblaox اگر بی احترامی دید پوزش میخوام

مسعود
12-01-05, 06:49 PM
اینم نگاه کنید
اتوپایلوتhttp://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&cPath=49&products_id=135&zenid=2313566819607541d9a0593d7ddd07a6

navid salem
12-03-01, 03:51 PM
جالب
من اینجا رو تازه دیدم
باید بگم که خوندن مطالب بالا که توسط jblaoxنوشته شده برام جالب. چون چند ماه پیش توی تاپیک(موتور بنزینی بهتره یا الکلی) من مطلبی نوشتم. واین اقا توی پستی که زدند سعی کردن از من مچ گیری کنن البته اون موقع نوشته بودن که قصد مچ گیری ندارن ولی با این مطالبی که اینجا نوشتن نشون داد که اصلا همچین قصدی نداشتن :291:
هر چند که من انجا جواب کامل رو به ایشون دادم و ایشون برعکس عادتشون هیچ پستی نزدند و متوجه شدن در این زمینه خاص دوباره میگم(در این زمینه خاص) اطلاعات من کامل تر بود.
ولی این دلیلی نمیشد که من کمترین ایشون رو بی سواد و اسفناک بشمرم چون فقط در یک زمینه خاص من بیشتر میدونستم
حالا این اقا (در یک زمینه خاص) اطلاعاتش بیشتره و بقیه رو بی سواد میدونه. و این برای من خیلی جالب
و جالب تر اینه که با این همه ..... برای تنظیم کردن موتورشون از اقا بهروز کمک میگیره یعنی توی ب بسم الله مونده
این ادم همونطور که خودشون هم نوشتند سطح علمیشون شاید از نظر تئوری خوب باشه ولی عملی.....
ناراحتی من از ایراداتی هست که از مهرشاد گرفته. من افتخار هم صحبتی با مهرشاد عزیز رو داشتم و در یک جمله میتونم بگم بسیار با هوش باسواد و در عین حال بسیار خودمانی و دور از غرور و تکبر
دست اخر هم باید بهتون بگم (چون میدونم هنوز به این سایت میاین) که اون چیزای که واسه شما ارزوست برای اساتید این سایت خاطره است

babak_ea
12-03-02, 03:37 AM
سلام به همه دوستان
از خواندن این پست ها تعجب کردم!
یه فروم مدل مثل این که در واقع پوشش دهنده چندین طیف علاقمندی در جامعه هست مثل جامعه عادی ما شامل همه نوع افرادی هست و اصولا زیبایی کار هم به همینه، از دوستانی که عملا از نزدیک عمری رو با ادوات مدل گذروندن و اطلاعاتی میدانی بسیار با ارزشی دارند تا دوستان متخصصی که بسیار زیبا فاصله تخصص تا عمل رو طی کردند تا افرادی مثل من که با زمینه اطلاعاتی صفر در زمینه مدل به کمک این فروم ( به عنوان یکی از راههای سریع و سهلل وصول، نه تنهاترین راه) سعی در یافتن مباحث مورد نظر خود را دارند.( توجه بفرمایید که بدست اوردن اطلاعات در اکثر زمینه ها در دنیای امروز ، به آسانی دانلود چندین مقاله معتبر است! همین.)
من به دانش جناب jblaox احترام می گذارم چون از جسارت و اعتماد به نفس قلم ایشان قابل درک است که در تخصص خود استاد هستند، اما از گلایمندی ایشان با این غلظت تعجب می کنم و تصور این که ایشان نگارنده این پست باشند برای من سخت است.
به نظر من هر کسی حق دارد که از دریچه نگاه و خواسته خود به موضوعی مثل مدل نگاه کند و بعضی دنبال لذت آخر هفته و بعضی مثل من خودآزار که تمام شبانه روز را روی طرحی خاص تمرکز داده ام، و بعضی هم مثل شما دوست گرامی .
این که اصولا بحثی به جریان بیافتد تنها شرط لازم مهم بودن آن نیست بلکه نظر به علاقمندی همه دارد! به عنوان نمونه بنده در اشتباهی آشکار در پستی خاص که در انجمن مدیران قرار دارد از دوستان مدیر که همگی از سروران با تجربه مدل هستند درخواست کردم که جهت تشویق تاپیکی خاص که اطلاعات بسیار مهمی در صورت شرکت کردن اعضا "سازندگان مدل مولتی روتور" در آن ثبت می شود ، شرکت کنند و دوستان را تشویق نمایند ، اما بجز یکی از دوستان مدیر هیچکس حتی استاد بهروز که می دانم به ارزش آن دیتا واقف هستند به آن درخواست پاسخ مثبت نداد و این درسی دیگر برای من بود که اراده جمعی، برای جمع، غالب و ارزشمند خواهد بود نه اطلاعات هر چقدر مهم برای یک گروه یا من و شما . لذا از بیان این مثال ، دنبال بیان این منظور هستم که جای دلخوری ندارد که همه درباره ارزش یک موضوع مشابه فکر نمی کنند. در هر صورت امیدوارم که جناب jblaox در جمع خانواده پرشین آرسی حضور داشته باشند و این تنها فروم فارسی اطلاعات مدل با حضور همه طیف افراد از هابیست های مطلق تا مبتکران و دانشجویان و اساتید گرامی رشته های مختلف مرتبط ، غنی و پربار گردد.

behrouz
12-03-02, 09:23 AM
بابک جان در رابطه با پرفورمنس ملخ و سایز موتور برای مولتی روتور ها ، بخاطر زمین گیر شدنش نمیتونستم اطلاعاتی در اختیارتون بذارم ،
بعد از بر طرف شدن مشکل در خدمت هستم
و همچنین بخاطر مشکلات شخصی که نمیتونم بیشتر سر بزنم از دوستان عذر خواهی میکنم

manijm
12-09-15, 09:16 AM
سلام
تبریک میگم ، ایشالا موفق باشید:47b20s0:
ببخشید الان من اگه بخوام یه دونه پک سخت افزار openpilot تهیه کنم، هزینش چقدر میشه؟
اصلا جایی هست بشه تهیش کرد؟:169:
ممنون

mohamad_musavi
12-10-13, 02:09 PM
سلام دوستان
من دیشب داشتم این تاپیک رو از اول می خوندم و قرار بود گروهی یه اتوپایلت طراحی و ساخته بشه اگه اشتباه نکنم بعد که صفحات رو اومدم جلو دیدم آروم آروم کار انفرادی شد و طراحی و ... دیگه رفت کنار و از وسایلی که سفارش دادید تا براتون اوردن و اینا بحث شد میخواستم بگم از موضوعه پروژه جدا نشدیم؟
شما استادید و برای خودتون ساختید اما ما چیکار کنیم؟ اگه لطف کنید و بیاید و ادامه پروژه رو باهم پیش ببریم بهتره بنظرم.
ممنون دوستان

RahaUAV
12-10-15, 10:49 PM
جهت اطلاع دوستانی که مایل به راه اندازی و استفاده از Ardupilot هستند، باید بگم که راهنمای استفاده از این اتوپایلوت رو میتونید در آکادمی پهپاد رها (http://rahauav.com/academy) مطالعه کنید.
ضمنا دوستان هر سوالی در مورد این اتوپایلوت دارند می توانند در همین فروم و یا ترجیحا فروم سایت رها مطرح کنند تا پاسخ داده بشه.

سلام
تبریک میگم ، ایشالا موفق باشید:47b20s0:
ببخشید الان من اگه بخوام یه دونه پک سخت افزار openpilot تهیه کنم، هزینش چقدر میشه؟
اصلا جایی هست بشه تهیش کرد؟:169:
ممنون
چندین ماه هست که بدلیل توقف تولید سنسورهای استفاده شده در openpilot این محصول فروخته نمیشه و فعلا دارن روی اون کار میکنن تا یه سنسور دیگه جایگزین بشه. الان مراحل پایانی رو دارن طی می کنن و بزودی وارد بازار خواهد شد.

REZARCM
12-12-21, 06:19 PM
سلام دوستان..کسی با اتوپایلوت fy-31ap کار کرده؟ اگر کار کردید چند تا سوال داشتم

emobin
13-01-01, 04:14 PM
اینجا ایران است من ایرانیم و ایرانم را دوست دارم.....
***********************************
25 صفحه ار این تاپیک رو خوندم و به این نتیجه رسیدم... اینجا ایران است...

یه کار قشنگ و تمیزی که قرار بود به صورت گروهی دنبال شه و نتایج خیلی خوبی هم داشته باشه تبدیل شد به یک کار انفرادی بعدش اون انفرادی ها که کار می کردن اون اوایل یه پست هایی می زدن با هم تبادل اطلاعات می کردن خوب بود بحث های جالبی می شد. اما کم کم دریزش داشتیم و تعداد افرادی که پست میزدن به یکی دو نفر کاهش پیدا کرد و نهایتا مثل همه ی کار های گروهی ما ایرانی ها به دعوا ختم شد و پایان یافت..

نه کسی راجع به مونتاژ اتوپایلت ها بحث کرد، نه راجع به کالیبره کردنشون بحث شد، نه 4 تا خط برنامه ساده... چه بخوایم برسیم به توسعه........................
*******************************
نتیجه اینکه: اینجا ایران است من ایرانیم و ایرانم را دوست دارم....

shen
13-06-30, 12:44 PM
سلام
اینجا کسی با برد kk 2 کار کرده؟ که طریقه ی تنظیم کردنشو بلد باشه؟

babak_ea
13-06-30, 12:48 PM
سلام
اینجا کسی با برد kk 2 کار کرده؟ که طریقه ی تنظیم کردنشو بلد باشه؟

سلام
برو به این آدرس:
http://www.persianrc.net/forum/showthread.php?t=2686

shen
13-06-30, 12:51 PM
سلام
برو به این آدرس:
http://www.persianrc.net/forum/showthread.php?t=2686

ممنون:11: